1、迈得医疗工业设备股份有限公司迈得医疗工业设备股份有限公司大塑针大塑针自动组装机操作说明书自动组装机操作说明书Ver:2.0Ver:2.0- 1 -目目录录安全注意事项安全注意事项2免责声明免责声明.41、概述、概述.72、机器原理、机器原理.82.1 机器结构简图.82.2 工作原理及工艺流程.102.3 机器主要参数.103、控制系统原理及使用、控制系统原理及使用.123.1 系统控制原理.123.2 控制系统结构分布.123.3 操作面板元件的功能.123.4 报警灯的详细说明.134、机器的安装、机器的安装与调试与调试.144.1 机器的安装及其注意事项.144.2 机器的调试.155、
2、触摸屏显示画面介绍触摸屏显示画面介绍.175.1 主画面介绍.175.2 功能选择画面介绍.235.3 手动操作画面介绍.245.4 半自动操作画面介绍.595.5 参数设定画面介绍.605.6 I/O 监控画面介绍.815.7 工位选择画面介绍.845.8 常见故障诊断画面介绍.886、机器的日常保养、机器的日常保养.917、附录、附录（A电气原理图）.91- 2 -安全注意事项安全注意事项（使用前请仔细阅读）（使用前请仔细阅读）安装安装，运行运行，维护和检查本设备前请仔细阅读机器使用说明书维护和检查本设备前请仔细阅读机器使用说明书。在熟悉了在熟悉了有关设备的知识，安全信息和全部注意事项后再
3、使用本机器。有关设备的知识，安全信息和全部注意事项后再使用本机器。警告警告：“当心触电当心触电” 标志是表示人身体的裸露部份触摸电器部件时有可能造标志是表示人身体的裸露部份触摸电器部件时有可能造成人身重大伤亡事故，当停机检修机器的电器部件时，请先关闭机器的总电源，成人身重大伤亡事故，当停机检修机器的电器部件时，请先关闭机器的总电源，以防触电，机器运行时不允许打开配电箱的柜门。以防触电，机器运行时不允许打开配电箱的柜门。注意注意：“当心腐蚀当心腐蚀”标志是表示人身体的裸露部份接触到粘接剂时有可能标志是表示人身体的裸露部份接触到粘接剂时有可能- 3 -造成人身伤害，当人身体的裸露部份不小心接触到粘
4、接剂时，请立即用大量清水造成人身伤害，当人身体的裸露部份不小心接触到粘接剂时，请立即用大量清水直接冲冼，如有不适请尽快到医院治疗。直接冲冼，如有不适请尽快到医院治疗。注意注意：“当心伤手当心伤手”标志是表示在机器运行时，如果伸手入机器内部，可标志是表示在机器运行时，如果伸手入机器内部，可能造成人身伤害，机器运行过程中严禁伸手入内。能造成人身伤害，机器运行过程中严禁伸手入内。注意注意：机器运行前必需采用良好的接地机器运行前必需采用良好的接地，接地电阻不大于接地电阻不大于 1 1 欧姆欧姆，机器接机器接入的总电源必需采用三相五线制，机器的水平必需调节到水平位置。入的总电源必需采用三相五线制，机器的
5、水平必需调节到水平位置。- 4 -免责声明免责声明1.1.本手册假定用户的设备使用环境已通过国家相关生产标准本手册假定用户的设备使用环境已通过国家相关生产标准、 卫生标准、卫生标准、质量体系标准、安全标准（如企业安全生产标准化基本规范质量体系标准、安全标准（如企业安全生产标准化基本规范 ）的）的审核。审核。2.2.本手册假定用户的设备使用环境始终严格执行相关安全本手册假定用户的设备使用环境始终严格执行相关安全、 卫生管理规卫生管理规定及程序定及程序，其安全其安全、卫生应对处理机制卫生应对处理机制（包括工具包括工具、人员数量人员数量、人员人员的技能与习惯的技能与习惯、安全卫生管理规定与措施等等安
6、全卫生管理规定与措施等等）能始终保持有效能始终保持有效，能能确保人员确保人员、设备设备、厂房在正常及紧急状况下的安全厂房在正常及紧急状况下的安全，能确保产品始终能确保产品始终符合无菌医疗器械相关标准。符合无菌医疗器械相关标准。3.3.本手册假定用户的设备操作与维护人员拥有足够的能力本手册假定用户的设备操作与维护人员拥有足够的能力、 良好的教育，良好的教育，在开机之前已经认真学习并掌握了本手册的内容在开机之前已经认真学习并掌握了本手册的内容， 对本机的各种操作对本机的各种操作规范及安全须知掌握纯熟规范及安全须知掌握纯熟；在上岗之前已多次演练设备的操作在上岗之前已多次演练设备的操作， 并进并进行严
