1、dvanced（高级）按钮进入高级参数设定e.当前的 PID 回路号这里你可以选择需要监视或自整定的 PID 回路 f.时间选项设定这里你可以设定趋势图的时基，时基以分为单位 g.图例颜色这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势h.帮助按钮i.PID 信息显示窗口 j.关闭 PID 调节面板 要使用 PID 调节控制面板，PID 编程必须使用 PID 向导完成。 PID 自整定步骤第一步：在 PID Wizard (向导）中完成 PID 功能组态要想使用 PID 自整定功能，PID 编程必须用 PID 向导来完成 第二步：打开 PID 调节控制面板，设置 PID 回路调节参数在 Mi
2、cro/WIN V4.0 在线的情况下，从主菜单 Tools PID Tune Control Panel 或点击进入 PID 调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰色），可点击 Configure（配置）按钮运行 CPU。在 PID 调节面板的 e.区选择要调节的 PID 回路号，在 d.区选择 Manual（手动），调节 PID 参数并点击 Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变 PID 参数直至调节稳定。为了使 PID 自整定顺利进行，应当做到：使 PID 调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定 设置合适的给定值，使 PID
3、 调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免 PID 自整定开始后输出值的变化范围受限制 参见：手动调整 PID 回路参数图 3. 设置 PID 自整定高级选项在此允许你设定下列参数：a.你可以选中复选框，让自整定来自动计算死区值和偏移值对于一般的 PID 系统，建议使用自动选择。b.Hysteresis（滞回死区）：死区值规定了允许过程值偏离设定值的最大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起 PID 自整定调节器改变输出，或者使 PID 自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID 自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID 自整定调节
4、器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更精确地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为 2。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持 1:4 的关系。c.Deviation（偏差）：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。如果选择自动计算该值，它将是死区的 4 倍，即 8。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。d.Ini
5、tial Output Step（初始步长值）：PID 调节的初始输出值PID 自整定开始后，PID 自整定调节器将主动改变 PID 的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动第一步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。e.Watchdog Time（看门狗时间）：过程变量必须在此时间（时基为秒）内达到或穿越给定值，否则会产生看门狗超时错误。PID 自整定调节器在改变输出后，如果超过此时间还未观察到过程反馈（从下至上或从上至下）穿越给定曲线，则超时。如果能够事先确定实际系统响应非常慢，可以加长这个时间。f.动态响应选项：根据回路过程（工艺）的要求可选择不同的响应类型：快速、中速、
6、慢速、极慢速 o 快速：可能产生超调，属于欠阻尼响应o 中速：在产生超调的边缘，属于临界阻尼响应 o 慢速：不会产生任何超调，属于过阻尼响应 o 极慢速：不会产生任何超调，属于严重过阻尼响应用户在这里指定需要达到的系统控制效果，而不是对系统本身响应快慢的判断。g.设定完参数点击 OK 键回到 PID 调节控制面板的主画面 第四步：在手动将 PID 调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并最好处于控制范围中心附近。此时可点击 d.区内的 Start Auto Tune 按钮启动 PID 自整定功能，这时按钮变为 Stop Auto Tune。这时只需耐心等待，系统完成自
7、整定后会自动将计算出的 PID 参数显示在 d.区。当按钮再次变为 Start AutoTune 时，表示系统已经完成了 PID 自整定。要使用自整定功能，必须保证 PID 回路处于自动模式。开始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将 PID 自整定的参数应用到当前 PLC 中，则只需点击 UpdatePLC。 完成 PID 调整后，最好下载一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到 CPU 的EEPROM 中。 PID 自整定失败的原因1.PID 输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）解决方法：降低 PID 初始输出步长值（initial output step）2.经过
