1、汽车维修案例分析 主讲：天津市优耐特汽车电控技术有限公司 王征 总线通讯错误致发动机无法起动的总线通讯错误致发动机无法起动的 故障案例分析故障案例分析 1 一、车型故障资料 一辆2004年款帕萨特B5 1.8T轿车，行驶6万公里，使 用期2年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故处 理持续了3个多月时间，处理完毕后将事故车拉到定点汽 车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现发动机无法正 常运行，在发动机起动2秒钟后就自动熄火。这种现象很 象防盗报警系统启动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮 ，也无法重新对防盗系统进行匹配。车主反映事故发生后 发动机是能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不 能
2、起动了，于是产生维修纠纷。 故障车型情况 2 一、车型故障资料 在发动机控制单元能 读到2个故障码，分别是 18056表示动力系统数据总 线通讯失败，17978表示发 动机控制单元被防盗控制 单元闭锁。 在中央仪表控制单元 和网关控制器内也存有 01312号故障码，表示动力 系统数据总线有故障或有 缺陷。用诊断仪读到的相 关故障信息如下图所示： 前期检查情况 诊断接口位置 3 一、车型故障资料 发动机控制单元显示的故障信息 4 一、车型故障资料 仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息 5 一、车型故障资料 由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流 进行分析并帮助查找其他故障端倪。这
3、家汽车修理厂是事 故车定点维修企业，钣金、喷涂的技术与装备实力较强， 但是对于汽车“动力系统数据总线通讯失败”以及“总线缺陷 ”等故障以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，不 知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付维修费用 ，于是寻求专家门诊。 前期处理情况：前期处理情况： 6 一、车型故障资料 课堂讨论 1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处着手进行 诊断修复工作？ 2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有 关联吗？ 7 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线介绍：总线介绍： CAN总线(控制器局域网 Controller Area Network
4、) 是由德国Bosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领 域的总线式串行数据通讯网络。 CAN总线应用不仅限于汽车工业，在其他的工业领域 ，如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使 用。CAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经 推广到美国和日本。 国际标准化组织(ISO)已经认可CAN总线作为汽车应用 领域的工业标准，如ISO 11898，即为道路交通运输工具 、数据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。 8 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍：CAN CAN 总线总线寻址寻址 CAN总线根据内容进行数据寻址 。每一条信息被赋予一条恒定的标识
5、 符，用于表明该信息的内容(比如发 动机转速)。 挂接在系统上的每一个单元先判 别是否含有其“接受列表” (认可检查 表)中所列特定标识符，并只对含有 这种标识符的信息进行处理。 这意味着CAN总线在发送数据时 不需要附带相应的单元地址，而接口 操作与系统结构型式无关。 9 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍： CAN CAN 总线仲裁总线仲裁 每个单元都会在总线空闲时，尽 快发送它的最高优先级信息。 如果几个单元同时向总线启动传 输数据，会产生总线冲突。 解决的方法是利用总线结构上的“ 线与”的裁决功能。其结果是让最高优 先级的信息最优先存取，而且不会有 时间或
6、数据位的损失。 在总线仲裁中失败的单元，会自 动返回到等待状态，一旦总线空闲时 再次重复发送传输请求。 10 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍： CAN CAN 总线总线数据格式数据格式 采用数据帧格式向总线可传送每一帧 低于130位的数据。 采用这种方式可以使下一次有可能非 常紧急的数据传输排队等待时间最短。 每段数据包含有不同内容的数据区。 11 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 相关介绍：相关介绍： CAN CAN 总线总线相关标准相关标准 CAN2.0A：确定了CAN总线的标准格式 CAN2.0B：确定了CAN总线的标准和扩展 两种格式 IS