7、格的安全行严格的安全、 卫生生产知识培训卫生生产知识培训， 对各种状况拥有足够的应对能力对各种状况拥有足够的应对能力，取得了上岗资格取得了上岗资格， 并在以后的工作过程中严格遵守本手册及相关安全、并在以后的工作过程中严格遵守本手册及相关安全、卫生规范的规定卫生规范的规定， 严格在各自的岗位职责范围内进行操作严格在各自的岗位职责范围内进行操作， 不越权操不越权操作。非本机的操作人员严禁操作本设备。作。非本机的操作人员严禁操作本设备。4.4.本手册假定用户对所有本机所在的洁净室的工作人员以及可能进入本手册假定用户对所有本机所在的洁净室的工作人员以及可能进入本机所在洁净室的人员，进行了与本机相关的安
8、全、卫生知识培训本机所在洁净室的人员，进行了与本机相关的安全、卫生知识培训，并不断进行重复审核并不断进行重复审核， 并且用户的安全并且用户的安全、 卫生管理人员能始终监督进卫生管理人员能始终监督进- 5 -入本机所在的洁净室的人员严格遵守与本机相关的安全入本机所在的洁净室的人员严格遵守与本机相关的安全、 卫生管理规卫生管理规定。定。5.5.本机对存在危险的部位已进行了相应的标识本机对存在危险的部位已进行了相应的标识。 这些安全标志严禁损坏、这些安全标志严禁损坏、遮盖遮盖/ /遮挡或撕毁，所有人员都应可以看到。一旦发生字迹模糊或损遮挡或撕毁，所有人员都应可以看到。一旦发生字迹模糊或损毁现象毁现象
9、， 应立即在相同的位置用新的相同的标识更换应立即在相同的位置用新的相同的标识更换， 并确保粘贴牢并确保粘贴牢固固。这些标识是确保人身这些标识是确保人身、设备及厂房安全的重要提示信息设备及厂房安全的重要提示信息，所有本所有本机周围的人员以及可能接近本机的人员都必须了解并掌握这些标识机周围的人员以及可能接近本机的人员都必须了解并掌握这些标识的含义，知道本机的危险位置及应采取的应对措施。的含义，知道本机的危险位置及应采取的应对措施。6.6.本手册假定用户的电流本手册假定用户的电流、 电压与气压符合本手册的要求电压与气压符合本手册的要求， 并始终保持并始终保持稳定。稳定。7.7.本手册假定设备在使用过
10、程中的接地电阻始终保持在壹欧姆以下。本手册假定设备在使用过程中的接地电阻始终保持在壹欧姆以下。8.8.本手册假定用户使用的物料严格遵守合同文本的要求。本手册假定用户使用的物料严格遵守合同文本的要求。9.9.本手册假定用户拥有完善的安全本手册假定用户拥有完善的安全、 卫生监控机制卫生监控机制，能确保在任何时候能确保在任何时候本设备的安全本设备的安全、卫生都处于监控之下卫生都处于监控之下；任何较长时间的停机任何较长时间的停机，都应将都应将设备的电源设备的电源、 气源关闭气源关闭， 将机器上的危险源将机器上的危险源 （如胶水如胶水） 从设备上移走从设备上移走，并存放在安全的地方。并存放在安全的地方。
11、10.10.本手册假定用户始终遵守本手册的要求及规范。本手册假定用户始终遵守本手册的要求及规范。11.11.任何未达到或未实现上述假定要求而造成的设备或人员损伤、财务任何未达到或未实现上述假定要求而造成的设备或人员损伤、财务的损失，的损失，MaiderMaider 公司不负任何责任。公司不负任何责任。12.12.本手册假定设备在使用过程中能始终保持机器原始功能、结构的完本手册假定设备在使用过程中能始终保持机器原始功能、结构的完- 6 -整性整性、有效性有效性，任何故障任何故障、损坏或元器件的失效都要及时进行维修损坏或元器件的失效都要及时进行维修、调调整与更换，使设备始终处于良好状态。任何在设备
12、整与更换，使设备始终处于良好状态。任何在设备“带病带病”、“残缺残缺”状况下进行生产所带来的人员、设备的损伤或财务的损失，状况下进行生产所带来的人员、设备的损伤或财务的损失，MaiderMaider 公公司不负任何责任。司不负任何责任。13.13.本手册假定用户设备使用人员的工作与精神状态始终保持良好，对本手册假定用户设备使用人员的工作与精神状态始终保持良好，对各种状况的处理能及时有效各种状况的处理能及时有效， 任何因设备使用人员工作态度或精神状态任何因设备使用人员工作态度或精神状态不佳而导致的人员或设备的损伤、财务的损失，不佳而导致的人员或设备的损伤、财务的损失，MaiderMaider 公
13、司不承担任公司不承担任何责任。何责任。14.14.任何因为不遵守本手册规定而对本机的控制系统或者机械装置进行任何因为不遵守本手册规定而对本机的控制系统或者机械装置进行更改更改，或者不采用本机的原装配件而采用其他配件或者不采用本机的原装配件而采用其他配件，或者不遵守本手册或者不遵守本手册的安全、卫生规定所导致的设备、人员损伤或财务损失，的安全、卫生规定所导致的设备、人员损伤或财务损失，MaiderMaider 公司公司不负任何责任。不负任何责任。15.15.受不可抗自然灾害引发的机器或人员的损伤、财务的损失，受不可抗自然灾害引发的机器或人员的损伤、财务的损失，MaideMaider r公司不负任