8、一段时间后，PID 自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithmwas aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败。解决方法： 确定在启动 PID 自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time 的值，将其适当增大。对于其它错误，可参考手册中表 153 中的错误代码的描述。 如何获得一个稳定的 PID 回路在开始 PID 自整定调整前，整个 PID 控制回路必须工作在相对稳定的状态。稳定的 PID 是指过程变量接近设定值，输出不会不规
9、则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。问题与解决方法：1.PID 输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化 产生原因：o 增益（Gain）值太高 o PID 扫描时间（sample time）太长（对于快速响应 PID 的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间2.过程变量超过设定值很多（超调很大）产生原因：积分时间（Integral time)可能太高解决方法：降低积分时间3.得到一个非常不稳定的 PID产生原因：o如果用了微分，可能是微分参数有问题o没有微分，可能是增益（Gain）值太高解决方法：o调整微分参数到 01 的范围内 o根据回路调节特性将
10、增益值降低，最低可从 0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的 PID。S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用1 引 言在工业生产中，常需要用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量，无论是使用模拟量控制器的模拟控制系统还是使用计算机(包括PLC)的数字控制系统，PID控制都得到了广泛应用。PID控制器是比例-积分-微分控制(Proportional-Integral-De-rivative)的简称，其优点是不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，而且PID控制器的结构典型、程序设计简单、工程上易于实现、参数调整方便。本文以西门子公司S7-200 PLC为
11、例介绍PLC在PID闭环控制系统中的应用。2 PLC实现PID控制的方式用PLC对模拟量进行PID控制大致有如下几种方法：(1)使用PID过程控制模块：这种模块的PID控制程序是PLC厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便。(2)使用PID功能指令：它是用于PID控制的子程序，与模拟量输入输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制的效果，但价格便宜得多。如S7-200的PID指令。(3)用自编的程序实现PID闭环控制：在没有PID过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用某种改进的PID控制算法，此时用户需要自己编制PID控制程序。本文以西门子S7-2
12、00 PLC为例，说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。3 PLC PID控制器的实现3.1 PID控制器的数字化PLC的PID控制器的设计是以连续的PID控制规律为基础，将其数字化，写成离散形式的PID方程，再根据离散方程进行控制程序的设计。在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示。图1中sp(t)是给定值；pv(t)为反馈量；c(t)为系统的输出量，PID控制器的输入输出关系如式(1)所示：式中：M(t)为控制器输出；Mo为输出的初始值；e(t)=sp(t)-pv(t)为误差信号；Kc为比例系数；T1为积分时间常数，TD为微分时间常数。等号右边前三项分
13、别是比例、积分、微分部分，它们分别与误差、误差的积分和微分成正比。如果取其中的1项或2项，可以组成P，PD或PI控制器。假设采样周期为TS，系统开始运行的时刻为t=0，用矩形积分来近似精确积分，用差分近似精确微分，将式1离散化，第n次采样时控制器的输出如式(2)所示：式中：en-1为第n-1次采样时的误差值；K1为积分系数；KD为微分系数。 全自动焊网机生产线建设项目可行性研究报告中咨国联出品二二一二二一年三月目 录第一章 总 论11.1项目概要11.1.1项目名称11.1.2项目建设单位11.1.3项目建设性质11.1.4项目建设地点11.1.5项目负责人11.1.6项目投资规模11.1.7
14、项目建设规模21.1.8项目资金来源21.1.9项目建设期限21.2项目建设单位介绍31.3编制依据41.4 编制原则41.5研究范围51.6主要经济技术指标51.7综合评价6第二章 项目市场分析82.1建设地经济发展概况82.2我国全自动焊网机行业发展状况分析92.3我国全自动焊网机行业发展趋势分析102.4市场小结10第三章 项目建设的背景和必要性113.1项目提出背景113.2项目建设必要性分析123.2.1有利于促进我国全自动焊网机工业快速发展的需要123.2.2提升技术进步，满足全自动焊网机行业生产高品质产品的需要133.2.4符合中国制造2025 “三步走”实现制造强国战略目标13
15、3.2.5提升我国全自动焊网机产品研发和技术创新水平的需要143.2.6提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要143.2.7增加当地就业带动产业链发展的需要153.3项目建设可行性分析153.3.1政策可行性153.3.2技术可行性163.3.3管理可行性163.4分析结论17第四章 项目建设条件184.1地理位置选择184.2区域投资环境184.2.1区域地理位置184.2.2区域气候条件194.2.3区域地形地貌194.2.4区域交通区位条件194.2.5区域经济发展19第五章 总体建设方案215.1总图布置原则215.2土建方案215.2.1总体规划方案215.2.2土建工程方