7、O 11898：为道路交通运输工具-数据 信息交换-高速通信控制器局域网的国际 标准。 12 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 在汽车上，数据传输方式可 以分为两类： 1、传统的数据通讯方式： 如右图所示，如果传递信号项 目多还需要更多的信号传输线 ，这样会导致电控单元针脚数 增加、线路复杂、故障率增多 及维修困难。 2、总线数据传输方式： 如控制器局域网(CAN 总线 Controller Area Network) 。 自动变 速箱 防抱死 制动装 置 发动机管 理系统 电子防 盗器 传统的数据通讯方式： 13 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 在传统的汽车数据传输
8、 系统中，每一信号均分配有 一根信号线。随着车内电子 控制器件的增多，线束组件 已经复杂到难以管理的地步 ，同时，各系统对系统之间 数据传输要求也在不断增加 ，这些都使得传统的数据通 讯方式已无法令人满意。 因此在当前汽车中，是 通过类似右图所示的线性总 线形式来实现车内各电子控 制系统之间的通讯。 线性总线结构： 控制 系统 1 通 讯 总 线 控制 系统 2 控制 系统 3 14 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线网络在汽车上的布置总线网络在汽车上的布置 低速 CAN 高速 CAN ABS/稳定性 控制 变速箱 控制 发动机控制发动机控制 动力转向 控制 网关
9、控制 门锁 控制 安全气囊 控制 天气感应 控制 电动车窗 控制 车灯 控制 15 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线的主要特点：总线的主要特点： 良好的容错能力 CAN总线采用“多元主控”的线 性总线结构下，挂接多个相同优先 级的ECU。可以避免在环型结构或 星型结构中出现的某一个单元的失 效而导致整个系统功能的崩溃的现 象。 可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调， 采用15位的循环冗余校验码确保 数据传输质量，对数据帧结构和 总线裁决均有严格的定义。 满足不同的实时控制要求满足不同的实时控制要求 CAN总线上的信息分成不同 的优先级，可满足不同的实时 要
10、求，高优先级的数据最多可 在134微秒内实现快速传输。 方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两 根电源线，两根数据线，因此 线束连接很方便，并大量减少 了导线数量。 16 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN数据传输系统的优点：数据传输系统的优点： 数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输 系统的优点是： 将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。 电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。 如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电 控单元会存
11、储故障码。 CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进 行数据交换。 17 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 两根数据线缠绕可防止电磁干扰 CAN 总线的特点 1、传输速度快 2、相关控制单元可共用传 感器 3、 更少的线束、更小的控 制单元，节省了空间 4、可随时挂接其它控制单 元，实现功能扩展 各网络控制单元数据交换 18 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度，对应 地，汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络： - 低速网 通讯速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主
12、要用于中央门 锁，自动门窗，自动空调，汽车定位等舒适系统。 - 高速网 通讯速度可达1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽车动力控 制系统，如发动机管理系统，自动变速箱，制动防抱死装置等。 在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用 于协调高低速网络之间的数据通讯。 CAN CAN 总线总线数据传输速率数据传输速率 19 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN 驱动 500 kBaud CAN 舒适 100 kBaud CAN 信息娱乐 100 kBaud 三条数据总线 CAN总线 在Audi A4 2001 的布置 20 二、
13、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN 数据总线网络连接部件及参与工作的控制器 发动机控 制单元 自动变速器 控制单元 ESP控制 单元 安全气囊 控制单元 氧传感器 （美国） 转向角度 传感器 转向柱电气 控制单元 多功能方向 盘控制单元 导航、 电视等 导航系 统接口 导航系统 控制单元 收音机 车载电话 控制单元 远程通讯、电 话控制单元 卡片阅 读器 语音输入 控制单元 汽车电气 控制单元 座椅调节 控制单元 停车辅助 控制单元 挂车识别 控制单元 空调控 制单元 驻车加热 控制单元 轮胎压力监 控控制单元 舒适系统中 央控制单元 显示（信 息娱乐） CAN bus 舒适 C