14、何责任。公司不负任何责任。16.16.尽管考虑了所有可能出现的危险状况，但是仍可能有意外发生，这尽管考虑了所有可能出现的危险状况，但是仍可能有意外发生，这些意外必须通过用户的严格监管才能加以避免些意外必须通过用户的严格监管才能加以避免。 对于设备使用环境中不对于设备使用环境中不可控因素所带来的设备、人员的损伤或财务的损失，可控因素所带来的设备、人员的损伤或财务的损失，MaiderMaider 公司不负公司不负任何责任。任何责任。1、概述、概述1.1 概述概述- 7 -编制本说明书的目的是指导用户正确使用该机器， 减少不必要的浪费， 确保该机器能正常的发挥其功能，为用户赢得最大利益。此机器为全自
15、动组装设备，配件采用振动盘自动供给，能最大化地减少人为的二次污染问题，其中进气帽、过滤网、护套每次添加后都能满足自动运行 3060 分钟，其他配件每次添加后也能满足 20 分钟左右。为了进一步减小污染，机器还配置了静电除尘装置。为了减少人力和减小污染，机器还具备了以下自动检测并自动将不合格产品剔除功能：过滤网有无检测过滤网正反检测滤纸有无检测滤纸是否破损检测是否有多层滤纸检测护套有无检测进气盖有无检测进气盖是否盖上- 8 -2、机器原理、机器原理2.1 机器结构简图机器结构简图电控箱电控箱滴斗振动盘滴斗振动盘滤网振动盘滤网振动盘塑针振动盘塑针振动盘塑针直振塑针直振滴斗直振滴斗直振护套振动盘护套
16、振动盘护套直振护套直振进气盖振动盘进气盖振动盘进气盖直振进气盖直振触摸屏触摸屏- 9 -1#上滴斗工位上滴斗工位7#塑针二次组装工位塑针二次组装工位12#装滤纸工位装滤纸工位15#进气盖组装工位进气盖组装工位2#翻转夹具工位翻转夹具工位3#过滤网组装工位过滤网组装工位4#滤网检测及除尘工位滤网检测及除尘工位5#涂胶工位涂胶工位6#塑针组装工位塑针组装工位8#翻转夹具工位翻转夹具工位9#旋转工位旋转工位10#护套组装工位护套组装工位11#压护套工位压护套工位16#盖进气盖工位盖进气盖工位17#不合格品剔除工位不合格品剔除工位18#合格品剔除工位合格品剔除工位13#滤纸检测工位滤纸检测工位- 10
17、 -2.2 工作原理工作原理及工艺流程及工艺流程工作原理工作原理：该机器为全自动组装设备。开机前，先将需要组装的配件放入振动盘内即可。自动运行时，振动盘自动将配件输送到需要组装位置，配件到位检测感应器检测到配件时，自动完成该配件的组装，当所有工位都完成当前配件组装后，转盘自动旋转一个工位，进行下一个产品的组装。工艺流程工艺流程：该机由 18 个组装工位及 1 个转盘工位组成，组装时由第 1 工位开始，第 18工位结束。其每一个工位的具体功能如下：1#上滴斗工位上滴斗工位：自动将滴斗装载到转盘夹具上（组装由此开始） 。2#翻转夹具工位翻转夹具工位：自动将转盘上的夹具翻转 90 度，翻转到位后压滴
18、斗气缸动作一次，将滴斗完全压入转盘夹具内。3#过滤网组装工位：过滤网组装工位：自动将过滤网组装到滴斗内。4#过滤网检测及除尘工位过滤网检测及除尘工位： 主要用于检测过滤网是否组装到位、 是否有过滤网、过滤网是否反向。检测的同时，向滴斗内吹离子风，真空管自动将灰尘吸走，达到除尘作用。5#涂胶工位：涂胶工位：向滴斗内壁涂粘接剂，为下一工位组装做准备。6#塑针组装工位：塑针组装工位：自动将塑针组装到涂好粘接剂的滴斗内。7#塑针二次组装检测工位：塑针二次组装检测工位：将 6#工位已经组装好的塑针再向滴斗内压一次，防止塑针未完全组装到位并再次检测塑针有无。8#翻转夹具工位：翻转夹具工位：自动将转盘上的夹
19、具翻转 90 度。9#旋转工位：旋转工位：旋转塑针，直到塑针上组装进气帽的孔朝上。10#护套组装工位：护套组装工位：自动将护套组装到塑针上。11#压护套工位：压护套工位：将护套再次压入到塑针内，在压护套前，先再次定位塑针，使其组装进气帽的孔朝上并保持水平。12#装滤纸工位：装滤纸工位：自动将滤纸装到塑针孔内。13#滤纸检测工位：检测滤纸是否装好滤纸检测工位：检测滤纸是否装好。- 11 -15#进气盖组装工位：进气盖组装工位：将进气盖涂好粘接剂并自动组装到塑针内。16#盖进气盖工位：盖进气盖工位：自动将进气盖的盖子盖上。17#不合格品剔除工位：不合格品剔除工位：将前面工位检测并判定为不合格的产品
