1、东风旅行车新能源汽车培训讲义 讲师：黄旭涛 5月29日旅行车新能源汽车培训讲义第1页介绍新能源汽新能源汽车概念概念 采采取取非非常常规车用用燃燃料料作作为动力力起起源源（或或使使用用常常规车用用燃燃料料、采采取取新新型型车载动力力装装置置），综合合车辆动力力控控制制和和驱动方方面面先先进技技术，形形成成技技术原理先原理先进、含有新技、含有新技术、新、新结构汽构汽车。新能源汽新能源汽车分分类 1.1.电动汽汽车(纯电动汽汽车BEVBEV、混合、混合动力力电动汽汽车HEVHEV和燃料和燃料电池汽池汽车FCEVFCEV）2.2.气体燃料汽气体燃料汽车（利用可燃气体作（利用可燃气体作为能源能源驱动如天
2、然气和液化石油气）如天然气和液化石油气）3.3.生物燃料汽生物燃料汽车（燃用生物燃料如乙醇燃料汽（燃用生物燃料如乙醇燃料汽车和生物柴油汽和生物柴油汽车等）等）4.4.氢燃料汽燃料汽车（使用气体（使用气体氢作作为内燃机燃料，以内燃机燃料，以氢为主要能量主要能量驱动）5.5.利用太阳能利用太阳能、原子能等其它能量形式、原子能等其它能量形式驱动汽汽车 旅行车新能源汽车培训讲义第2页介绍新能源汽车新能源汽车电动汽车电动汽车混合动力汽车混合动力汽车纯电动汽车纯电动汽车燃料电池汽车燃料电池汽车能量流耦合能量流耦合混合程度混合程度并联式并联式混联式混联式串联式串联式增程式增程式微度混合微度混合轻度混合轻度混
3、合中度混合中度混合重重/全混合全混合插电式插电式代用燃料汽车代用燃料汽车节节能能汽汽车车旅行车新能源汽车培训讲义第3页介绍串联式混合动力系统结构电机发动机集成式控制总成超级电容组电气连接机械连接发动机发电机旅行车新能源汽车培训讲义第4页介绍电机控制总成超级电容组电能传递机械能传递纯电动模式纯电动模式电量充分混合动力车工作原理说明旅行车新能源汽车培训讲义第5页介绍电机发动机控制总成超级电容组发电机电能传递机械能传递串联模式串联模式电量不足串联混合动力车工作原理说明6旅行车新能源汽车培训讲义第6页介绍电机发动机离合器控制总成超级电容组发电机电气连接机械连接混联式混合动力系统结构旅行车新能源汽车培训
4、讲义第7页介绍发动机电机控制总成超级电容组离合器电气连接机械连接MT手动挡并联络统MT耦合器旅行车新能源汽车培训讲义第8页介绍工作模式工作模式储能系统后轮后桥发动机及ECU电机控制器变速箱耦合器传动轴电机储能系统后轮后桥发动机及ECU电机控制器变速箱耦合器传动轴电机后轮后桥发动机及ECU变速箱耦合器匀速工况匀速工况制开工况制开工况起步、加速起步、加速并并联式混合式混合动力力车工作原理工作原理说明明旅行车新能源汽车培训讲义第9页10米纯电动城市客车n主要技术参数：产品主要特点：产品主要特点：底盘、车身、电气控制一体化设计CAN数字网络通讯，实时监测车辆动态特征智能仪表显示系统电池组智能监控与管理
5、电池组快换设计电池管理器（BMS）5A主动均衡，确保电池一致性车辆跛行技术能量制动回收技术安全防灾专有技术无油涡旋打气泵，确保气路无油可延伸至可延伸至1111米、米、1212米；米；型号EQ6102BEVL1 长宽高（mm）1035024803100（2950）轴距（mm）5600最大总质量（kg）16500整备质量(kg)11500最高车速（km/h）69续驶里程（km）200 充电时间（h）3-4小时最大载客人数/座位数：84/10-39电池型式磷酸铁锂电池总电量（kWh）184总电压（V）DC576V 电机型式三相异步交流电机额定/峰值功率（kW）100/200 额定/峰值扭矩（N.m）
6、637/1225 东风新能源客新能源客车介介绍旅行车新能源汽车培训讲义第10页12米气-电混合动力城市客车（插电式PLUG-IN)n主要配置及技术参数产品主要特点：产品主要特点：系统采取先进控制算法实现了发动机配合ISG电机协调控制，处理了离合器前后端动力源转速差带来滑摩影响；数据采集系统功效和可靠性，能够准确统计毫秒级动力系统实时数据，可图形化显示，便于数据回放和故障原因分析及控制策略改进；基于状态机原理状态控制策略；先进智能故障诊疗技术；电池管理器（BMS）5A主动均衡；型号EQ6121CLPHEV 长宽高（mm）124803320（2950）轴距（mm）6300最大总质量（kg）1800
