1、?GN9000DGN9000D?1.专用件11.专用件序号图 号名称3/4H/5/5HE3Q3Q3/S123456789101112131415161718-118-2192021222324-124-2252627282930313233343536373839404142210H10006210H10005210H10004210H10010210H10009S150216015S150209044S150201018S150209030210K10003210K10003-1S150211019210K10003-2210K10003-3210K10003-3210K10003-4210
2、K10003-5210H00002210K00001210H10012210H10007210H10008210H00003210H10008-1210H10011210K10005S150221016210H10013S150209049210H10001S150605003S150209056210H10003S150209049S150605001210H10002S150212006210K10001210K10004S150211011S150221018210K10006210K10007210K10008切刀组件（斩刀式）开槽锁紧块刀组6 销子后剪线发射光眼后剪线接收光眼十字槽盘
3、头螺钉 M38 GB/T 818-85内六角圆柱头螺钉 M48 GB/T 70.1-2000开槽圆柱头螺钉 M48 GB/T 65-85内六角圆柱头螺钉 M612 GB/T 70.1-2000切刀组件（侧吸风）刀架固定块内六角圆柱头螺钉 M610 GB/T 70.1-2000动刀滑块组件刀架组件底板开槽平头螺钉 M4.58开槽平头螺钉 M45.5缝台（斩刀式）缝台（侧吸风）保护开关前剪线接收光眼自启动光眼针板垫块十字槽沉头螺钉 M2.55 GB/T 819.1-2000排线盒组件（斩刀式）排线盒组件（侧吸风）十字槽盘头自攻螺钉 ST4.816 GB/T 845-85手动开关组件内六角圆柱头螺钉
4、 M414 GB/T 70.1-2000抬压脚电磁铁组件平垫 6 GB/T 95-1985内六角圆柱头螺钉 M616 GB/T 70.1-2000剪线电磁铁组件内六角圆柱头螺钉 M414 GB/T 70.1-2000平垫 4 GB/T 95-1985抬压脚垫块内六角平端紧定螺钉 M56 GB/T 77-2000抬压脚气缸组件电磁阀组件内六角沉头螺钉 M612 GB/T 70.3-2000十字槽盘头自攻螺钉 ST2.930 GB/T 845-85辅助吹气装置直针压线器螺钉松线装置11111112211111211131331111111111112211111211132211221121112
5、2111111113111122121 该机其它部件通用 GN9000D 系列包缝机22.专用件32.专用件序号图 号名称3/4H/5/5HE3Q3Q3/S4344454647484950515253545556-156-2575859606162-162-2636465666768697071727374757677787980818283-183-284210M10004210M10003210M10001210H10014S150209055210H10015210H10016210H10017S150212006210H10018210H10019210H10020210H100212
6、10H20002210K20001S150209051S150605001210H20003276110002210H20001210H20005210K20002S150221017S150221016210H20004210H30001210H30002210H30003210H30004S150221019S150211019210H30005210H30006210H30007210H30008210H30012210H30011210H30009210H30010276300002276300003276300004210H30013210K30001276300017电磁阀组件剪线
7、气缸组件抬压脚气缸组件手轮内六角圆柱头螺钉 M612 GB/T 70.1-2000电机定子转子吊紧螺钉吊紧垫片内六角平端紧定螺钉 M56 GB/T 77-2000电机转子转子垫片风叶电机工装显示屏（斩刀式）显示屏（侧吸风）内六角圆柱头螺钉 M425 GB/T 70.1-2000平垫 4 GB/T 95-1985显示屏支架十字槽带平垫盘头螺钉 M310调速器控制箱（斩刀式）控制箱（侧吸风）十字槽盘头自攻螺钉 ST4.825 GB/T 845-85十字槽盘头自攻螺钉 ST4.816 GB/T 845-85拉杆布袋吊架布袋底座布袋盖子布袋十字槽沉头自攻螺钉 ST4.820 GB/T 846-85内六
