1、立得空间信息技术股份有限公司LEADOR单兵全景激光测量系统单兵全景激光测量系统测试报告测试报告文件编号：文件编号：DP201414/TRDP201414/TR版版 本本 号号: : V1.0V1.0 序号修改内容页码更改人日期编制审核日期日期标审批准日期日期II立得空间信息技术股份有限公司技术文件会签页部门签字/日期部门签字/日期III目 录1 适用范围.11.1 标识.11.2 参考文档.11.3 文档概述.12 测试准备.12.1 系统软硬件环境准备.12.2 其他测试准备.23 系统主要测试项.23.1 外观、安装、涂覆及常规检测.33.2 功能测试.43.3 性能测试.43.4 稳定
2、性测试.53.5 精度测试.64 测试结论.65 附图.711适用范围本报告适用于单兵全景激光测量系统的验收。1.1标识产品型号：LD2016-PMMSL-IS-A16096IISMYLY 产品用途：全景影像数据采集 1.2参考文档a) 单兵全景激光测量系统总体技术方案 ；b) 单兵全景激光测量系统需求规格书 ；c) 单兵全景激光测量系统测试细则 。1.3文档概述本文档根据单兵全景激光测量系统项目产品规范要求进行测试，并对测试结果进行分析，制定了测试报告；本测试报告读者对象人员包括但不限于系统测试人员，测试阶段负责人，质量部，项目经理等。2测试准备根据单兵全景激光测量系统测试要求和设备清单准备
3、测试所需的软硬件，搭建测试环境。2.1系统软硬件环境准备表 1 软件环境准备软件项描述序号软件项名称用途版本备注1单兵采集软件客户端控制V1.00.00012单兵采集手机端 APP手机端控制V1.00.00013定位定姿集成处理软件（单兵版）GPS 数据集成纠偏V1.00.00012表 2 硬件环境准备序号设备名称型号数量单位1单兵全景激光设备LD2016-PMMSL-IS-A16096IISMYLY1台2移动端（手机）HUAWEI-P81台3锂电池PS-A03 100Wh/12V 定制2块4锂电池充电器LT90-3M1个5显示器1台6鼠标，键盘1套2.2其他测试准备在测试开始之前完成如下准备
4、：a) 测试环境的搭建；b) 测试用例的准备和测试过程的组织。3系统主要测试项单兵全景测量系统本次主要测试项见表 3。表 3 系统主要测试项序号测试项目测试时间测试人员测试结果1外观2016.5.16闵昌龙表 42结构尺寸测量2016.5.16闵昌龙表 53重量2016.5.16闵昌龙表 64初始化时间2016.5.16闵昌龙表 75功耗2016.5.16闵昌龙表 86采集功能测试2016.5.13闵昌龙表 97性能测试2016.5.13汪争元表 10，图 1，图2,图 3，图 4，图 58稳定性测试2016.5.13闵昌龙表 1139精度验证测试2016.5.13闵昌龙表 123.1外观、安
5、装、涂覆及常规检测表 4 外观、安装涂覆检查记录序号测试项合格 不合格1外表表面喷涂应当均匀、光洁完好，无锈斑、伤痕、裂纹、涂层剥落2加工件无锐边、压痕、碰伤和变形3紧固件牢固、无松动4固定螺丝齐全，固定牢靠5GPS 天线表面标有型号、编号、生产日期6产品是否进行三防处理7将机头和控制箱摇晃 5 下，设备是否有异响8背起设备正常行走是否舒适表 5 结构尺寸测量（单位 mm）机头单元控制箱单元测量次数长宽高长宽高1319.0318.0280.0357.0237.0123.02318.0317.0281.0358.0238.0124.03317.0318.0279.0356.0237.0122.0
6、统计值318.0317.6280.0357.0237.3123.0标准值320.0320.0282.5357.3237.6123.8合格不合格长，设备横向；宽，设备纵向；高，垂直水平面。表 6 重量测量（单位：kg）测试单元123统计值标准值合格不合格机头单元7.87.87.87.8 8.0控制箱单元4.64.64.64.64.54背架单元4.64.64.64.64.5表 7 初始化时间（单位：秒）测试项目123统计值标准值合格不合格初始化时间165150170162180表 8 功耗测试（单位：W）测试项目123统计值标准值合格不合格系统功耗809085851003.2功能测试表 9 设备功
7、能测试结果记录表功能名称检验内容检验结论电源显示灯GPS 校时WIFI 连接为 DBQJ，密码为Leador1001设备初始化移动端初始化相机正常工作激光正常运转数据采集移动端控制功能采集端电压正常显示单拍快速拼接状态监控移动端数据浏览停止采集点击停止采集，设备停止工作数据存储路径是否正确数据存储格式是否正确数据存储、拷贝数据能够正常拷贝53.3性能测试表 10 设备性能测试结果记录表测试性能指标检验结论电池续航时间不小于 2 小时电池充电时间4 小时丢帧率不大于5散热性外壳温度不超过60影像质量影响清晰，影像参数为设置参数，分辨率8688*5792 像素3.4稳定性测试表 11 设备稳定性测
8、试结果记录表路面环境稳定性测试路面类型相机稳定性激光稳定性移动端稳定性平坦直路上下坡路颠簸路面天气环境稳定性测试天气类型相机稳定性激光稳定性移动端稳定性晴天阴天空间环境稳定性测试空间类型相机稳定性激光稳定性移动端稳定性6空旷密集房屋、树木3.5精度测试表 12 激光重复性精度验证测试记录表单位：米4测试结论测试结论经测试，单兵全景测量系统硬件采集功能正常，所测试项目符合达到设计要求，测试通过。点号往测 x回测 x往测 y回测 yX 方向误差（x）Y 方向误差（y）平面标准差（Sxy）P1-153.145508-153.76921105.310753105.413870.623703-0.103
9、1160.63217P2-101.915298-102.2111350.27528449.8590090.295830.4162750.510686P3-118.442143-118.9241449.7169850.2599790.482001-0.5429990.726067P4-121.058559-121.4012168.74297968.4088670.3426480.3341120.47858P5-149.62283-150.07704165.581543165.161270.4542140.4202730.618821均值-0.4396790.1049090.59326475附图附图图 1 右方相机影像图 2 后方相机影像8图 3 左方相机影像图 4 前方相机影像9图 5 拼接后的影像