7、0整备质量(kg)12750最高车速（km/h）69发动机型号/换装NQ200N4/YC6J210N-40额定功率（KW）147/155燃料种类NG混合动力是否外接充电是最大载客人数/座位数：80/10-51电池型式磷酸铁锂电池总电量（kWh）36.86总电压（V）DC307.2V 储能系统超级电容超级电容单体电容量（F）165总电压（V）DC480V 总电量（kWh）0.53驱动电机型式三相异步电动机额定/峰值功率（kW）100/130 额定/峰值扭矩（N.m）1100/发电机额定输出电压（V）360额定输出功率/转速（kW/r/min）20/1186东风新能源客新能源客车介介绍旅行车新能源
8、汽车培训讲义第11页东风新能源客新能源客车介介绍10-12米纯电动警务平台车n主要技术参数：适应于警务特点电气系统一体化开发CAN数字网络通讯，实时监测车辆特征；超强警务指挥系统350兆专网通信340兆专网图传内外8路视频监控音箱扩音系统全方位摄像系统超大面积办公区、来访区、接待区、休息区确保48小时自用电源供给；可外接电源，确保屯警街面；电池管理器（BMS）5A主动均衡。型号EQ6102 长宽高（mm）10350（1）24803100 轴距（mm）5600最大总质量（kg）16500整备质量(kg)11500最高车速（km/h）80充电时间（h）3-4小时电池型式磷酸铁锂电池总电量（kWh）
9、126.7总电压（V）DC352V 电机型式三相异步交流电机额定/峰值功率（kW）120/180 额定/峰值扭矩（N.m）382/775.8产品产品特点：特点：11、可延伸至、可延伸至1212米，增加办公面积；米，增加办公面积；2 2、可用油电混合改装；、可用油电混合改装；旅行车新能源汽车培训讲义第12页御御风纯电动公公务车介介绍纯电动公务车n主要技术参数：型号御风纯电动公务车EQ6640CLBEV长宽高（mm）6350 20362590 轴距（mm）4210最大总质量（kg）4500整备质量(kg)3100/3300最高车速（km/h）100续驶里程（km）120/150 充电时间（h）2.
10、5座位数10-17/10-15电池型式三元聚合物电池总电量（kWh）46/61总电压（V）DC384V 电机型式永磁同时额定/峰值功率（kW）45/90 额定/峰值扭矩（N.m）200/450Nm 产品特点：1.前轮前驱全冲压车身结构；2.豪华内装配置；3.智能仪表系统；4.制动能量回收；5.电池管理系统5A智能均衡；6.可选装无线充电系统；7.可直接改装为中巴客运车；备注：46KWH座位数10-17，61KWH配10-15座；旅行车新能源汽车培训讲义第13页御御风纯电动公公务车介介绍u车辆采取交流永磁同时电机，不但具备功率密度大、调速性能好、运行效率高等特点，且体积小、噪声低；u整车经过碰撞
11、及侧翻试验，相关试验结果均到达国家法规安全要求，安全更可靠；u整车经过严寒及高温路况试验，确保车辆能够适应各种恶劣环境；u采取全承载式框架式车身结构，被动安全性好。可有效降低地板和整车重心高度，高速行驶安全性、稳定性好；u采取国际先进水平主动安全系统。德国Bosch企业最新版本Bosch8.0 ABS防抱死制动系统；电子制动力分配系统EBD，辅助制动系统BAS；胎压监控系统TPMS，实时显示四轮轮胎压力和温度。A08纯电动公务车旅行车新能源汽车培训讲义第14页御御风纯电动公公务车介介绍 1.前舱保险丝盒 2.高压配电箱 3.12V直流转换器 4.动转控制器 5.制动及离合器储液罐旅行车新能源汽