20、自动剔除，将没有进气帽和进气帽没有完全盖好的产品自动剔除。18#合格品剔除工位：合格品剔除工位：将转盘夹具内的产品全部清除。转盘工位转盘工位：当所有工位都完成当前任务时，转盘自动旋转一个工位，进行下一次组装。2.3 机器机器主要主要参数参数项目参数及要求电源AC：380V20%50HZ3P+N+PE电流 20A，机器外形尺寸长：1.744m宽：1.644m高：1.93m工作节拍2.3 S（平均）气源压缩空气（0.50.7）MPa注：本说明书中时间单位有 S（秒） ，MS（毫秒）等。换算关系如下：1S（秒）=1000MS（毫秒） 。- 12 -3、自动自动控制系统控制系统的的原理及原理及操作操作
21、3.1 系统控制原理系统控制原理3.2 控制系统结构分布控制系统结构分布此机器为了防止粘接剂流入电箱内损坏电器元件，所以电箱放到了机器顶部。电控箱内分为两部分，其中一边装电器元件，另一边放电磁阀。机器的四根立拄内有大量的气管和导线，所以不能随意在上面打孔，以免损坏气管或导线。3.3 操作面板元件的功能：操作面板元件的功能：触摸屏触摸屏按钮按钮可编程序可编程序逻辑逻辑控制器控制器(KeyencePLC)传感器传感器气缸气缸继电器继电器电磁阀电磁阀警示灯警示灯电机电机KEYENCE触摸屏触摸屏急急 停停电源启动电源启动电源停止电源停止- 13 -急急停停按下此紧急停止，所有执行机构的工作电源断开，
22、传感器电源保持接通电源启动电源启动此按钮用于启动系统的电源，灯亮时表示系统的电源已接通。电源停止电源停止此按钮用于停止系统的电源， 灯亮时表示系统的执行机构电源没有接通，主电源已接入电箱。触摸屏触摸屏触摸屏是进行手动操作，开机与关机，并能观测到机器当前运行状态/运行参数。3.4 报警灯的报警灯的详细说明详细说明红色塔灯红色塔灯此灯闪亮时，表示报警绿色塔灯绿色塔灯进入到自动运行时，此灯常亮蜂鸣器蜂鸣器报警时，蜂鸣器会亮黄色塔灯黄色塔灯机器复位完成并显示“原点 OK”时，此灯常亮红色单灯红色单灯5 个红色单灯亮时，表示相应的振盘送料机构卡料，当达到设定的时间内，配件还位到达指定的位置时，机器将发出
23、报警指令，机器处于暂停状态。11#工位红色灯亮时，此时有塑针没有旋转到位，机器 11#工位处于暂停状态，需要手动将塑针转到位后，再按一下11#工位的复位按钮，机器将继续运行。- 14 -4、机器的安装与调试、机器的安装与调试4.1机器的安装及注意事项机器的安装及注意事项4.1.1 机器到达工厂后，安装前应详细阅读操作说明书，检查机器装箱单是否缺少零部件。4.1.2 使主机位于平整地面，调整地脚螺栓，使机器各平面处于水平且不能移动。4.1.3 接好主电源（电压符合要求） ，且保证采用良好的接地。4.1.4 请注意连接的主电源线应能承受该机的额定容量。4.1.5 接好进气管，保证压缩空气主气压为（
24、0.50.7）MPa，主气管能够满足机器正常工作的流量。压缩空气须经油水分离和干燥处理。4.1.6 在对机器进行清洁时请先切断电源，以免造成不必要的人身伤害。4.1.7 与夹具或产品直接接触的机构属自润滑，请不要加入任何润滑油脂，以免污染产品。4.2机器的调试机器的调试4.2.1.机器调试前的准备：机器调试前的准备：准备好调试工具：如内六角扳手 1 套、大小十字、一字螺丝刀、活动扳手、万用表、管钳等工具。准备好压缩空气，并把主气管接上，主电源接入电箱内的主断路器输入端子上。彻底检查清理各机构和台面有无杂物，且对台面进行多次清洁。各电气零部件接地完好，各部份螺栓紧固到位。4.2.2.通电：通电：
25、在确保以上各项都没有错误后，才打开电箱内断路器，送上电源。按“电电源启动源启动”按钮使系统接通电源，电源指示灯亮，并根据生产需要设好机器相关的参数。按“电源停止电源停止”按钮使系统断开电源。- 15 -用”急停急停”按钮关闭系统执行机构电源。4.2.3.触摸屏画面显示：触摸屏画面显示：接通电源，按下“电源启动电源启动”后进入到以下画面此画面显示时间大概 1S 后进入以下画面，此时 PLC 与触摸屏通信连接完成， 如长时间保持在此画面， 则表示 PLC 与触摸屏通信失败， 请断电后再启动。如断电后重启仍然无法正常通信，请检查通信线是否已经连接好。当通信线连接好后仍然不能通信的，请及时与我司售后服
