1、邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述与精确性相悖的模糊性并不完全是消极的、无价值的，甚至有时还要与精确性相悖的模糊性并不完全是消极的、无价值的，甚至有时还要比精确性好。比精确性好。“模糊性模糊性”主要是指客观事物差异的中间过渡的主要是指客观事物差异的中间过渡的“不分明性不分明性”，例如，例如“高与矮高与矮”、“干净与脏干净与脏”、“美与丑美与丑”、“冷与热冷与热”等等，都难以明等等，都难以明确的划定界限。模糊数学是研究和处理模糊现象的数学方法。经典数确的划定界限。模糊数学是研究和处理模糊现象的数学方法。经典数学是以精确性为特征的，而模糊数学是用精确的数学方法来处理过去学是以精确性为
2、特征的，而模糊数学是用精确的数学方法来处理过去无法用数学描述的模糊事物。无法用数学描述的模糊事物。人脑具有处理模糊信息的能力，善于判断和处理模糊现象，但计算机人脑具有处理模糊信息的能力，善于判断和处理模糊现象，但计算机对模糊现象识别能力较差。为了提高计算机识别模糊现象的能力，需对模糊现象识别能力较差。为了提高计算机识别模糊现象的能力，需要把常用的模糊语言设计成机器能接受的指令和程序。这就需要寻找要把常用的模糊语言设计成机器能接受的指令和程序。这就需要寻找一种描述和加工模糊信息的数学工具，即模糊数学。模糊数学不是让一种描述和加工模糊信息的数学工具，即模糊数学。模糊数学不是让数学变成模糊的概念，其
3、关键在于如何寻求适当的数学语言来描述事数学变成模糊的概念，其关键在于如何寻求适当的数学语言来描述事物的模糊性。物的模糊性。邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.1 模糊数学的基本概念模糊数学的基本概念有些事物可以根据某种精确标准对它们进行界限明确的认识，从而得有些事物可以根据某种精确标准对它们进行界限明确的认识，从而得出是否明确的断言，此类事物称为清晰事物。清晰事物所具有的明确出是否明确的断言，此类事物称为清晰事物。清晰事物所具有的明确类属特性称为清晰性。有些事物无法找出它们精确的分类标准，这类类属特性称为清晰性。有些事物无法找出它们精确的分类标准，这类事物的类属是逐步过渡的
4、，即从属于某类事物到不属于某类事物是逐事物的类属是逐步过渡的，即从属于某类事物到不属于某类事物是逐渐变好的，不同类别之间不存在截然分明的界限，这类事物称为模糊渐变好的，不同类别之间不存在截然分明的界限，这类事物称为模糊事物。事物的这种不清晰类属特性称为模糊性。一般情况下，凡是在事物。事物的这种不清晰类属特性称为模糊性。一般情况下，凡是在类属问题上能够判断或是或非的对象，即为清晰事物，如行星、整数、类属问题上能够判断或是或非的对象，即为清晰事物，如行星、整数、鸡蛋，是一种绝对性的概念；凡是在类属问题上只能区别程度等级的鸡蛋，是一种绝对性的概念；凡是在类属问题上只能区别程度等级的对象，即为模糊事物
5、，如高山、优秀、胖子，是一种相对性的概念。对象，即为模糊事物，如高山、优秀、胖子，是一种相对性的概念。但也要注意，同一事物在一方面是清晰的，在另一方面可能是不清晰但也要注意，同一事物在一方面是清晰的，在另一方面可能是不清晰的。的。邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.1 模糊数学的基本概念模糊数学的基本概念此外，还有几个易与模糊性相混淆的概念。首先是此外，还有几个易与模糊性相混淆的概念。首先是“近似性近似性”。模糊性。模糊性问题本身有精确解，这时的不精确性来源于认识条件的局限性和认识问题本身有精确解，这时的不精确性来源于认识条件的局限性和认识过程发展的不充分性。而近似性问题本
6、身无精确解，这时的不精确性过程发展的不充分性。而近似性问题本身无精确解，这时的不精确性自然来源于对象自身固有的状态上的不确定性，其仅为模糊对象中的自然来源于对象自身固有的状态上的不确定性，其仅为模糊对象中的一种。一种。其次是其次是“随机性随机性”。模糊性问题的质不确定，具有内在的不确定性，且。模糊性问题的质不确定，具有内在的不确定性，且不服从排中律（两个相互排斥的思想不可能同时为假，其中必有一真）不服从排中律（两个相互排斥的思想不可能同时为假，其中必有一真），与信息的意义密切相关。而随机性问题仅状态属性确定，具有外在，与信息的意义密切相关。而随机性问题仅状态属性确定，具有外在的不确定性，且服从
7、排中律，只涉及信息的量。的不确定性，且服从排中律，只涉及信息的量。最后是最后是“含混性含混性”。一个命题之所以是模糊的，原因在于其所涉及的类。一个命题之所以是模糊的，原因在于其所涉及的类本身是模糊的。一个含混的命题既是模糊的，又是二义的，其对一个本身是模糊的。一个含混的命题既是模糊的，又是二义的，其对一个特定的目的只提供了不充分的信息。一个命题是否带有含混性与其应特定的目的只提供了不充分的信息。一个命题是否带有含混性与其应用对象或与上下文有关，而模糊性却并非如此。用对象或与上下文有关，而模糊性却并非如此。邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合1.经典集合与