12、车培训讲义第15页御御风纯电动公公务车介介绍仪表各部分表各部分说明明单体最低电压单体最高电压单体最低温度单体最高温度低压蓄电池电压动力电池容量旅行车新能源汽车培训讲义第16页目录 概述概述 基本组成基本组成 车载储能系统车载储能系统 充电充电 驱动系统驱动系统 辅助电动化系统辅助电动化系统旅行车新能源汽车培训讲义第17页概述概述 纯电动汽车是以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶车辆。动力驱动系统、车载储能系统是电动汽车关键，也是区分于传统汽车最大不一样点。纯电动汽车电动机相当于传统汽车发动机，动力电池组相当于原来油箱，电能是二次能源。纯电动汽车优点众多，“能源转换效率高、有利于智能化”最具特
13、点！旅行车新能源汽车培训讲义第18页概述概述电动汽车能源转换效率煤、核能等100%58%能量损耗42%能量能量转换为电能能电池充入汽车电能100%67%能量推能量推进汽汽车充电过程损耗17%电机损耗7%变流损耗3%辅助机件损耗5%机械传动耗损1%车轮能源综合转换效率为42%67%28%旅行车新能源汽车培训讲义第19页概述概述85%能量能量转换为汽油汽油石油油箱汽油机汽车能源转换效率17.9%能量推能量推进汽汽车热耗损65.3%摩擦耗损8.5%燃料耗损4.2%传动系统耗损1.6%辅助机件耗损2.5%注入油箱汽油车轮能源综合转换效率为85%17.9%15%旅行车新能源汽车培训讲义第20页概述概述
14、伴随汽车电子技术发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用。它使汽车操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行使安全性越来越好。电动汽车电池、电机、电控本身就是建立在智能化、网络化基础上。它们不但能够在单个系统内通讯，还能够同时与多个系统通讯，方便选取更加好控制策略！当前，伴随互联网技术在电动汽车上应用，电动汽车智能化程度将会得到深入提升！旅行车新能源汽车培训讲义第21页概述概述仪表车载电池车辆CAN总线BMS控制系统智能化、网络化优良载体行车统计仪统计行驶时车辆运行状态及与网络通讯辅助系统集成控制器电机控制器车辆通讯示意图旅行车新能源汽车培训讲义第22页基本组成基本组成 纯电动汽车主要由以下几个方
15、面组成：1.车辆储能系统 2.动力驱动系统 3.车辆控制系统 4.车身与底盘 5.车辆辅助电动化系统 6.车辆安全保护系统旅行车新能源汽车培训讲义第23页基本组成基本组成 纯电动汽车运转原理与传统汽车基本相同，只是在使用能源及驱动方式上有所改变。储能系统相当于油箱；驱动系统相当于发动机；控制系统相当于ECU；辅助电动化系统（空调、打气泵、DCDC、电加热、动力转向）输出能量不变，只是以电能为动力源罢了；车身与底盘改变不大；安全保护则是因为车辆所使用动力源为高压直流电，为了确保人员、车辆安全而增加一项功效。旅行车新能源汽车培训讲义第24页基本组成基本组成动转DC/DC空调主电机动力驱动系统车辆储
16、能系统主电机控制器管理电池池箱一号电池箱三号电池箱二号电车辆控制系统辅助电动化系统纯电动汽汽车基本基本组成示意成示意图旅行车新能源汽车培训讲义第25页基本组成基本组成 车辆储能系统主要由动力蓄电池及电池管理系统组成。当前发展方向是提升蓄电池能量密度、提升蓄电池使用效率及降低成本。车辆驱动系统主要由电动机控制器及电动机组成。当前发展方向是提升能量转换效率、提升稳定性及降低成本。车身与底盘主要重视降低风阻系数、轻量化车身、底盘空间较大易存放更多电池组，用以提升车辆续航里程。车辆辅助电动化系统主要由动力转向、空调、打气泵、电加热及DCDC等组成。主要发展方向为控制器集成、利于智能化控制、配件体积减小