8、角圆柱头螺钉 M610 GB/T 70.1-2000消音器连接短管Y 形管台板吊架吸料管透明软管Y 形管螺纹气管缝台吸料管废料斗气管 4气管 6气管 8调压过滤阀组件调压过滤阀快接接头堵头 813111214111221411341111184111111112111111113111214111221411341111184111111112111113111214111221411341111184111111111 该机其它部件通用 GN9000D 系列包缝机4操作面板说明操作面板说明4.1 外观及按键4.1 外观及按键图 4.1 操作面板外观SAFE 指示灯（黄色）：当有安全开关断开时
9、，提醒用户注意。运行/故障指示灯（绿色/红色）：当包缝电机运行时绿灯亮，当系统出现故障时红灯亮。序号外观描述1主菜单键：返回最上层主界面，还可与其它按键同时按下构成组合功能按键；长按 3秒，可以实现中英文显示界面的切换。2自动模式选择键：在电眼开启的情况下，连续按下可选择全自动脚控或全自动电控模式。3电眼功能选择键：开启或关闭电眼功能。电眼关闭既进入全人工模式；电眼开启后可选择半自动或自动模式，同时可修改前电眼延迟参数。4剪线功能选择键：选择缝纫时的剪线方式。连续按下依次选择前剪线，后剪线，前后剪线和剪线关闭四种模式；同时可修改开启的相关剪线的延迟针数。5吸气功能选择键：选择剪线时的吸气模式。
10、连续按下依次选择前剪线吸气、后剪线吸气、前后剪线吸气和吸气关闭四种模式；同时可修改前剪线吸气的开启时间参数。（方向下键：根据屏幕提示，向下选择，一般用来修改索引号）6停针位选择键：选择中间停车时的停针位。连续按下依次下停位、上停位和关闭停针位。（方向上键：根据屏幕提示，向上选择，一般用来修改索引号）7减速键：减少缝制时的最高速度。（方向左键：根据屏幕提示，向左选择，一般用来修改参数值。）8加速键：增加缝制时的最高速度。（方向右键：根据屏幕提示，向左选择，一般用来修改参数值。）9机头灯按键：调整机头灯亮度。连续按下依次可选 0-3 级，0级为关闭。54.2 主界面4.2 主界面将控制面板正确插入
11、电控箱对应接口后，确认安全打开电源。开机后约 2秒钟后，液晶屏将显示主界面（如图 4.2）。图 4.2 系统主界面4.3 工作模式设置4.3 工作模式设置全自动包缝机系统根据需要可工作在全人工、半自动、全自动脚控和全自动电控模式。全人工模式完全由脚踏板的动作来控制包缝机运行，此时电眼功能关闭，光眼检测和自动剪线功能无效；半自动模式是指将启动电眼门限值调到最大，即显示关闭状态，此时由脚踏板和电眼配合控制包缝机运行，此时电眼功能开启，但启动电眼关闭，脚踏板和剪线功能均有效；全自动脚控模式通过脚踏板和电眼的配合，共同完成缝制、剪线的过程；全自动电控模式完全由电眼传感器控制包缝机的运行，脚踏板无效。缝
12、纫模式电眼功能开关启动电眼自动模式选择全人工关闭关闭无效半自动开启关闭半自动全自动脚控开启开启全自动脚控全自动电控开启开启全自动电控例：电眼关闭时的全人工模式主界面（如图 4.3）图 4.3 全人工系统主界面在主界面时按下键，此时将显示电眼开关的当前状态（如图 4.4）。图 4.4 电眼关闭图 4.5电眼开启再次按下键，电眼开关开启（如图 4.5），此时可以按和键调整前电眼延迟时间参数，设置完成后按键返回主界面。图 4.6 全自动脚控图 4.7 全自动电控返回主界面后，在电眼功能开启同时启动电眼未关闭的情况下顺序按下键可选择全自动脚控模式（如图 4.6）或全自动电控模式（如图 4.7）。设置完
13、成后按键返回主界面。全自动包缝机全人工正常全自动包缝机全人工正常电眼模式 关闭启动延迟 关闭电眼模式 开启启动延迟-缝制模式-全自动电控-缝制模式-全自动脚控64.4 剪线功能设置剪线功能设置在主界面时按下键，此时将显示剪线功能的设置（如图 4.8）；再次顺序按下键，剪线功能将在前剪线（如图 4.8）、后剪线（如图 4.9）、前后剪线（如图 4.10）和关闭剪线（如图 4.11）之间切换。图 4.8 前剪线图 4.9 后剪线图 4.10 前后剪线图 4.11 关闭剪线前剪线或后剪线开启时，显示剪线延迟针数参数，按、键修改剪线延迟针数；在前后剪线都开启时，按、键切换前、后剪线延迟针数修改参数。剪
14、线功能设置完成后按键返回主界面。4.5 吸气功能设置4.5 吸气功能设置在主界面时按下键，此时将显示剪线吸气功能的设置（如图 4.12）。再次顺序按下键，吸气功能将在关闭剪线吸气（如图 4.12）、前剪线吸气（如图 4.13）、后剪线吸气（如图4.14）和前后剪线吸气（如图 4.15）之间切换。前剪线吸气 关闭后剪线吸气 关闭前剪线吸气 开启吸气开启时间图 4.12 关闭剪线吸气图 4.13 前剪线吸气前剪线吸气 关闭后剪线吸气 开启前后剪线吸气开启吸气开启时间图 4.14 后剪线吸气图 4.15 前后剪线吸气前剪线或前后剪线吸气开启时，显示前剪线吸气开启时间参数，按、键可修改该参数，调整前剪