14、AN bus 驱动 CAN bus 21 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 驱动驱动 CANCAN High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕） 舒适舒适 CANCAN High or/gn（桔绿） Low or/br （桔棕） 信息娱乐信息娱乐 CAN CAN High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕） CAN 数据总线连接链路外形 22 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) CAN 数据总线网络节点连接及安装位置 中央线束连接（星形接法）
15、 驱动数据总线 (orange-black) 左侧A柱 右侧A柱 23 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 总线接点 CAN 数据总线接点及检查 注意：严禁使用刺线器穿刺双绞线测试波形，而应当使用感应钳测试。打开线束 应离接点10cm以上。 在此处打开 100 mm 总线接点 24 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 本地连接网络数据总线 (LIN) 特征： 传输速率最大19,2 kBd 一条线，主色为紫色+识别 色 主-从控制管理 借助于CAN舒适总线通过 主控制单元进行LIN总线系统 之间的数据交换 自诊断通过主控制单元的 地址码 25 二、车载CAN总线与多路信息传输
16、系统简要介绍 LIN-Bus数据总线：主、从控制器原理 从控制器 最多16个从控制器 接收或传送与主控制器的 查询或指定有关的数据 主控制器 控制总线和协议 控制，哪些信息在哪 个时间通过 总线被发 送 把LIN-BUS和CAN- BUS连接起来 承担完整的故障处理 及诊断 LIN Bus里的通讯只能借助主控制器! 26 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN-Bus数据总线：诊断 主控制器是诊断用的主控制器： 从控制器诊断的内容 (测量数据块、执行元件测试 、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助 下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控 制器的故障存储器里会产生一个
17、故障记忆“控制单元 XY 无信号/通讯“ LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时 (拔下插头 , 通讯参与者的供电断路) 主控制单元里产生一个故障存储！ 27 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN总线：驱动器物理结构 入口 vom C LIN- 出口 LIN- Gert 1 LIN- Gert 2 LIN- Gert 3 1k 30k30k30k LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路，LIN总线不再工作. 28 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 执行器和控制器间数据传输 L
18、IN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机 实际转速值 转速值=150l/m 鼓风机转速询问 如果信息从执行器（Slave）- 控制器（Master）传递，肯定是Master要求 29 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 执行器和控制器间数据传输 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机将转速提升至 200l/m 转速值=200l/m 设置鼓风机转速 30 二、车载CAN总线与多路信息传输系
19、统简要介绍 媒体系统数据交换总线 - MOST 通讯盒 (收 音机， 语音 操作系统 数字音响广 播 (DAB) 电视调 谐器 带DVD 的导航 数字音 响处理 电话/ 紧急呼叫 网关 主单元带CD的导航 CD-转换器 特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 - 环路断路影响所有功能 -在环断路诊断和衰减仪的帮助 下进行故障查找 31 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的结构 (LWL) 1 连接外壳 2 插式连接头 3 光纤套管 1 Signal IN 2 Signal OUT 一般的连接： 生产采用塑料连接套
20、管 在售后服务和返修工作中采 用铜连接套管 光纤： 工作波长650 nm 传送距离50米 使用寿命至少15 年 适应温度从 -40 到+85C 32 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的功能原理 全反射原理应用于光纤 折射和光线从光纤管中溢出 出现光 线损失 可能原因：光线错误的入射角（插头 故障），或者光纤弯曲角度超过R25 33 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 衰减增大的原因 1超过限定的光纤弯曲角度 2光纤外层损坏 3端面被划伤 4端面脏污 5端面配合错位 6角度故障 7两光纤之间有空隙 8 末端套管安装有误差 34 二、车载CAN总线与