17、、降低成本及便于维护。安全保护系统是为了确保驾驶人员、乘员、维护人员及车辆安全而存在。作用形式主要是以故障报警及智能化控制。但智能化控制程度较低旅行车新能源汽车培训讲义第26页车载储能系统车载储能系统 纯电动汽车车载储能系统主要由动力蓄电池及电池管理系统(BMS)组成。蓄电池为车辆提供电能（动力源），再经过驱动电机把电能转换为机械能，以此来驱动车辆行驶；BMS能够全程监测、控制蓄电池充放电过程，确保安全。而且它还能够经过车辆CAN总线与集成控制器通讯，一起采取愈加合理控制策略来控制车辆，高效率使用动力电池。旅行车新能源汽车培训讲义第27页电机控制器驱动电机高压配电箱电能传输机械能传输车载电池B
18、MS控制系统CAN总线集成控制器CAN线仪表车载储能系统车载储能系统旅行车新能源汽车培训讲义第28页车载储能系统车载储能系统 纯电动汽车蓄电池就像传统汽车油箱。属于可循环充电二次电池。当前主要有铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池、有机溶剂、锌空气电池几个可适用纯电动汽车。而锂离子电池因其能量密度大、性能稳定、安全性高等优点应用较为广泛。锂离子电池中又以磷酸铁锂、三元材料锂离子电池用量较大。旅行车新能源汽车培训讲义第29页车载储能系统车载储能系统惯用锂离子电池参数CAS20CAS20CAM72CAM72SE200SE200额定容量（Ah）2072200额定电压（V）3.73.23.2内阻（m）210
19、.8充电截止电压（V）4.153.653.65放电截止电压（V）3.02.52.5标准充放电电流0.3C0.3C0.3C最大瞬间放电电流（t10s）3C3C3C循环寿命（0.3C充放）充电温度范围045045045放电温度范围-2060-2055-2055储存温度范围-2045-2045-2045自放电率（月）3%5%5%重量（kg）约0.448约1.75约5.7壳体材料软包金属壳塑料壳旅行车新能源汽车培训讲义第30页车载储能系统车载储能系统 电池术语及其定义 1.1.容量：容量：指电池在一定放电条件下所放出实际电荷量，单位是指电池在一定放电条件下所放出实际电荷量，单位是AhAh或或mAhmA
20、h。2.2.额定容量（额定容量（AhAh）：）：生产厂家标明电池容量。生产厂家标明电池容量。3.3.额定电压：额定电压：电池正负极材料因化学反应所造成电位高低之差，利用这个反应所产生电电池正负极材料因化学反应所造成电位高低之差，利用这个反应所产生电压称为额定电压。压称为额定电压。4.4.内阻：内阻：指电池在工作时，电流流过电池内部所受到阻力。由欧姆内阻与极化指电池在工作时，电流流过电池内部所受到阻力。由欧姆内阻与极化内阻两部分组成。电池内阻大，会造成电池放电工作电压降低，放电时间缩短。其内阻两部分组成。电池内阻大，会造成电池放电工作电压降低，放电时间缩短。其大小主要受电池材料、制造工艺、电池结
21、构等原因影响。大小主要受电池材料、制造工艺、电池结构等原因影响。旅行车新能源汽车培训讲义第31页车载储能系统车载储能系统 5.5.自放电：自放电：电池在开路状态下，其储存电量在一定条件下保持能力。电池在开路状态下，其储存电量在一定条件下保持能力。6.6.荷电（荷电（SOCSOC）：）：剩下电量与额定容量或时间容量比值。剩下电量与额定容量或时间容量比值。7.7.充放电倍率：充放电倍率：电池在要求时间内放出其额定容量所需要电流值，它在数据上等电池在要求时间内放出其额定容量所需要电流值，它在数据上等于电池额定容量倍数，通常以字母于电池额定容量倍数，通常以字母C C表示。表示。以以100Ah100Ah
22、电池为例：电池为例：0.3C 0.3C充放电充放电=0.3=0.3*100=30A100=30A；0.5C 0.5C充放电充放电=0.5=0.5*100=50A100=50A；1C 1C充放电充放电=1=1*100=100A100=100A；2C 2C充放电充放电=2=2*100=200A100=200A。电池术语及其定义旅行车新能源汽车培训讲义第32页车载储能系统车载储能系统 锂离子电池单体电压低、单体容量小。而电动汽车所需电源平台电压较高、容量较大，电池在使用中必须成组。成组电气联接使用电池混联（现有串联、又有并联）方式。片面讲混联中串联是为了提升电源平台电压，并联是为了电源增大容量。不过