16、案225.3主要建设内容235.4工程管线布置方案235.4.1给排水235.4.2供电255.5道路设计275.6总图运输方案285.7土地利用情况285.7.1项目用地规划选址285.7.2用地规模及用地类型28第六章 产品方案及技术方案306.1主要产品方案306.2产品质量指标306.3产品价格制定原则306.4产品生产规模确定306.5项目生产工艺简述316.5.1产品工艺方案选择316.5.2工艺技术流程及简述31第七章 原料供应及设备选型327.1主要原材料供应327.2主要设备选型327.2.1设备选型原则327.2.2主要设备明细33第八章 节约能源方案348.1本项目遵循的
17、合理用能标准及节能设计规范348.2建设项目能源消耗种类和数量分析348.2.1能源消耗种类348.2.2能源消耗数量分析348.3项目所在地能源供应状况分析358.4主要能耗指标及分析358.5节能措施和节能效果分析368.5.1工业节能368.5.2节水措施368.5.3建筑节能378.5.4企业节能管理388.6结论38第九章 环境保护与消防措施399.1设计依据及原则399.1.1环境保护设计依据399.1.2设计原则399.2建设地环境条件399.3 项目建设和生产对环境的影响409.3.1 项目建设对环境的影响409.3.2 项目生产过程产生的污染物419.4 环境保护措施方案41
18、9.4.1 项目建设期环保措施419.4.2 项目运营期环保措施429.5绿化方案439.6消防措施439.6.1设计依据439.6.2防范措施449.6.3消防管理459.6.4消防措施的预期效果45第十章 劳动安全卫生4710.1 编制依据4710.2概况4710.3 劳动安全4710.3.1工程消防4710.3.2防火防爆设计4810.3.3电力4810.3.4防静电防雷措施4810.4劳动卫生4910.4.1防暑降温4910.4.2卫生4910.4.3噪声4910.4.4照明4910.4.5个人防护4910.4.6安全教育及防护49第十一章 企业组织机构与劳动定员5111.1组织机构5
19、111.2劳动定员5111.3人力资源管理5111.4福利待遇52第十二章 项目实施规划5312.1建设工期的规划5312.2建设工期5312.3实施进度安排53第十三章 投资估算与资金筹措5413.1投资估算依据5413.2项目建设投资估算5413.3流动资金估算5513.4资金筹措5513.5项目投资总额5513.6资金使用和管理58第十四章 财务及经济评价5914.1销售收入及成本费用估算5914.1.1基本数据的确立5914.1.2产品成本6014.1.3平均产品利润6114.2财务评价6114.2.1项目投资回收期6114.2.2项目投资利润率6114.2.3不确定性分析6115.3
20、经济效益评价结论65第十五章 风险分析及规避6615.1项目风险因素6615.1.1不可抗力因素风险6615.1.2市场风险6615.1.3资金管理风险6615.2风险规避对策6615.2.1不可抗力因素风险规避对策6715.2.2市场风险规避对策6715.2.3资金管理风险规避对策67第十六章 结论与建议6816.1结论6816.2建议68全自动焊网机项目可行性研究报告模版仅供参考或编写过程中格式借鉴使用，不作为实际项目投资使用。本报告中所发表的观点和结论仅供报告持有者参考使用；报告编制人员对本报告披露的信息不作承诺性保证，也不对各级政府部门（客户或潜在投资者）因参考报告内容而产生的相关后果
21、承担法律责任；因此，报告的持有者和审阅者应当完全拥有自主采纳权和取舍权，敬请本报告的所有读者给予谅解第 5 页第一章 总 论1.1项目概要1.1.1项目名称全自动焊网机生产线建设项目1.1.2项目建设单位西宁市XX有限公司1.1.3项目建设性质新建项目1.1.4项目建设地点本项目建设地址是青海省西宁市1.1.5项目负责人张铁涛1.1.6项目投资规模项目的总投资为6500.00万元，其中，建设投资为6000.00万元（土建工程为2980.60万元，设备及安装投资2079.00万元，土地费用740.00万元，其他费用为111.17万元，预备费89.23万元），铺底流动资金为500.00万元。项目建
22、成达产后，达产年可实现年产值16500.00万元，计算期内年均销售收入13050.00万元，年均利润总额1855.24万元，年均净利润1391.43万元，年均上缴税金及附加为49.35万元，年均上缴增值税493.49万元，投资利润率28.54%，投资利税率36.89%，税后投资回收期（含建设期）5.70年。1.1.7项目建设规模本项目主要生产产品：全自动焊网机。本项目总占地面积为20亩，总建设面积29360.00平方米，详细内容见下表：主要建筑物、构筑物一览表工程类别工段名称建筑层数占地面积（m2）建筑面积（m2）1、主要建筑工程生产车间3F4000.0012000.00原料库房3F1600.
23、004800.00成品库房3F2500.007500.00办公楼6F350.002100.00职工宿舍6F350.002100.00职工食堂3F200.00600.00配电房1F85.0085.00门卫室1F25.0025.00其他附属设施1F150.00150.00合计9260.0029360.002、公共设施道路硬化及停车场12300.002300.00绿化景观工程11600.001600.001.1.8项目资金来源本项目总投资资金人民币6500.00万元，资金来源为项目企业自筹。1.1.9项目建设期限本项目建设从2019年3月2021年3月，建设工期共计2年。1.2项目建设单位介绍公司是全球知名的4G/5G智能终端创新研发平台，业务领域涵盖人工智能（AI）、物联网（IoT）、智能手机、平板电脑、智能硬件、笔记本电脑、汽车电子等智能终端设备的研发设计和智能制造，客户群遍及全球各地，与行业大多数主流品牌保持着深度的合作关系，服务全球大部分国家和地区。服务的客户均为全球主流品牌，已经与80%以上的主流品牌建立合作关系并不断深化。国际数据公司IDC、美