26、务处取得联系。- 16 -4.2.4.触摸屏快速操作：触摸屏快速操作：此操作是给操作员一个操作指引，是在此操作是给操作员一个操作指引，是在我司安装调试我司安装调试工程师调试好此机器后工程师调试好此机器后使用的使用的! （操作员开机前必需熟悉机器各种相关功能操作员开机前必需熟悉机器各种相关功能）操作步骤：操作步骤：（1）. 旋开面板上“急停开关急停开关”按钮，按一下“电源启动电源启动”按钮，机器系统电源接通。“电源启动电源启动”按钮上的灯会亮。（2） 彻底检查各机构和工作台面上有无其他杂物，检查转盘上的夹具是否在正确位置，如不在正确位置，请先手动将夹具翻转到正确位置。确认无误后在触摸屏上按一下“
27、整机复位整机复位”键 ，机器自动开始复位，机器各部份回到原位，复位键显示“原点原点 OKOK” 。（3） 在触摸屏上按一下“启动启动”键，机器进入自动运行状态。（4） 当机器发生停机故障时，机器进入停机状态；当机器发生报警时红色塔灯会亮，蜂鸣器会响，按下报警画面中的“报警复位报警复位”健，红色塔灯熄灭（故障已经清除） ，蜂鸣器停止鸣叫，如显示“原点 OK”再按一下主画面上的“启动启动”按钮，机器继续运行。如没有显示“原点 OK” ，则需要重新复位后才能继续运行。（5） 当机器自动运行时，在触摸屏上按下“停止停止”键，机器将会在每个工位动作完成后进入暂停状态，且屏幕上显示“停止中停止中”字样，若
28、要机器恢复自动运行，则需按“启动启动”键使其再次自动运行。按下“暂停暂停”键键，机器将会停止此时的动作进入暂停状态。若要机器恢复自动运行，则需按“继续继续”键使其再次自动运行。（6） 需要停机时，按一下“整停整停” ，机器将按正常步骤将转盘上的产品自动组装完成后停止运行；亦可按住“整停整停”两秒，机器将自动停止。- 17 -5、触摸屏显示画面介绍、触摸屏显示画面介绍5.1：主主画面画面“生产总生产总量量”显示的是机器实际生产的产品数量，单位：PCS（件） ，在产量画面，按下“清零”按钮持续 2S 以上，生产数据清零。“生产率生产率”显示的是机器从转盘到位开始工作，并对两个部件加工至完成的效率显
29、示（单位：件/分钟） 。“运行时间运行时间”显示的是机器处于自动运行所用的实际时间。“停机时间停机时间”显示的是机器通电，但未运行（包括暂停）所用的实际时间。“运行时间运行时间”显示的是机器处于自动运行所用的实际时间。“当前状态当前状态”显示的是机器当前工作的实际运行状态，例如机器在自动运行时，将显示为“正常”。“进料到位指示灯进料到位指示灯”显示的是机器组装过程中，上料工位物料到位的情况。在机器断电后和进入手动操作后需要进行原点复归，当机器完成复位后，机器将停止运动（“复位复位”按钮显示为“原点 OK”） 。当机器的“复位复位”显示为“原点 OK”时按下“启动启动”键，机器进入自动运行状态，
30、开始全自动工作（“运行状态显示栏运行状态显示栏”显示为“正常”） 。“停止停止”键的功能是当机器在正常运行时，按下该键，机器会在每个工位自动运行时间显示生产总量进入副画面显示生产率停机时间进入功能画面按下进入周期及效率画面振盘启动按钮- 18 -完成后停止动作，并且在主画面上显示“停止中停止中”字样。“功能功能” 按下此键，进入功能选择画面。“副画面副画面” 键的功能是将画面转换至生产产量及生产合格率的显示画面（如下图） 。画面中各个功能键中， “总总清零清零” 键的功能是用来清除当前数据，按下“总总清零清零”键持续 2S 以上才能清除数据。“时间调整时间调整”功能是用来校正该画面中显示的时间
31、所用。当按下该键时，则进入时间调整画面（如下图） ，可以对时间进行的调整校正。 “报警记录报警记录”功能是显示机器报警的情况，可供客户排除故障提供参照。当按下该键时，则进入“报警显示”画面。 “参数设置参数设置”功能是在机器运行时，为了适量提高机器运行效率所需设定某些参数所用（注意：请慎重使用此功能！进入需要密码）。当按下该键时，则进入“密码输入”画面，输入正确密码后，进入 “参数设置选择”画面（注意：此画面为运行状态下的选择画面，与非运行状态出现的画面不同） 。 “转盘数据转盘数据”功能是显示机器在运转时，每个工位的运作中产品的合格情况和工位完成的状态。 “停止停止”键和“启启动动”是对机器