23、，不论哪种电池成组方式都是考虑到使用、安全，经过精密计算、严格试验后得出。旅行车新能源汽车培训讲义第33页车载储能系统车载储能系统+-+-+-+-+-电池池并并联电池串池串联电池混联电池混联+-+-+-+-+-+-+-串串联后正后正负两极两极旅行车新能源汽车培训讲义第34页车载储能系统车载储能系统电池串联主要特点：1.电压升高Ua=Uc1+Uc2+Uc+U(cn)Ua=U(cn)Ua:总电压 cn:电池总数量 2.容量不变Ah=Aha Aha:单体容量 Ah:总体容量3.电量增加Q=UaAhb Q=电量 电池并联主要特点：1.电压不变Ua=U U:单体电压2.容量增大Ah=Ahb =Ahc1+
24、Ahc2+Ahc3+AhAh(cn)3.电量增加Q=UaAhb 旅行车新能源汽车培训讲义第35页车载储能系统车载储能系统EQ6640CLBEV电池组技术参数电池组技术参数序号序号项目项目内容内容项目项目内容内容1额定电压额定电压384.8V容量容量176Ah2成组方案成组方案8P104S总重量总重量600Kg3全车包数全车包数3个防护等级防护等级IP67（除进出风口）4冷却方式冷却方式风冷母线连接方式母线连接方式快速连接器6控制电源电压控制电源电压12VBMS（含绝缘检测）（含绝缘检测）有7充电上限总电压充电上限总电压436.8V充电单体上限电压充电单体上限电压4.15V8放电下限总电压放电下
25、限总电压312V放电最低单体电压放电最低单体电压3.0V9电电池池组组充充电电能能力力（045）额定：额定：0.3C最大：1C（10s）电池组放电能力电池组放电能力（-2055）额定：额定：1C 最大：2C（三分钟）10最大相对湿度最大相对湿度90%工作环境温度工作环境温度-2055（放电）045（充电）11SOC工作范围工作范围15%95%（80%DOD）单包保护熔断器单包保护熔断器有 我们以EQ6640CLBEV车型为例，为大家介绍一下电池成组使用。驱动电机高压配电箱充电端+-+一号电池箱三号电池箱二号电池箱旅行车新能源汽车培训讲义第36页车载储能系统车载储能系统动力连接动力连接电池箱连接
26、示意图旅行车新能源汽车培训讲义第37页车载储能系统车载储能系统箱体介绍箱体介绍前箱模块负极模块负极（充电）模块正极内部通讯出风口进风口电池 BMS从控旅行车新能源汽车培训讲义第38页车载储能系统车载储能系统+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-车辆1号电池箱电池排布方式为36串（图中一串表示8并）。二级零件号为21EV06-01051。总负输出总负输出充电输入充电输入接接2号箱负号箱负旅行车新能源汽车培训讲义第39页车载储能系统车载储能系统箱体介绍箱体介绍中箱出风口模块负极模块正极（充电）
27、进风口内部通讯模块正极电池BMS从控熔断器旅行车新能源汽车培训讲义第40页车载储能系统车载储能系统+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-车辆3号电池箱电池排布方式为8P48S(图中1串表示8并）。二级零件号为21EV06-01052。接2号箱正总正输出充电输入旅行车新能源汽车培训讲义第41页车载储能系统车载储能系统箱体介绍箱体介绍后箱进风口模块负极出风口内部通讯模块正极电池BMS从控熔断器旅行车新能源汽车培训讲义第42页车载储能系统车载储能系
