1、、判断题(共 11 题、共 22 分)得分：22 分1.PI控制器是是一种相位滞后校正装置，主要用来改善系统的稳态性能。正确 错误答案正确得分22.当系统中各部分的信号均是时间变量的连续函数时，这种系统称为连续控制系统。正确 错误答案正确得分23.控制论的奠基人美国数学家维纳（N.Weiner）于1948年出版了工程控制论，书中论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这门学科奠定了基础。正确 错误答案正确得分24.线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输出是与输入信号同频率的正弦信号。正确 错误答案正确得分25.开环控制系统有反馈环节。正确 错误答案正确得分26.频率响应表示稳定的线
2、性定常系统在不同频率正弦输入信号作用下的稳态响应。正确 错误答案正确得分27.凡是系统的输出和输入之间存在反馈回路，即输出量对系统的控制作用有直接影响，这样的系统称为闭环控制系统。正确 错误答案正确得分28.串联相位滞后校正网络可用来提高系统的高频抗干扰能力。正确 错误答案正确得分29.根轨迹法串联滞后校正不使系统的动态性能有明显的变化，要求加入校正装置对闭环主导极点附近的根轨迹不产生明显影响。正确 错误答案正确得分210.幅值裕量是开环系统相位为时对应幅值的大小。正确 错误答案正确得分211.在进行根轨迹法滞后-超前校正设计中，滞后校正部分的零、极点位置相较于超前校正部分的零、极点位置更加远
3、离虚轴。正确 错误答案正确得分2二、多项选择题(共 14 题、共 42 分)得分：39 分1.实际系统不仅需要是稳定的，还应具备一定的（ ），它是与系统动态性能密切相关的。A、稳定程度B、控制精度C、相对稳定性D、坚固性答案正确得分32.已知控制系统的闭环传递函数为，则此系统是（ ）。A、不稳定控制系统B、三阶控制系统 C、稳定控制系统D、无闭环零点控制系统E、 以上都不是答案正确得分33.自动控制系统按系统信号的形式分类可分为（ ）。A、稳定控制系统B、脉冲控制系统 C、连续控制系统D、离散控制系统答案正确得分34.关于非线性控制系统具有如下特性（ ）。A、其输出与输入关系一定可用非线性微分
4、方程描述B、其稳定性与本身的结构和参数有关，还和输入信号的性质有关C、可采用叠加原理分析D、其稳定性与初始条件有关E、非线性环节和线性环节可换答案正确得分35.控制理论分为（ ）。A、经典控制B、反馈控制C、现代控制D、自动控制答案正确得分36.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（ ）。A、谐振峰值B、 相位裕量C、幅值裕量 D、谐振频率答案正确得分37.由一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。一些控制装置的元件或部件，一些简单的控制系统如（ ）等都是一阶系统。A、加热器B、液位控制系统C、发电机 D、弹簧质量阻尼系统E、以上都不是答案正确得分38.自动控制可以应用在（ ）。A、机器
5、人领域B、军事工业领域C、制造业领域D、交通领域答案正确得分39.自动控制系统按系统传输信号对时间的关系可分为（ ）。A、恒值控制系统 B、连续控制系统C、随动系统D、离散控制系统答案正确得分310.用频率法设计校正装置时，采用串联滞后-超前校正的作用通常是（ ）。A、利用滞后特性改善系统的稳态性能B、改善系统的稳态性能和动态性能C、利用超前特性改善系统的动态性能D、以上都不是答案正确得分311.在控制工程中，以下那些情况可以用阶跃信号作为输入信号（ ）。A、电源的突然接通、断开B、跟踪直线飞行目标的跟踪系统 C、控制系统负荷的突变D、火炮的目标跟踪系统在火炮发射时的后坐力答案正确得分312.