32、运转的控制。与主画面中的功能是相同的。副画面副画面- 19 -时间调整画面时间调整画面- 20 -工位运行完成状况监控工位运行完成状况监控参数设置选择画面参数设置选择画面“单工位生产率单工位生产率”：第一页显示“工位周期工位周期”显示的是机器完成一个工作节拍（转盘两次转动的时间间隔）所花费的实际时间，点击下一页，则进入“各工位生产各工位生产率率”显示表，显示的是各个工位一分钟内能够组装完成得个数。按下“返回”则转换到“主画面主画面”。以下画面数据只作为调试参考使用，不作它用。- 21 -各工位周期显示画面各工位周期显示画面- 22 -各工位生产率显示画面各工位生产率显示画面- 23 -5.2：
33、功能选择功能选择画面画面功能画面功能画面按下“自自动操作动操作”键触摸屏将显示到“自动运行”主画面。按下“半自半自动操作动操作”键触摸屏将显示到“半自动操作”画面。按下“参数设定参数设定”键触摸屏将显示到“密码输入”画面。按下“手动操作手动操作”键触摸屏将显示到“手动操作选择”画面。按下“关闭检测关闭检测”键触摸屏将显示到“工位选择”和“关闭检测”画面。按下“报警记录报警记录”键触摸屏将显示到“报警显示”画面。按下“整机复位整机复位”键使机器进行复位动作，直至显示“原点 OK” 。- 24 -5.3：手动操作画面：手动操作画面注意：注意：自动运行状态时，将无法进入手动操作画面。自动运行状态时，
34、将无法进入手动操作画面。按下 “1#工位工位”键触摸屏将显示到“1#工位手动操作”画面。按下 “2#工位工位”键触摸屏将显示到“2#工位手动操作”画面。按下 “3#工位工位”键触摸屏将显示到“3#工位手动操作”画面。以此类推：各个按键的功能是使进入到相应工位的手动操作画面。按下 “步进电机步进电机”键触摸屏将显示到“步进电机手动操作”画面。按下 “伺服走位伺服走位”键触摸屏将显示到“伺服电机手动操作”画面。返回功能画面- 25 -按下 “其它其它”键触摸屏将显示到“其它手动操作”画面。按下 “I/O 监控监控”键触摸屏将显示到“I/O 监控”画面。手动按键说明：手动按键说明：初始状态：触发状态
35、：说明：气缸上的位置感应器显示的是气缸动作到位的情况，到位则亮，不到位则不亮。1#工位工位手动操作画面手动操作画面气缸上的位置感应器状态按键触发区及气缸 I/O 编码返回手动选择画面上一页下一页- 26 -按下按下“顶夹具气缸顶夹具气缸”键，顶夹具气缸伸出（“顶夹具气缸”键灯点亮） ；再次按下“顶夹具气缸”键，顶夹具气缸缩回（“顶夹具气缸”键灯熄灭） 。按下按下“挡滴斗气缸挡滴斗气缸”键，挡滴斗气缸缩回（“挡滴斗气缸”键灯点亮） ；再次按下“挡滴斗气缸”键，挡滴斗气缸伸出（“挡滴斗气缸”键灯熄灭） 。按下按下“压滴斗气缸压滴斗气缸”键，压滴斗气缸缩回（“压滴斗气缸”键灯点亮） ；再次按下“压滴
36、斗气缸”键，压滴斗气缸伸出（“压滴斗气缸”键灯熄灭） 。按下按下“夹滴斗气缸夹滴斗气缸”键，夹滴斗气缸闭合（“夹滴斗气缸”键灯点亮） ；再次按下“夹滴斗气缸”键，夹滴斗气缸打开（“夹滴斗气缸”键灯熄灭） 。按下按下“推滴斗气缸推滴斗气缸”键，推滴斗气缸伸出（“推滴斗气缸”键灯点亮） ；再次按下“推滴斗气缸” 键， 推滴斗气缸缩回 （ “推滴斗气缸” 键灯熄灭） 。 此按钮只有在 “移移送气缸送气缸”伸出状态下才能动作。按下按下“移送气缸移送气缸”键，移送气缸伸出（“移送气缸”键灯点亮） ；再次按下“移送气缸”键，移送气缸缩回（“移送气缸”键灯熄灭） 。此按钮只有在 “顶夹具气缸顶夹具气缸”顶夹
37、具气缸移送气缸挡滴斗气缸压滴斗气缸夹滴斗气缸推滴斗气缸直振- 27 -伸出状态和“挡滴斗气缸挡滴斗气缸”缩回状态下才能动作。按下按下“振动盘振动盘 1”键，振动盘 1 打开（“振动盘 1”键灯点亮） ；再次按下“振动盘1”键，振动盘 1 关闭（“振动盘 1 打开”键灯熄灭） 。按下按下“振动盘振动盘 2”键，振动盘 2 打开（“振动盘 2”键灯点亮） ；再次按下“振动盘2”键，振动盘 2 关闭（“振动盘 2 打开”键灯熄灭） 。按下按下“直振直振”键，直振打开（“直振”键灯点亮） ；再次按下“直振”键，直振关闭（“直振”键灯熄灭） 。按下按下“振盘吹气振盘吹气”键，振盘吹气电磁阀打开（“振盘吹
38、气”键灯点亮） ；再次按下“振盘吹气”键，振盘吹气电磁阀关闭（“振盘吹气”键灯熄灭） 。5.3.22#工位工位手动操作画面手动操作画面- 28 -按下按下“顶滴斗气缸顶滴斗气缸”键， “顶滴斗气缸”伸出（“顶滴斗气缸”键灯点亮） ；再次按下“顶滴斗气缸”键，顶滴斗气缸缩回（“顶滴斗气缸”键灯熄灭） 。按下按下“夹具定位夹具定位”键， “夹具定位”气缸缩回（“夹具定位”键灯点亮） ，再次按下“夹具定位”键，夹具定位气缸伸出（“夹具定位”键灯熄灭） 。按下按下“转动推入气缸转动推入气缸”键， “转动推入气缸”伸出（“转动推入”键灯点亮） ，再次按下“转动推入”键， “转动推入气缸”缩回（“转动推入