21、多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的弯曲保护 为防止光纤超过允许最小弯曲角 度采用波纹管套装到光纤上。 R 25 允许最小限弯曲角度 R 20.10 功能受到影响 R 5 被损坏弯曲角度 35 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特B5 1.8T轿车是采用 CAN-Bus总线与多路信息传输系统 控制的车辆，整车有两套总线网络 系统，一套动力系统总线，一套舒 适系统总线。动力系统总线连接发 动机控制单元、仪表控制单元、 ABS控制单元、安全气囊控制单元 和自动变速器控制单元，采用星形 接法（如右图所示），经常在200- 300K Bps速率下工作，为高速网。 舒适系统总线连接
22、中央控制器、电 控坐椅控制、自动空调控制器以及 音响控制器等，常在70-80K Bps速 率下工作，为低速网。 车型特点： 36 三、CAN总线在行业应用与职业教育培训的要点 CAN总线是广泛应用于汽车工业制造、制造业 流水线控制、工业过程控制和机器人等领域的先进 控制技术。相关知识涉及很广也很深，甚至连一些 词汇，如：标识符、循环冗余、数据帧结构、总线 仲裁、总线寻址等，对于汽车服务业来说都是比较 陌生的。在汽车维修服务和汽车职业教育中，不一 定需要全面掌握CAN总线的所有知识，了解CAN总 线的结构组成，了解CAN总线系统的工作原理就可 以了。我们重点要掌握的是针对车载CAN总线与多 路信
23、息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维护 与维修操作要领等。 行业应用与职业教育培训重点： 37 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 （1）电控单元内增加了CAN接 收器、转发器和处理器，在原电 控系统各控制器间增加了两条双 绞线，减少了大把的线束。 （2）分动力、舒适和信息娱乐3 套网络，有星形结构和环形结构 两种。 （3）采用网关控制器协调高低速 网络之间的数据通讯。 1、了解CAN总线的结构、组成 三、CAN总线在行业应用与职业教育培训的要点 38 二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍 （1）连接多块电脑 并相互传递数据。 （2）可以同时传递 多组数据，每一电控 单元7
24、20ms发送一次 数据。 （3）具有优先权顺 序。 2、了解CAN总线的工作原理 三、CAN总线在行业应用与职业教育培训的要点 39 三、CAN总线在行业应用与职业教育培训的要点 （1）故障代码诊断分析：与普通的汽车电控系统传感器、执行器故障码有所不同， 如：驱动总线缺乏来自ABS的信息（ABS控制单元未做匹配造成的）；集团数据总线 通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。 （2）数据流分析：与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成相关 数据发生变化。 （3）波形分析：这是判断CAN总线系统链路故障的主要手段，是通过示波器，以波 形图的形式检查高速CAN与低速CAN的工作情况。 （4
25、）控制器匹配、自适应调整：这是汽车维修服务过程中经常要做的事情。在没有 采用CAN控制的汽车上，电脑（电控单元）坏了，我们买一块新的换上就可以了。 而现在许多车型更换电脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对控制器或 执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。 随着汽车电子技术的发展，CAN总线技术在汽车上运用越来越多，也有向中、 低档轿车覆盖的趋势。了解汽车CAN总线与多路信息传输系统的结构原理，特别是 掌握CAN总线的故障类型与分析、检修、操作方法，是十分重要的，也是汽车维修 技师必须具备的素质。 3、掌握CAN总线的检测维护方法 40 四、CAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 汽
26、车CAN总线与多路信息传 输系统的故障有三类。 一类是电源故障，由于电源系统 电压低，引起控制器无法正常工 作。 二类是节点故障，多路信息传输 系统的节点为网络连接的各个电 控单元，因此节点故障即电控单 元本身有故障。 三类是链路故障，因多路信息传 输系统的链路不畅通或物理性质 被改变，导致数据无法正常通讯 。 CAN总线的故障分类 环网自诊断线 环网断路 自诊断接口 41 四、CAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 1、电源故障 汽车多路传输系统的核心 部分是含有通讯IC芯片的电控 单元，电控单元的正常工作电 压一般在10.515V的范围内， 如果汽车电源系统提供的工作 电压低于该值，
27、就会使一些对 工作电压要求较高的电控单元 出现短暂的停止工作，进而使 整个汽车多路信息传输系统出 现无法通讯故障。 蓄电池 充电状态 蓄电池电压10.515伏 42 四、CAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 节点是汽车多路信息传输系统 中连接的各个电控单元，它包括电 控单元的软件故障和硬件故障两种 。软件故障，即传输协议或软件程 序有缺陷或冲突，进而使汽车多路 信息传输系统通讯出现混乱或无法 工作，这种故障一般成批出现，且 无法维修。还有一类是新更换的节 点（电控单元），没有激活或匹配 软件，致使新更换的节点软件不能 正常工作而出现节点故障。硬件故 障，一般是由于电控单元内通讯芯 片或