28、统+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-车辆2号电池箱电池排布方式为8P20S(图中1串表示8并）。二级零件号为21EV06-01053接1号箱正接3号箱负旅行车新能源汽车培训讲义第43页车载储能系统车载储能系统 电池管理系统（BMS）作为电池保护与管理关键部件，不但能够安全、高效使用电池。还能够与车辆通讯，方便使车辆选取更加好控制策略，更加好运行车辆。详细功效以下：数据采集、剩下电量（SOC）估算、充放电控制、（均衡、热量、安全）管理、通讯（与本身、车辆）及故障报警。旅行车新能源汽车培训讲义第44页车载储能系统车载储能系统 电池管理系统（BMS）主要
29、硬件设施包含：主控板、绝缘检测板、电流传感器各一个，从控板、温度传感器N个及线束若干。各自主要功效以下：主控板：剩下电量（SOC）估算、充放电控制、（均衡、热量、安全）管理、通讯及故障报警。从控板：电池电压、温度采集及通讯。电流传感器：反馈充放电电流。绝缘检测板：采集绝缘电阻及通讯。温度传感器：反馈电池温度。旅行车新能源汽车培训讲义第45页车载储能系统车载储能系统BMS主控板SOC估算、控制、管理、通讯及报警BMS从控板电池电压、温度采集BMS绝缘检测板采集绝缘电阻及通讯电流传感器反馈电池充放电电流BMS线束温度传感器反馈温 度BMS主控板报警功效显示在车辆仪表上“BMS8故障”旅行车新能源汽
30、车培训讲义第46页车载储能系统车载储能系统 主控板接插件介绍通讯控制电源控制输出电流传感器旅行车新能源汽车培训讲义第47页车载储能系统车载储能系统 从控板接插件定义单体电池电压采集1号温度采集2号温度采集内部通讯控制电源旅行车新能源汽车培训讲义第48页车载储能系统车载储能系统 从控板电压采集，采取在单串电池与从控板之间装设导线方式获取电压信号。+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-BAT1BAT5BAT3BAT2BAT19BAT4BAT8BAT6BAT20BAT10BAT9BAT7BAT17BAT15BAT11BAT13BAT18BAT16BAT14B
31、AT12总负总正电压采集采集线依次从依次从总负到到总正次序排列正次序排列旅行车新能源汽车培训讲义第49页车载储能系统车载储能系统 绝缘检测板接插件定义控制电源通讯高压采样旅行车新能源汽车培训讲义第50页充电充电 电动汽车充电当前大约有以下三种形式：传导式：以电缆为传输介质，直接传输电能形式。感应式：基于电磁感应原理，在空间范围内进行无线传输电能形式。快换式：经过全自动或半自动机械设备进行车载电池快速更换形式。旅行车新能源汽车培训讲义第51页 传导式充电又以其成本低、传导效率高优点得到广泛应用。缺点：需人工操作、连接部分易损坏、安全性较低（需安全详细操作、保养规程）。充电充电旅行车新能源汽车培训
32、讲义第52页 传导式充电分为两种类型：交流充电：由交流充电桩提供220v或380v交流电。由车载充电机完成交流到直流转换。充电时间较长。直流充电：由非车载充电机完成交流（市 电）到直流转换。充电机功率较大。在 当前电池状态下，可实现快速充电。充电充电旅行车新能源汽车培训讲义第53页 交流充电设施 交流充电桩 车载充电机 1.输出是交流电（AC）2.使用七孔充电枪充电充电旅行车新能源汽车培训讲义第54页 直流充电设施 直流充电柜 充电桩1.输出直流（DC)2.使用是9孔充电枪充电充电旅行车新能源汽车培训讲义第55页电机控制器电池储能系统非车载充电设备驱动电机高压配电箱动力传输输能量传直流充电动态
33、工作图示充电充电旅行车新能源汽车培训讲义第56页 直流充电机安装基本注意事项：l 选择适当场地，考虑防尘、防潮、防腐蚀及利于车辆进出等。l 选取容量足够三相五线制电源。l 选取适配开关设备、电缆。l 充电机需固定且底座需抬高15cm左右。l 电气安装需满足国家标准安全用电要求。l 建立车辆限位及充电机防撞设施。l 充电人员必须经专业培训方可上岗。充电充电旅行车新能源汽车培训讲义第57页 直流充电基本流程：l 关闭车辆总电源及充电机控制电源。l 牢靠连接充电插头、插座。l 开启充电机控制电源并查看通讯是否正常。l 开启充电机并观察车辆仪表。l 停机后（1.BMS停机；2.手动停机）,关闭充电机控