6、通过打开开关使电灯亮灭的过程中，被控对象为（ ），被控量为（ ）。A、电灯B、灯光状态C、开关D、开关状态E、手指施加的力答案正确得分313.在对被控对象进行控制时，按照系统中是否有人直接参与，可分为（ ）和（ ）。A、人工控制 B、自动控制C、人为控制D、无人控制答案正确得分314.自动控制系统按给定值变化规律分类可分为（ ）。A、恒值控制系统B、随动控制系统 C、程序控制系统D、线性控制系统答案错误得分0三、单项选择题(共 12 题、共 36 分)得分：33 分1.关于PI控制器的作用，下列观点正确的有（ ）。A、积分部分主要是用来改善系统动态性能的B、比例系数无论正负、大小如何变化，都不
7、会影响系统稳定性C、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零D、可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差答案正确得分32.在控制系统中，一般作用在被控对象上的是（ ）。A、输入信号B、给定输入 C、误差信号D、干扰信号答案正确得分33.（ ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。A、连续控制系统B、离散控制系统C、随动控制系统 D、线性控制系统答案正确得分34.在进行系统设计时，常利用相位滞后补偿装置对系统进行校正，滞后补偿装置的作用是（ ）。A、增加频带宽度 B、在高频段提供附加幅值衰减C、减小增益裕量D、以上答案都对答案正确得分35.信号流图中，信号传递的方向为（ ）。A、支
8、路箭头方向B、支路逆箭头方向C、任意方向D、源点向阱点的方向答案正确得分36.在控制理论发展的历程中，起步阶段英国瓦特发明的（ ）是自动控制领域的第一项重大成果。A、蒸汽机 B、铜壶滴漏C、指南车D、锅炉答案正确得分37.最小相位0型系统的奈氏图起始于（ ）。A、负实轴 B、正实轴C、正虚轴D、负虚轴答案正确得分38.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（ ）。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断答案正确得分39.系统的开环传递函数为，则它的对数幅频特性随值增加而（ ）。A、右移 B、左移C、下移D、上移答案错误得分010.已知无源校正装置的传递函数为，如，则该装置
9、是（ ）。A、超前校正装置B、 滞后校正装置C、滞后-超前校正装置D、 积分校正装置答案正确得分311.从自动控制理论发展的历程看，20世纪4060年代是（ ）发展阶段。A、经典控制理论B、现代控制理论C、大系统理论D、智能控制理论答案正确得分312.二阶振荡环节在转折频率处对数幅频特性的精确值与渐近特性值之差为（ ）。A、B、C、D、一、判断题(共 11 题、共 22 分)得分：22 分1.局部反馈校正的基本原理是在局部反馈回路的开环幅值远大于的频率范围内，局部反馈回路的特性主要由反馈校正装置的倒特性确定。正确 错误答案正确得分22.单位负反馈控制系统实轴上的某一区域，如果其右边开环实数零点
10、、极点的个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。正确 错误答案正确得分23.高阶系统的动态响应类型是否衰减、衰减形式及衰减快慢都取决于系统的闭环极点。正确 错误答案正确得分24.如图所示控制系统的闭环零点由系统前向通道的零点和极点组成，当系统是单位反馈系统时，即时，系统的闭环零点等于系统的开环零点。正确 错误答案正确得分25.在开环系统中增加一个零点总是减少闭环系统的带宽。正确 错误答案正确得分26.控制系统中，干扰输入作用位置前面的积分环节才对干扰信号引起的误差有消除作用。正确 错误答案正确得分27.反馈校正的一个显著优点是可以改善被包围环节的参数波动以及非线性因素对系统性能的影响。正确 错误答
11、案正确得分28.频率响应法的优点之一是利用不同频率和幅值的正弦试验信号，通过实验容易确定系统的频率特性。正确 错误答案正确得分29.一阶系统单位阶跃响应曲线的值和系统时间常数的有固定的对应关系，因此可用实验方法来确定被测系统是否为一阶系统。正确 错误答案正确得分210.典型二阶系统的传递函数为，对应二组参数的幅频特性曲线如图所示。比较二个系统的最大超调量和调节时间的大小可知系统1的超调量大，系统2的调节时间大。正确 错误答案正确得分211.当n-m2时，控制系统闭环特征根之和，等于闭环特征方程的第二项系数a1。正确 错误答案正确得分2二、多项选择题(共 14 题、共 42 分)得分：42 分1
12、.已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（ ）。A、B、 C、D、E、答案正确得分32.已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是，其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（ ）。A、B、C、D、E、答案正确得分33.线性系统的频带宽度越宽，则系统的（ ）。A、抗干扰能力愈强B、响应速度愈快C、响应速度愈慢D、 调整时间愈短答案正确得分34.典型欠阻尼二阶系统各项动态性能指标中，可以由阻尼比、无阻尼自然振荡频率准确计算的有（ ）。A、调节时间B、上升时间C、峰值时间D、最大超调量答案正确得分35.闭环系统的特点是（ ）。A、消除偏差能力强B、结构复杂 C、系统成本低D、
13、精度低E、稳定性强答案正确得分36.系统的误差传递函数是（ ）。A、输出量作用下的误差传递函数B、给定量作用下的误差传递函数C、扰动量作用下的误差传递函数D、反馈量作用下的误差传递函数答案正确得分37.局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（ ）。A、增大受控对象的时间常数B、提高系统对参数变化的敏感性C、削弱被包围环节不希望有的特性D、减小受控对象的时间常数 答案正确得分38.已知控制系统的开环传递函数是，则此系统的根轨迹的起点是（ ）。A、B、 C、D、答案正确得分39.系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（ ）。A、最小相位B、稳定C、不稳定D、0型系统答案正确得
