1、课程名称：理论力学一、考试的总体要求掌握理论力学的基本概念和特点，对运动学，牛顿力学, 拉格朗日力学基础, 刚体动力学, 哈密顿力学基础等有较好的了解，能对一些基本问题进行求解。二、考试的内容（一）运动学1 质点运动学：质点的速度和加快度；质点运动的内禀性质；矢径、速度、加速度的坐标表示2 刚体运动学：刚体的自由度；平动和定轴转动；平面运动和平面机构运动；刚体的定点运动；刚体的一般运动3 相对运动运动学：相对运动；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度（二）牛顿力学基础1 质点动力学：牛顿运动定律和质点动力学问题；动量定量和动量矩定理；功和能；有心力运动；约束运动2 相对运动动力学：动力学方
2、程和能量积分；相对于地球的运动3 质点系统力学普遍定理：相对于惯性系的定理及定恒定律；相对于质心平动系的定理；二体问题和粒子碰撞； 4 静力学：力系的简化；力系的平衡条件5 变质量物体的运动（三）拉格朗日力学基础1 虚功原理和动力学普遍方程：约束、虚位移、广义坐标；理想约束和虚功原理；动力学普遍方程2 拉格朗日方程：方程的导出；两种特殊情形的拉格朗日方程；非完整系统的动力学方程3 哈密顿原理：变分问题；哈密顿原理（四）刚体动力学1 刚体的动量矩、动能和转动惯量：定点运动刚体的动量矩和动能；转动惯量和惯量椭球2 刚体动力学方程：定点运动方程；一般运动方程；定轴转动和平面运动方程3 定点运动和一般运动的问题和例题：欧拉情形；拉格朗日情形；刚体与质点间的万有引力（五）振动1 保守系统的微振动：稳定平衡位形；振动微分方程和方程的解；简正坐标2 有非保守力情形的微振动：小耗散力对微振动的影响；强迫振动3 运动稳定性判据4 非线性振动：非线性问题；自治系统；非自治系统（六）哈密顿力学基础1 哈密顿正则方程及其初积分：勒让德变换；正则方程的导出；正则方程的初积分2 正则变换、泊松括号和哈密顿-雅可比方程：修正的哈密顿原理；正则变换；泊松括号；哈密顿-雅可比方程3 作用-角变量：关于周期运动的说明；作用变量；角变量三、考试的题型判断题、选择题、简答题、计算题3 / 3