34、制电源。l 拔掉充电插头放置妥当，关闭车辆插座护盖。充电充电旅行车新能源汽车培训讲义第58页驱动系统驱动系统 电动汽车驱动系统由牵引电动机、电动机控制器、机械传动装置、车轮等组成。它是电动汽车最主要系统之一，决定着车辆性能好坏。它经过加速踏板、制动踏板及档位操作输出信号，控制驱动电动机使车辆运行。当车辆减速制动时，电动机处于发电状态，给储能动力源充电。我们称这种现象为“再生制动”，它能使车辆续航能力提长15%20%。旅行车新能源汽车培训讲义第59页驱动系统驱动系统电机控制器电池储能系统充电接口驱动电机高压配电箱动力传输输能量传驱动系统动态工作图示旅行车新能源汽车培训讲义第60页驱动系统驱动系统
35、再生制动动态工作图示电机控制器电池储能系统充电接口驱动电机高压配电箱动力传输输能量传旅行车新能源汽车培训讲义第61页驱动系统驱动系统车辆动力驱动电气原理：动力电源高压箱主电机控制器主电机整车控制器档位信号制动信号油门信号冷却水泵动转散热风扇预充信号主接触器信号控制电源旅行车新能源汽车培训讲义第62页驱动系统驱动系统主电机控制器与整车关系图主电机控制器与整车关系图旅行车新能源汽车培训讲义第63页驱动系统驱动系统 驱动系统按所使用电动机分类，在电动汽车上，当前大约有三种：直流电机驱动系统：采取有刷直流电机，用斩波器控制方式控制。交流电机驱动系统：采取转子为鼠笼式三相异步电机，用矢量变频调速方式控制
36、。永磁同时电机交流驱动系统：采取永磁同时无刷直流电机和三相永磁同时电机。三种驱动系统中，永磁同时电机交流驱动系统效率最高、体积最小、重量最轻、控制精准，也没有直流电机换向器各电刷等缺点。当前在电动汽车上得到了一定使用。不过，该类系统现在还存在成本较高缺点，在可靠性和使用寿命等指标上也比感应电动机差。另外，对较大功率电机，要做到体积小、重理轻尚存在一定难度。旅行车新能源汽车培训讲义第64页驱动系统驱动系统 永磁同时电机交流驱动系统：东风御风电机控制器 此控制器此控制器是一个是一个专用用DC/AC电压源源逆逆变器，采取器，采取IGBT作作为功功率开关器件。率开关器件。主主电路路为两两电平，三相平，
37、三相桥式式结构。冷却方构。冷却方式式为水冷。水冷。控制器直控制器直流流输入入控制控制器交器交流流输出出控制器主要功控制器主要功效是将效是将输入直入直流流电逆逆变成成电压、频率可率可调（简称称VVVF）三相交流）三相交流电用于用于驱动永磁永磁/异步异步电动机机或者将制或者将制动时永磁永磁/异步异步电动机机发出三相出三相交流交流电整流成整流成直流直流电回回馈到到超超级电容或容或电池池进行行储存。存。旅行车新能源汽车培训讲义第65页驱动系统驱动系统CAN网路总线整车控制器电池管理系统辅助控制系统仪表显示信号信号输入后入后BMS检测信号反信号反馈主电机控制器电机信号反机信号反馈依据反依据反馈信号和信号
38、和操作指令操作指令输出控出控制制调整信号整信号信号信号经由由CAN线网网络输入整入整车控制器控制器进行行输出出控制控制输出信号出信号经由由CAN线到到仪表表显示示 为了精准控制了精准控制车辆，此，此驱动电机控制器与机控制器与车辆其它系其它系统采采取取CAN网网络通通讯。旅行车新能源汽车培训讲义第66页驱动系统驱动系统逆变IGBT模块支撑电容预充电接触器放电电阻预充电电阻主接触器熔断器前端电压后端电压交流电流传感器直流电流传感器电机控制器电气原理图旅行车新能源汽车培训讲义第67页驱动系统驱动系统预充电过程旅行车新能源汽车培训讲义第68页驱动系统驱动系统电驱动系统驱动过程旅行车新能源汽车培训讲义第