8、模糊集合经典集合与模糊集合具有某种共同性质事物的全体称为集合，而每一个个别的事物称为该具有某种共同性质事物的全体称为集合，而每一个个别的事物称为该集合的集合的“元素元素”。集合是由元素组成的，可理解为存在于自然界中的任。集合是由元素组成的，可理解为存在于自然界中的任何具体和抽象的客观物质。经典集合具有彼此互异和无重复两种基本何具体和抽象的客观物质。经典集合具有彼此互异和无重复两种基本属性。其中的某一个元素要么属于该集合，要么不属于该集合，两者属性。其中的某一个元素要么属于该集合，要么不属于该集合，两者必居其一，具有边界分明的范围。我们将研究对象的范围叫论域，也必居其一，具有边界分明的范围。我们
9、将研究对象的范围叫论域，也称为全集，通常用符号称为全集，通常用符号U来表示，来表示，U为一种特殊的集合形式，其选取一为一种特殊的集合形式，其选取一般不唯一，应根据具体情况来确定。集合中的元素数量可以任意取值，般不唯一，应根据具体情况来确定。集合中的元素数量可以任意取值，并且一些毫不相关的事物均可作为同一集合中的元素。按照集合是否并且一些毫不相关的事物均可作为同一集合中的元素。按照集合是否有限，分为有限集合和无限集合；按照集合是否可列举，分为可列集有限，分为有限集合和无限集合；按照集合是否可列举，分为可列集合和不可列集合；按照集合取值情况，分为空集和全集。合和不可列集合；按照集合取值情况，分为空
10、集和全集。邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.2 模糊集合模糊集合邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3
11、 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.3 模糊关系模糊关系邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概
12、述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.4 模糊矩阵及其运算模糊矩
13、阵及其运算邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理模糊集合论的应用，包括控制、辨识等，是基于专家知识，采用模糊逻辑语言表示。模糊集合论的应用，包括控制、辨识等，是基于专家知识，采用模糊逻辑语言表示。模糊逻辑语言是用来表述模糊知识，而模糊知识的推理是指运用已掌握的模糊知识，模糊逻辑语言是用来表述模糊知识，而模糊知识的推理是指运用已掌握的模糊知识，找出其中蕴含的事实，或者归纳出新的事实，这一过程称为推理。找出其中蕴含的事实，或者归纳出新的事实，这一过程称为推理。邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8
14、.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1
15、 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概
16、述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概
17、述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5
18、 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.1 8.1 模糊数学概述模糊数学概述8.1.5 模糊逻辑推理模糊逻辑推理邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.1 模糊逻辑控制概述模糊逻辑控制概述邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.1 模糊逻辑控制概述模糊逻辑控制概述邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.1 模糊逻辑控制概述模糊逻辑控制概述邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻
19、辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.2 模糊逻辑控制系统模糊逻
20、辑控制系统邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.3 精确量和模糊量的相互转换精确量和模糊量的相互转换邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.3 精确量和模糊量的相互转换精确量和模糊量的相互转换邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.3 精确量和模糊量的相互转换精确量和模糊量的相互转换邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.3 精确量和模糊量的相互转换精确量和模糊量的相互转换邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.3 精确量和模糊量的相互转换精确量和模糊量的相互转换邯郸学院8