39、”键灯熄灭） 。按下按下“转动夹具转动夹具”键，当“转动推入转动推入”气缸处于缩回状态时， “转动夹具气缸”下行 （ “转动夹具” 键灯点亮） ， 再次按下 “转动夹具” 键， “转动夹具气缸” 缩回 （“转动夹具”键灯熄灭） ；当“转动推入转动推入”气缸处于伸出状态时，只有在“夹具定位夹具定位”气缸处于缩回状态时，此气缸才能动作。滴斗检测感应器调试方法滴斗检测感应器调试方法， 此两个感应器主要用于检测夹具上是否有滴斗存在， 调试时，首先将夹具调到正常位置，在有滴斗时将感应器调亮，没有滴斗时调为不亮即可。夹具位置检测感应器调试方法夹具位置检测感应器调试方法， 此两个感应器主要用于检测夹具是否完
40、全翻转到位，调试时，夹具翻转到位后两个感应器都要求亮。距离不能调太近（会撞坏感应器） ，转动夹具气缸夹具定位气缸转动推入气缸顶滴斗气缸滴斗检测感应器滴斗检测感应夹具位置检测感应器- 29 -也不能调得太远（夹具完全翻转到位后不亮，系统会报警） 。5.3.33#工位工位手动操作画面手动操作画面- 30 -按下按下“顶夹具气缸顶夹具气缸”键，顶夹具气缸伸出（“顶夹具气缸”键灯点亮） ，再次按下“顶夹具气缸”键，顶夹具气缸缩回（“顶夹具气缸”键灯熄灭） 。按下按下“压滴斗气缸压滴斗气缸 1”键，压滴斗气缸伸出（“压滴斗气缸 1”键灯点亮） ，再次按下“压滴斗气缸 1”键，压滴斗气缸缩回（“压滴斗气缸
41、 1”键灯熄灭） 。按下按下“压滴斗气缸压滴斗气缸 2”键，压滴斗气缸伸出（“压滴斗气缸 2”键灯点亮） ，再次按下“压滴斗气缸 2”键，压滴斗气缸缩回（“压滴斗气缸 2”键灯熄灭） 。按下按下“滤网组装气缸（右上滤网组装气缸（右上） ”键，滤网组装气缸（右上）伸出（“滤网组装气缸（右上） ”键灯点亮） ，再次按下“滤网组装气缸（右上） ”键，滤网组装气缸（右上）缩回（“滤网组装气缸（右上） ”键灯熄灭） 。按下按下“滤网组装气缸（左上滤网组装气缸（左上） ”键，滤网组装气缸（左上）伸出（“滤网组装气缸（左上） ”键灯点亮） ，再次按下“滤网组装气缸（左上） ”键，滤网组装气缸（左上）缩回（“
42、滤网组装气缸（左上） ”键灯熄灭） 。按下按下“滤网组装气缸（右下滤网组装气缸（右下） ”键，滤网组装气缸（右下）伸出（“滤网组装气缸（右下） ”键灯点亮） ，再次按下“滤网组装气缸（右下） ”键，滤网组装气缸（右下）缩回（“滤网组装气缸（右下） ”键灯熄灭） 。滤网组装 1 气缸 （右）顶夹具气缸压滴斗气缸滤网组装 2 气缸 （左）- 31 -按下按下“滤网组装气缸（左下滤网组装气缸（左下） ”键，滤网组装气缸（左下）伸出（“滤网组装气缸（左下） ”键灯点亮） ，再次按下“滤网组装气缸（左下） ”键，滤网组装气缸（左下）缩回（“滤网组装气缸（左下） ”键灯熄灭） 。按下按下“真空阀真空阀 1
43、”键，真空电磁阀 1 打开（“真空阀”键灯点亮） ，再次按下“真空阀 1”键，真空电磁阀 1 关闭（“真空阀”键灯熄灭） 。按下按下“真空阀真空阀 2”键，真空电磁阀 2 打开（“真空阀 2”键灯点亮） ，再次按下“真空阀 2”键，真空电磁阀 2 关闭（“真空阀 2”键灯熄灭） 。按下按下“振动盘振动盘”键，振动盘打开（“振动盘”键灯点亮） ；再次按下“振动盘”键，振动盘关闭（“振动盘打开”键灯熄灭） 。按下按下“直振直振”键，直振打开（“直振”键灯点亮） ；再次按下“直振”键，直振关闭（“直振”键灯熄灭） 。5.3.44#工位工位手动操作画面手动操作画面- 32 -按下按下“压滴斗气缸压滴斗
44、气缸”键，压滴斗气缸伸出（“压滴斗气缸”键灯点亮） ，再次按下“压滴斗气缸”键，压滴斗气缸缩回（“压滴斗气缸”键灯熄灭） 。此气缸为选用功能，不是所有型号的机器都有此气缸。按下按下“滤网检测下滤网检测下”键，检测气缸伸出（“滤网检测下”键灯点亮） ，再次按下“滤滤网检测下网检测下”键，检测气缸缩回（“滤网检测下”键灯熄灭） 。按下按下“滤网检测上滤网检测上”键，检测气缸伸出（“滤网检测上”键灯点亮） ，再次按下“滤滤网检测上网检测上”键，检测气缸缩回（“滤网检测上”键灯熄灭） 。按下按下“挡滴斗叉气缸挡滴斗叉气缸”键，挡滴斗叉气缸伸出（“挡滴斗叉气缸”键灯点亮） ，再次按下“挡滴斗叉气缸”键，