28、集成电路损坏，使电控单元无 法工作而造成汽车多路信息传输系 统无法正常工作。这种故障一般单 独出现，采用更换电控单元并重新 自适应匹配的方式修复。 2、节点故障 43 四、CAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 链路是指各节点间的通讯 连接线路。链路故障即数据通 讯线路出现故障，如短路、断 路以及线路因物理性质改变而 引起的通讯信号衰减或失真， 这些因素常常会引起多个电控 单元无法正常工作或控制系统 出现错误动作。判断是否为链 路故障一般采用示波器或汽车 专用的光纤诊断仪，观察当前 数据通讯信号是否与标准数据 通讯信号相符。维修方法一般 是修复短路、断路的双绞线线 路，或消除改变双绞线物
29、理性 质的根源等。 3、链路故障 衰耗增加导致环型网络通讯中断 44 五、故障代码分析 根据CAN总线在行业应用中的要点和故障类型分析，首先分析 故障代码。目前在3个控制器内存有与网络有关的3个故障码，分别 在发动机控制单元有18056和17978号故障码，表明动力系统数据总 线通讯失败和发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。在仪表与网关 控制器内存有同样的01312号故障码，表示动力系统数据总线有故 障或缺陷（即数据通讯质量不好）。根据所有电控单元存储的故障 码分析，该故障应属于CAN总线系统链路故障。而帕萨特B5 1.8T 轿车的防盗控制器便安装在仪表总成内，若仪表控制单元与发动机 电控单元因
30、链路中断而不能通讯，就会发生“发动机控制单元被防 盗控制单元闭锁”的故障，发动机也不能起动运行。因此应当重点 检查仪表控制单元到发动机控制单元的网络通讯链路。 故障代码分析 45 六、进一步诊断分析与波形分析 电路分析：仪表控制单元电路图如图所示 46 六、进一步诊断分析与波形分析 电路分析：动力CAN总线连接方式 发动机控制单元相 连的双绞线，这是 一组橙黑和橙棕的 双绞线，分别连接 到仪表控制单元的 T32b/19和T32b/20 ，与发动机控制单 元的T121/60和 T121/58相连。 47 六、进一步诊断分析与波形分析 波形分析： 测试这段CAN高 位链路的波形 48 六、进一步诊
31、断分析与波形分析 波形分析：正确的波形图 49 六、进一步诊断分析与波形分析 波形分析：实际测到的波形图 从左侧波形图可以 看出，高位网线正 在发生对地短路的 故障，表明仪表控 制单元到发动机控 制单元的高位网线 间有实际对地短路 现象。 CAN低位在0V左右 CAN高位不到0.5V 50 七、故障排除与综合分析 发动机控制单元安装在挡风玻璃下面，与仪表总成很近。拆下仪表台外 壳，沿仪表总成连接线束向下查找，发现高位网线在发动机仓与驾驶仓 的连接防火墙线孔处，表皮有磨损并与车身搭铁。用胶带缠绕修复磨损 的高速网线表皮，重新在线孔处安装一个橡胶圈，清除所有控制器内存 储的故障代码，所有故障码都不
32、再出现，故障排除，发动机也能够正常 起动了。 故障排除 CAN高位在 此处搭铁 51 七、故障排除与综合分析 原车在线孔处有一个橡胶圈用于防水、防尘、隔音并防 止线束直接与车身发生磨蹭。大众车系的橡胶圈是与线 束做在一起的。车辆发生交通事故时，左前轮向后位移 ，橡胶圈受到挤压而破损，但线束并未损伤，因此如开 头车主反映的发动机还能够起动运行。事故修复需要拆 除仪表台和全部线束，修复以后重新装回线束，由于安 装不便橡胶圈就被去除了。仔细分析一下，发生交通事 故时，高位网线表皮并未破损，是在重新装回线束的过 程中，反复拉扯造成表皮破损搭铁，因此影响总线数据 传输质量，而导致发动机控制单元被防盗控制
33、单元闭锁 不能起动运行。 综合分析 52 八、故障再现 使用帕萨特B5发动机故 障实验系统或汽车CAN -Bus总线与多路传输故 障实验系统，按下动力 系统高位数据总线故障 按钮（故障按钮有两档 ，一档为断路，一档为 对地短路），两档故障 现象及产生的故障码均 与本案例一致。指导学 生按本案例方法与分析 思路实习并填制实验 报告、记录诊断过程 、填写相关数据并文字 描述修复过程。 53 九、小结 1.由于CAN总线是一套独立的控制系统，因此具有独立的故障码编 码，这些故障码与我们常见的电控系统故障码不一样。 2.故障码编码位数较高，如18056表示动力CAN通讯失败。而电控 系统传感器、执行器
34、的故障码位数较低，如01249表示1缸喷油器故 障（大众桑塔纳）。 3.在大众（奥迪）车系，由于动力CAN链路采用的是星型接法，因 此任何参与工作的控制器其CAN高位断路或接地，发动机都不能起 动。这是因为安装在仪表电脑内的防盗认证数据不能通过CAN总线 发送到发动机电脑，因此会出现17978故障码，表明发动机电脑被 防盗电脑闭锁，而防盗报警灯却不点亮闪烁。 4.无论是CAN高位还是CAN低位或节点，只要发生故障或其物理性 质被改变，都会出现故障码。 5.故障诊断流程与电控系统基本一致：读取并分析故障码数据 流分析波形分析万用表测试分析综合分析确认故 障点排除故障填写检修报告（或实验报告）。
35、54 十、实习实训组织 1.了解CAN总线系统的结构组成；了解其工作原 理。 2. 掌握CAN总线系统的故障分类与判断方法。 3.掌握CAN总线系统三类故障的检查方法。 4. 掌握相关仪器设备的使用方法。 5.掌握仪器设备显示参数的分析方法。 6.掌握CAN总线系统的相关检修流程、工艺规范 、技术标准。 教学目的 55 十、实习实训组织 1.CAN总线系统三类故障的分析判断方法。 2. CAN总线系统三类故障的检测诊断方法。 3. CAN总线系统故障码分析、波形分析的方法 教学重点 56 十、实习实训组织 动力系统CAN标准波形图 CAN高位 CAN低位 57 2.5 伏 CAN 信息 基本电平 通道 A = 2.0 伏 / 格 通道 B = 2.0 伏 / 格 十、实习实训组织 波形分析要点 58 2.5 伏 +0.5 伏 高位CAN 电平 十、实习实训组织 波形分析要点 59 2.5 伏 低位 CAN 电平 十