21、.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.4 论域、量化因子、比例因子的选取论域、量化因子、比例因子的选取邯郸学院8.2 8.2 模糊逻辑控制理论模糊逻辑控制理论8.2.4 论域、量化因子、比例因子的选取论域、量化因子、比例因子的选取邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.2.4 论域、量化因子、比例因子的选取论域、量化因子、比例因子的选取邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3
22、 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3
23、 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.1 模糊化接口模糊化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.2 控制规则库控制规则库邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.2 控制规则库控制规则库邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.2 控制规则库控制规则库邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.2 控制规则库控制规则库邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.3 模糊推理与清晰化接口模糊推理与清晰
24、化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.3 模糊推理与清晰化接口模糊推理与清晰化接口邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.4 模糊查询表模糊查询表邯郸学院8.3 8.3 模糊控制器的结构和设计模糊控制器的结构和设计8.3.4 模糊查询表模糊查询表邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.1 模糊比例控制器模糊比例控制器邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.1 模糊比例控制器模糊比例控制器邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进
25、模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模
26、糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.2 自校正模糊控制自校正模糊控制邯郸学院8.4 8.4 模糊控制的改进模糊控制的改进8.4.3 变结构模糊控制变结构模糊控制邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模
27、糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实
28、例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5
29、 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.1 模糊逻辑控制工具箱模糊逻辑控制工具箱邯郸学
30、院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8
31、.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.5 8.5 算法实例算法实例8.5.2 模糊模糊PID水箱液位控制系统水箱液位控制系统邯郸学院8.6 8.6 模糊系统小结模糊系统小结本章阐明了以下几个问题：本章阐明了以下几个问题：1.模糊数学概述，包括模糊数学的基本概念，模糊集合，模糊关系，模糊数学概述，包括模糊数学的基本概念，模糊集合，模糊关系，模糊矩阵及
32、其运算，模糊逻辑推理。模糊矩阵及其运算，模糊逻辑推理。2.模糊逻辑控制理论，包括模糊逻辑控制系统的结构和原理，精确量模糊逻辑控制理论，包括模糊逻辑控制系统的结构和原理，精确量与模糊量的相互转换方法，论域、量化因子和比例因子的选取。与模糊量的相互转换方法，论域、量化因子和比例因子的选取。3.模糊控制器的结构和设计，包括模糊化接口，模糊控制规则库，模模糊控制器的结构和设计，包括模糊化接口，模糊控制规则库，模糊推理与清晰化接口，模糊查询表。糊推理与清晰化接口，模糊查询表。4.对模糊控制存在的问题进行改进，包括添加模糊比例控制器，自校对模糊控制存在的问题进行改进，包括添加模糊比例控制器，自校正模糊控制，变结构模糊控制。正模糊控制，变结构模糊控制。5.MATLAB模糊逻辑控制工具箱介绍。模糊逻辑控制工具箱介绍。6.模糊模糊PID控制器的基本工作原理，利用控制器的基本工作原理，利用MATLAB/SIMULINK搭建水搭建水箱液位控制系统的仿真模型，检验模糊箱液位控制系统的仿真模型，检验模糊PID控制器的效果。控制器的效果。邯郸学院课后题课后题邯郸学院课后题课后题邯郸学院课后题课后题