14、分310.已知控制系统的闭环传递函数为，则此系统是（ ）。A、稳定控制系统B、无闭环零点控制系统 C、不稳定控制系统D、三阶控制系统 E、 以上都不是答案正确得分311.用频率法设计校正装置时，采用串联滞后-超前校正是利用其（ ）。A、 相位滞后特性和相位超前特性B、正的相移和高频幅值衰减特性C、相位超前特性和低频幅值衰减特性D、相位超前特性和高频幅值衰减特性答案正确得分312.闭环控制系统的优点有（ ）。A、可修正被控量B、对扰动有抑制作用C、结构简单，成本低廉 D、精度高答案正确得分313.系统的开环传递函数为，关于该系统的结论不正确的是（ ）。A、开环增益为100B、C、型系统D、0型系
15、统答案正确得分314.已知控制系统的开环传递函数是，则此系统的根轨迹的终点是（ ）。A、B、C、D、E、答案正确得分3三、单项选择题(共 12 题、共 36 分)得分：27 分1.符号 “” 在结构图中代表（ ），在信号流图中代表（ ）。A、增益；增益B、信号；信号C、信号；增益D、增益；信号答案正确得分32.已知二阶系统的单位阶跃响应曲线是衰减振荡形式，则可知其阻尼比为（ ）。A、B、C、D、答案错误得分03.已知二阶系统的单位阶跃响应曲线是单调非周期形式，则可知其阻尼比为（ ）。A、B、C、D、答案正确得分34.已知控制系统的开环传递函数是，则此系统的根轨迹数量是（ ）。A、5条B、2条C
16、、3条D、4条 答案正确得分35.当二阶系统的阻尼比时，其闭环特征根是（ ）。A、由自然振荡频率的大小决定B、不相等的实数根C、纯虚根D、共轭复数根答案正确得分36.单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ ）。A、B、C、D、答案错误得分07.已知控制系统结构图如图所示，则绘制此系统根轨迹的根轨迹方程是（ ）。A、以上都不是B、C、D、答案正确得分38.已知控制系统的闭环特征方程如下，其中稳定的控制系统是（ ）。A、B、C、D、答案正确得分39.已知负反馈控制系统的开环传递函数是，则与其有相同根轨迹的负反馈控制系统是（ ）。A、B、 C、D、答案错误得分010.非线性
17、系统线性化是一种（ ）线性化。A、局部B、全局答案正确得分311.已知控制系统的特征方程是 ，则此系统是（ ）。A、信息不完备，无法判断其稳定性B、稳定的控制系统C、不稳定的控制系统 D、临界稳定控制系统答案正确得分312.设控制系统的闭环特征方程为，则其等效根轨迹方程是（ ）。A、B、C、D、填空题(共 10 题、共 30 分)1.在系统时域分析中，可以知道系统的性能表现主要取决于系统的阶跃响应，控制系统_和_在复平面中的位置，直接决定了系统的性能。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.校正装置的传递函数为，则其对数幅频特性的高频幅值衰减为_。在线答题扫码传如作答中有图片或
18、公式，请使用“扫码传”3.给定系统的开环传递函数为，其对数幅频特性的起始段与线的交点频率为_。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.PD控制器的输入-输出关系的时域表达式是_。由于微分环节的引入，可以改善系统的性能。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”5.由根之和与根之积原理可以看到，当n-m2时，闭环某些极点在s平面中向右移动，则一定有另一部分闭环极点在s平面中向_移动，以保证闭环极点之和始终等于_之和。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”6.串联超前校正会使系统的开环截止频率_，响应速度_，抗干扰能力_。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，
19、请使用“扫码传”7.线性控制系统的特点是满足_和_，即_原理。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”8.复合校正系统如图所示。实现扰动全补偿的条件是_。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”9.劳斯稳定判据不必求解出_，而是根据控制系统特征方程式的_，应用代数方法判断系统特征根的分布。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”10.根据校正装置的特性划分，有相位_校正、相位_校正和相位_校正。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”二、计算题(共 5 题、共 50 分)1.测量元件的传递函数为，要求当输入信号以作正弦变化时，稳态测量输出相位差值
20、不超过10，试验算该测量元件是否满足要求。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.已知一阶控制系统在作用下的响应为，试求该系统在单位阶跃输入信号下的调节时间。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”3.系统的开环传递函数为，计算系统的开环截止频率。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.简化动态结构图（见下图），并求取传递函数Y(s) / R(s)。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”5.已知系统的开环传递函数为，其幅相频率特性如图所示。当rad/s时，。试确定系统参数。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”三、问答题(共 4 题、共 20 分)1.闭环控制系统的工作原理是什么？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.试分析以下描述系统的微分方程为输出量，为输入量，是判断那些是线性定常，哪些是非线性系统？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”3.什么是控制系统的稳定性？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.电动机速度控制系统如下图所示，分析系统控制过程，将abcd连接成负反馈状态并画出系统框图。在线答题扫码传