39、69页驱动系统驱动系统电驱动制动能量回收过程旅行车新能源汽车培训讲义第70页驱动系统驱动系统支撑电容放电过程旅行车新能源汽车培训讲义第71页驱动系统驱动系统主电机控制器整体实物图熔断器电压检测板直流电流传感器电源板主接触器交流电流传感器控制板低压信号插头支撑电容放电电阻磁环：预防电磁干扰旅行车新能源汽车培训讲义第72页驱动系统驱动系统 永磁同时电机交流驱动系统：东风御风电机 此此电机机为三三相交流永磁同相交流永磁同时电动机。机。转子子为永磁材料所制，永磁材料所制，功率因数高。冷功率因数高。冷却方式却方式为水冷。水冷。主电机冷却水口电机三相交流线旅行车新能源汽车培训讲义第73页辅助电动化系统辅助
40、电动化系统 辅助电动化系统是指：为了确保车辆在运行过程中操纵性、安全性及舒适性，而存在一些功效系统。这些功效与传统汽车相同，只是由电能为其提供动力起源。它主要包含动力转向、空调、打气泵、电加热及DCDC等。当前，辅助电动化系统子系统大多利用单一工作模式，不利于节能，车辆操纵、安全及舒适性较低。各个子系统集成、智能化控制是其发展方向。旅行车新能源汽车培训讲义第74页辅助电动化系统辅助电动化系统动力转向动力转向DCDC空调空调打气泵打气泵电加热电加热辅助电动化系统车辆除霜及内部制热车辆内部制冷为辅助用电器提供电能车辆制动、开关车门等提升车辆操作性辅助电动化系统结构、功效示意图旅行车新能源汽车培训讲
41、义第75页辅助电动化系统辅助电动化系统 纯电动汽车动力转向多采取电动机拖动液压油泵，利用油泵产生强油压来驱动机械转向系统辅助转向。这种系统即使有一些缺点，不过因为其技术成熟、价格较低且维护简单，而得到广泛应用。它主要由控制器、电动机、液压油泵及机械传动装置组成。电动机整体式转向器控制器液压油泵旅行车新能源汽车培训讲义第76页辅助电动化系统辅助电动化系统动转泵电机接线盒EQ6640CLBEV车型动转泵总成旅行车新能源汽车培训讲义第77页辅助电动化系统辅助电动化系统 纯电动汽车空调系统多采取电动压缩机制冷。工作原理是：由空调控制器把车载高压直流电源逆变成交流电源，用来驱动电动机使空调压缩机旋转，到
42、达制冷目标。然后，再由空调系统其它辅助元件，调整控制车内温度，使温度相对恒定来制冷。空调系统主要由控制器、电动机、压缩机、蒸发器、冷凝器及鼓风机组成。冷凝器鼓风机控制器蒸发器压缩机电动机旅行车新能源汽车培训讲义第78页辅助电动化系统辅助电动化系统 纯电动汽车打气泵多采取电动空气压缩机。工作原理是：控制器把车载高压直流电源逆变成交流电源，用来驱动打气泵电动机使空气压缩机运转，继而排出压缩空气至储气罐。再由一些辅助元件对其加以控制，使压缩空气气压恒定在一定范围内。打气泵系统主要由控制器、电动机、空气压缩机、压力开关及储气罐组成。控制器动力电机空气压缩机压力开关储气罐旅行车新能源汽车培训讲义第79页
43、辅助电动化系统辅助电动化系统 纯电动汽车电加热系统目前多采用PTC陶瓷材料为加热元件，把车载高压直流电源（电能）直接转换为热能。再通过空气或液体传导热能，排出至车辆内部。再由一些辅助控制元件对其加以控制，使温度恒定在一定范围内，从而达到制热目。电加热系统主要包括加热元件、散热器、温度开关、鼓风机或水泵等。加热元件鼓风机温度开关散热器车内出风口旅行车新能源汽车培训讲义第80页辅助电动化系统辅助电动化系统EQ6640CLBEV（时空）空）车型型电加加热器器温度开关联接线银色翅片为散热片银色条为加热元件加热器高压电源线旅行车新能源汽车培训讲义第81页辅助电动化系统辅助电动化系统 纯电动汽车DCDC通俗讲，它就是一个直流电源转换器。它是经过调整直流占空比（PWM）方式，把某个直流电源转换成另一个额定容量及电压不一样直流电源（向下转换）。主要是为了满足不一样用电设备需要。针以纯电动汽车来说，它就是把车载高压直流电源，转换成能给车载辅助蓄电池充电及为车载辅助用电设备供电电源。高压电源输入控制插头车灯雨刮器收音机真空泵辅助控制等旅行车新能源汽车培训讲义第82页辅助电动化系统辅助电动化系统EQ6640CLBEV车型型DCDC高压输入低压输出旅行车新能源汽车培训讲义第83页感激您聆听！DFCV-MSTC(SY)湖北.十堰旅行车新能源汽车培训讲义第84页介绍旅行车新能源汽车培训讲义第85页