15、线时吸气开启时间的长短。吸气功能设置完成后按键返回主界面。4.6 停车针位功能设置4.6 停车针位功能设置在主界面时按下键，此时将显示中间停车的停针位功能设置（如图 4.16）。再次顺序按下键，中间停车针位将在下停（如图 4.16）、上停（如图 4.17）、关闭（如图 4.18）之间切换。前剪线03后剪线关闭前剪线关闭后剪线01前剪线03后剪线01前剪线关闭后剪线关闭7图 4.16 下停针图 4.17 上停针图 4.18 关闭停针位停车针位功能设置完成后按键返回主界面。4.7 最高速度设置4.7 最高速度设置按下或键，此时将显示包缝机运行的最高速度（如图 4.19)。再按下或键，可修改最高速度
16、，每次递增/减 50rpm，设置完成后按键返回主界面。图 4.19 最高速度4.8 高级功能4.8 高级功能4.8.1中英文切换在主界面时长按键 3 秒，可完成操作面板的中英文显示切换。4.8.2电眼参数设置在主界面时按+键，即可进入电眼参数查询设置界面(如图 4.20)。在该界面下可以查看和设置三个电眼传感器的信号和门限值。按、键在启动电眼（如图 4.20）、中电眼（如图4.21）和后电眼（如图 4.22）页面之间切换；每页的第一排数据为当前的电眼传感器检测信号值，第二排数据为可设置的门限值参数，按、键可修改该参数，设置完成后按键返回主界面。关闭启动电眼操作：在图 4.20界面时，按键修改电
17、眼门限参数直至显示“关闭”，设置完成后按键返回主界面；开启启动电眼操作：在启动电眼门限为“关闭”时，按键修改电眼门限参数为数字，设置完成后按键返回主界面。图 4.20 启动电眼信号和门限图 4.21 中电眼信号和门限-停车针位-下停-停车针位-上停-停车针位-关闭启动电眼0450电眼发射强度中电眼0250电眼发射强度-最高速度-图 4.22后电眼信号和门限4.8.3普通参数设置在主界面时按+键，即可进入普通参数设置的密码界面(如图 4.23)。图 4.23 参数密码通过、键来修改密码，按键密码正确即进入参数设置页面（如图 4.24），密码不正确则返回主界面。图 4.24 参数设置在参数设置页面
18、，按、键修改参数索引号，按、键修改参数数值，设置完成后后按键返回主界面。4.8.4技术参数设置在主界面时按+键，即可进入技术参数设置的密码界面，其它同 4.8.3普通参数设置。4.8.5监控模式在主界面时按+键，即可进入监控模式(如图 4.27)。图 4.27 监控模式按、键切换切换监控参数索引可查看不同的监控参数，按键退出监控模式返回主界面。P-01监控参数 01母线电压0310后电眼0200电眼发射强度 参数密码9监控参数表：显示参数说明单位01母线电压V02电机速度spm03电机电流0.1A04电机初始角度05停针信号/HALL 信号06脚踏板信号07控制器软件版本号08控制器软件子版本
19、号09HMI软件版本号4.9 报错及故障处理4.9 报错及故障处理当包缝控制器出现故障时，系统主界面会显示故障内容及代码(如图 4.28)。图 4.28 故障显示通信故障E-1410故障代码表：故障代码故障内容解决措施1硬件过流关闭系统电源，30 秒后重新接通电源，控制器若仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。2软件过流3系统欠压断开控制器电源，检查输入电源电压是否偏低。若电源电压偏低，在电压恢复后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。4停机时过压断开控制器电源，检查输入电源电压是否偏高（高于245V）。若电源电压偏高，在电压恢复后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。5运行时过
20、压6电机堵转断开控制器电源，检查电机电源输入插头是否脱落、松动、破损，是否有异物缠绕在机头上。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。7机头停针信号故障检查电机编码器或机头同步装置与控制器的连接线是否脱落、松动、破损。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。8主板存储读写故障请断电后后重启，若仍报故障，请更换控制器并通知厂方。9超速故障关闭系统电源，30 秒后重新接通电源，控制器若仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。10反转故障11电机过载12电流检测回路故障13电机传感器故障检查电机编码器与控制器的连接线是否脱落、松动、破损。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通
