1、.目 录一、摘要二、传动装置总体设计1、传动机构整体设计2、电动机的选择3、传动比的确定4、计算传动装置的运动参数三、传动零件的设计1、减速器传动设计计算2、验算效率3、精度等级公差和表面粗糙度的确定四、轴及轴承装置设计1、输出轴上的功率、转速和转矩2、蜗杆轴的设计3、涡轮轴的设计4、滚动轴承的选择5、键连接及联轴器的选择五、蜗杆传动的热平衡计算 热平衡的验算六、机座箱体结构尺寸及附件1、箱体的结构尺寸2、减速器的附件七、蜗杆减速器的润滑1、蜗杆的润滑2、滚动轴承的润滑八、说明九、设计体会十、参考文献一传动装置总体设计1、传动机构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机联轴器减速器
2、联轴器带式运输机(如下图所示) 。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V45m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式，采用此布置结构，蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 图一 输送机传送方案 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。2、 选择电动机(1). 参数选择 卷筒直径：D=420mm 运输带有效拉力：F=1700N 运输带速度：V=1
3、.1m/s 工作环境：三相交流电源，有轻微冲击，常温连续工作 卷筒转速=601000v/(D)= 6010001.2/(420)r/min=54.58r/min （2）选择电动机类型 按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异 步电动机. （3）选择电动机容量 工作机要求的电动机输出功率为： 其中 则 由电动机至运输带的传动总效率为： 式中，查机械设计手册可得 每个联轴器的效率 =0.98每对滚动轴承效率 =0.99蜗轮蜗杆传动效率 =0.80卷筒的传动效率 =0.96则 选取电动机额定功率p=3kw 卷筒转速=601000v/(D)= 6010001.1/(420)r/
4、min=50.03 r/min 初选传动比的范围，单级蜗杆传动比 =12-20,故电动机转速的可选范围为： 符合这一范围电动机的同步转速有750r/min,1000r/min,对应有两种合适的电动机型号可供选择，如下表所示：电动机型号表一方案电动机型号额定功率Ped kw电动机转速 r/min额定转矩同步转速满载转速1Y100L-233000288057.52Y100L2-431500143028.6（4）确定电动机转速综合各方面考虑，方案2比较合适，因此选取电动机的型号为Y100L2-4。下表是电动机的主要参数。Y160L-8的主要性能参数 表1额定功率/kw同步转速n/(r )满载转速n/
5、(r )电动机总重/N启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩3150014302.22.3 3、 传动比的确定由此可知蜗杆传动比为4、 计算传动装置的运动和动力参数 （1）各轴转速 蜗杆轴 n1=1430r/min 齿轮轴 n2=1430/30=50.05r/min 卷筒轴 n3= n2=50.05r/min （2）各轴的输入功率蜗杆轴 齿轮轴 卷筒轴 (3) 各轴的转矩 电机输出转矩 =9550 =95502.63/1430Nm=17.26Nm蜗杆输入转矩 =25.600.990.98 Nm =17.36Nm蜗轮输入转矩 =17.36300.980.82Nm =408.71Nm 卷筒输入转矩 =4
6、80.710.990.98 Nm=396.69Nm 将以上算得的运动和动力参数列于表3 表3类型功率P（kw）转速n（r/min）转矩T（Nm）传动比i效率电动机轴2.63143017.56蜗杆轴2.60143017.360.99蜗轮轴2.0450.05408.71300.8传动滚筒轴1.9850.05396.690.96 三、传动零件的设计1、减速器传动设计计算（1）选择蜗杆传动类型根据GB/T 10085-1988的推存，采用渐开线蜗杆（ZI）。 （2）选择材料蜗杆：根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面
7、要求淬火，硬度为4555HRC。 因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用45号钢制造。(3) 按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由手册知传动中心距 a.确定作用在涡轮上的转距 由前面可知=398251 Nmmb.确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数=1;由机械设计手册取使用系数=1.15由转速不高，冲击不大，可取动载荷系数=1.2K=1.38c.确定弹性影响系数 因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=160d.确定接触系数 假设蜗杆分度圆直径
8、d和传动中心距a的比值d/a =0.35,从而可查得=2.9e.确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从手册中查得蜗轮的基本许用应力=268应力循环次数 寿命系数 则 =143.689MPaf.计算中心距 取中心距a=160mm,i=30,完全满足要求，取模数m=8，蜗杆分度圆直径d1=80mm。这时d1/a=0.32，因此以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮主要几何参数 a.蜗杆 表 4名称代号计算关系式说明蜗杆直径系数q蜗杆轴向齿距蜗杆导程蜗杆分度圆直径按规定选取蜗杆齿顶圆直径96mm蜗杆齿根圆直径60mm渐开线蜗杆基圆直径蜗杆导程角b.蜗轮 表 5