45、挡滴斗叉气缸缩回（“挡滴斗叉气缸”键灯熄灭） 。按下按下“吹气电磁阀吹气电磁阀”键，吹气电磁阀打开（“吹气电磁阀”键灯点亮） ；再次按下“吹气电磁阀”键，吹气电磁阀关闭（“吹气电磁阀”键灯熄灭） 。检测气缸挡滴斗气缸吹气电磁阀吸尘- 33 -5.3.55#工位工位手动操作画面手动操作画面按下按下“涂胶气缸涂胶气缸 1”键，涂胶气缸 1 伸出（“涂胶气缸 1”键灯点亮） ，再次按下“涂胶气缸 1”键，涂胶气缸 1 缩回（“涂胶气缸 1”键灯熄灭） 。按下按下“涂胶气缸涂胶气缸 2”键，涂胶气缸 2 伸出（“涂胶气缸 2”键灯点亮） ，再次按下“涂胶气缸 2”键，涂胶气缸 2 缩回（“涂胶气缸 2
46、”键灯熄灭） 。按下按下“胶水电磁阀胶水电磁阀 1”键，胶水电磁阀 1 打开（“胶水电磁阀 1”键灯点亮） ；再次按下“胶水电磁阀 1”键，胶水电磁阀 1 关闭（“吹气电磁阀 1”键灯熄灭） 。涂胶气缸 2涂胶气缸 1- 34 -按下按下“胶水电磁阀胶水电磁阀 2”键，胶水电磁阀 2 打开（“胶水电磁阀 2”键灯点亮） ；再次按下“胶水电磁阀 2”键，胶水电磁阀 2 关闭（“吹气电磁阀 2”键灯熄灭） 。5.3.66#工位工位手动操作画面手动操作画面- 35 -按下按下“移送气缸移送气缸”键，当“提升气缸”处于缩回状态时， “移送气缸”伸出（“移送气缸”键灯点亮） ；再次按下“移送气缸”键，移
47、送气缸缩回（“移送气缸”键灯熄灭） 。按下按下“分料气缸分料气缸 1（右（右） ”键， “分料气缸 1（右） ”打开（“分料气缸 1（右） ”键灯点亮） ；再次按下“分料气缸 1（右） ”键，分料气缸 1（右）关闭（“分料气缸 1（右） ”键灯熄灭） 。按下按下“分料气缸分料气缸 2（左（左） ”键， “分料气缸 2（左） ”打开（“分料气缸 2（左） ”键灯点亮） ；再次按下“分料气缸 2（左） ”键，分料气缸 2（左）关闭（“分分料气缸 2（左） ”键灯熄灭） 。按下按下“吸尘上下气缸吸尘上下气缸”键， “吸尘上下气缸”伸出（“吸尘上下气缸”键灯点亮） ；再次按下“吸尘上下气缸”键，吸尘上
48、下气缸缩回（“吸尘上下气缸”键灯熄灭） 。压滴斗气缸移送气缸分料气缸 2（右）分料气缸 2（左）吸尘上下气缸吸尘吹气电磁阀塑针组装 2（左）塑针组装 1（右）- 36 -按下按下 “吸尘吹气电磁阀吸尘吹气电磁阀” 键， 吸尘吹气电磁阀打开 （ “吸尘吹气电磁阀” 键灯点亮） ；再次按下“吸尘吹气电磁阀”键，吸尘吹气电磁阀关闭（“吸尘吹气电磁阀”键灯熄灭） 。按下按下“吸尘电磁阀吸尘电磁阀”键，备用功能，此机器只要将真空泵打开后，吸尘就长期工作。按下按下“压滴斗气缸压滴斗气缸”键，压滴斗气缸伸出（“压滴斗气缸”键灯点亮） ，再次按下“压滴斗气缸”键，压滴斗气缸缩回（“压滴斗气缸”键灯熄灭） 。按
49、下按下“塑针组装塑针组装 1（右（右） ”键，塑针组装 1（右）气缸伸出（“塑针组装 1（右） ”键灯点亮） ，再次按下“塑针组装 1（右） ”键，塑针组装 1（右）气缸缩回（“塑针组装 1（右） ”键灯熄灭） 。按下按下“塑针组装塑针组装 2（左（左） ”键，塑针组装 2（左）气缸伸出（“塑针组装 2（左） ”键灯点亮） ，再次按下“塑针组装 2（左） ”键，塑针组装 2（左）气缸缩回（“塑针组装 2（左） ”键灯熄灭） 。按下按下“振动盘振动盘”键，振动盘 1 打开（“振动盘 1”键灯点亮） ；再次按下“振动盘 1”键，振动盘 1 关闭（“振动盘 1 打开”键灯熄灭） 。按下按下“直振直振
50、”键，直振打开（“直振”键灯点亮） ；再次按下“直振”键，直振关闭（“直振”键灯熄灭） 。按下按下“振盘吹气振盘吹气 1”键，振盘吹气 1 打开（“振盘吹气 1”键灯点亮） ；再次按下“振盘吹气 1”键，振盘吹气 1 关闭（“振盘吹气 1”键灯熄灭） 。按下按下“振盘吹气振盘吹气 2”键，振盘吹气 2 打开（“振盘吹气 2”键灯点亮） ；再次按下“振盘吹气 2”键，振盘吹气 2 关闭（“振盘吹气 2”键灯熄灭） 。按下按下“真空控制真空控制”键，真空吸气被打开（“真空控制”键灯点亮） ；再次按下“真空控制”键，真空吸气被打开（“真空控制”键灯熄灭） 。按下按下“真空泵真空泵”键，真空泵打开（“