21、知厂方。14通信故障检查面板和控制器之间的连接线是否脱落、松动、破损。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。15脚踏板信号故障检查脚踏板与控制的连接线是否脱落、松动、破损。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。16电磁铁短路故障检查电磁铁连线是否正确，是否有松动、破损等现象。若有请及时更换。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。18电眼故障检查面板和控制器之间的连接线是否脱落、松动、破损。排除后重启仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。19面板读写存储故障请断电后后重启，若仍报故障，请更换控制器并通知厂方。11（五）、系统参数说明（五）、系统参数说明5.1
22、 普通参数列表5.1 普通参数列表序号显示受控值参数范围参考值普通参数1P-01最低速度限制300-10004002P-02最高速度限制300-700050003P-03软启动功能及针数0-904P-04软启动最大速度300-150012005P-05加速度10-90206P-06减速度10-90507P-07保留-08P-08保留-39P-09过流故障自动恢复开关0:OFF 1:ON110P-10最大电流设定7-171011P-11电机运转方向0:反向 1:正向112P-12停针传感器模式0:OFF 1:ON113P-13启动找上针位0:OFF 1:ON014P-14停针位选择0:下停针 1
23、:上停针115P-15保留参数1116P-16上停针角度调整0-23117P-17下停针角度调整0-231418P-18脚踏板曲线模式0-4019P-19踏板后踩位置1-409030020P-20踏板空闲位置调整1-409050021P-21踏板前踩起缝位置1-409083022P-22踏板低速运行位置1-4090130023P-23踏板最高速运行位置1-4090240024P-24自动测试运行时间1-99525P-25自动测试停止时间1-99526P-26补针速度300-120045027P-27补针灵敏度100-50020028P-28翻台开关模式0:断开 1:闭合029P-29电机初始角
24、0-3555530P-30保存自定义参数0:OFF 1:ON031P-31恢复当前机头电机出厂参数8:恢复出厂参数6:恢复自定义参数032P-32机头电机类型选择0033P-33电机运行绿灯指示开关0：绿灯亮 1：绿灯关034P-34前电眼发射强度0-10010035P-35保留参数5036P-36保留参数5012技术参数37P-37保留参数6338P-38保留参数中途吸风模式6339P-39保留参数工作模式0：全人工 1：半自动 2：全自动脚控 3：全自动电控040P-40保留参数机头灯亮度0-30：熄灭 3：最亮641P-41自动缝纫起缝速度800-4500250042P-42吸风模式0：
25、自动吸气关 1：前剪线吸气 2：后剪线吸气 3 前后剪线吸气 4：长吸风243P-43吸风时间开启时间前吸气开启针数0-10 0关闭 10常开044P-44保留参数后吸气开启针数045P-45后吸风参数 1：间歇吸风开启针数1-503046P-46后吸风参数 2间歇吸风关闭针数1-501047P-47保留参数松线开关048P-48保留参数松线开启针数349P-49保留参数松线关闭针数150P-50剪线电磁阀保持时间 ms10-10005051P-51自动抬压脚选择0-3352P-52放压脚延时 ms起缝自动抬压脚延时10-3005053P-53保留参数放压脚延时-10054P-54保留参数-4
26、055P-55抬压脚保护超时时间 s1-501056P-56保留参数057P-57保留参数自动停车功能058P-58保留参数后踏吸气功能059P-59保留参数手动吸气开关060P-60保留参数061P-61电眼选择0：常闭 1：常开062P-62前电眼延迟缝纫时间1-991063P-63前电眼灵敏度10-101075064P-64中电眼剪线针数前吸气关闭针数由 P-71参数决定365P-65中电眼灵敏度10-100075066P-66后电眼剪线延迟针数后吸气关闭针数由 P-72参数决定167P-67后电眼灵敏度10-100055068P-68保留参数-169P-69掉电电机保护功能0：关 1：开070P-70前电眼自动运行停止时间 s预留0-10171P-71前剪线针数门限值前切门限值1-401072P-72后剪线针数门限值后切门限值1-402073P-73人工模式下剪线、吸风功能快捷调整开关人工模式下电剪刀开关控制0：关 1：开175P75侧吸风启动吸风针数3-99376P76-自动停车延迟针数3-991084P84保留参数13201.0.73 021
