1、的多种可能的原因。确定原因对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是 一种对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。排故准备有的故障的排除方法可能很简单，有些故障则往往较复杂，需要做一系列的准 备工作，例如工具仪表的准备、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故计划步骤的制定等等。数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因 ，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列于下。(1)直观检查法 这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。询问 向故障
2、现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析 判断过程中可能要多次询问。目视总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、 刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等 。触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、 各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。 通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立
3、即断电分析。(2)仪器检查法 使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等 进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的 相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC 编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。(3)信号与报警指示分析法硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。 软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说
4、明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。(4)接口状态检查法现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。(5)参数调整法数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、 不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更是使机床各项功能达到最佳化所
5、必需的。因此，任何参数的变化(尤其是模拟量参数)甚至丢失都是不允许的；而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。此类故障多指故障分类一节中后一类故障，需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对具体系统主要参数十分了解，既知晓其地址熟悉其作用，而且要有较丰富的电气调试经验。(6)备件置换法当故障分析结果集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域乃至某一元件是十分困难的，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下可以先将备件换上，然后再去检查修复故障板。备件板的更换要注意以下问题。更换任
6、何备件都必须在断电情况下进行。许多印制电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配实际需要，因此在更换备件板上一 定要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否则会产生报警而不能工作。某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的建立。这 一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。有些印制电路板是不能轻易拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它会丢 失有用的参数或者程序。必须更换时也必须遵照有关说明操作。鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细阅读相关资料，弄懂要求和操作步骤 之后再动手，以免造成更大的故障。(7)交*换位法当发现故障板或者不能
7、确定是否故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判断故障板或故障部位。这种交*换位法应特别注意，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维的混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。(8)特殊处理法当今的数控系统已进入PC基、开放化的发展阶段，其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，
8、比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将故障消除。维修人员可以在自己的长期实践中摸索其规律或者其他有效的方法。3.电气维修与故障的排除这是排故的第二阶段，是实施阶段。如前所述，电气故障的分析过程也就是故障的排除过程，因此电气故障的一些常用排除方法 在上一节的分析方法中已综合介绍过了，本节则列举几个常见电气故障做一简要介绍，供维修者参考。(1)电源电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者故障轻者会丢 失数据、造成停机。重者会毁坏系统局部甚至全部。西方国家由于电力充足，电网质量高，因此其电气系统的电源设计考虑较少，这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就略显不足，再加
9、上某些人为的因素，难免出现由电源而引起的故障。我们在设计数控机床的供电系统时应尽量做到：提供独立的配电箱而不与其他设备串用。电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。电源始端有良好的接地。进入数控机床的三相电源应采用三相五线制，中线(N)与接地(PE)严格分开。电柜内电器件的布局和交、直流电线的敷设要相互隔离。(2)数控系统位置环故障位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。(3)机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开路；光
10、栅零点标 记移位估报告目录2014-2019年中国鸭脖子行业调研与投资战略分析报告目录2014-2020年中国燕窝市场全景调查与行业运营态势报告目录2014-2019年中国纤维食品市场深度调查与产业竞争现状报告目录2014年最新报告推荐行业行业房产建材旅游商贸2014-2019年中国眼镜行业深度调研与投资前景预测报告目录2014-2019年中国家政服务市场调查与投资前景预测报告目录2014-2019年中国有机膨润土市场调查与投资前景预测报告目录2014-2019年中国专利版权转让行业深度调研与投资潜力研究报告目录2014-2019年中国内墙砖行业全景调研及投资潜力研究报告目录2014-2019
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16、中国电影行业调研与投资战略分析报告目录2014-2019年中国1,4-丁二醇(BDO)市场全景调查与行业运营态势报告目录2014-2019年中国网络财经信息服务市场调查与投资战略研究报告目录2014-2019年中国成品油行业全景调研与市场竞争态势报告目录2014-2019年中国专网通信市场调查与投资前景预测报告目录2014-2019年中国新材料行业全景调研及投资潜力研究报告目录2014-2019年中国广电设备行业全景调研与市场竞争态势报告目录2014-2019年中国精细化工行业全景调研与产业竞争格局报告目录2014-2019年中国通信天线市场深度调查与产业竞争现状报告目录2014-2019年中
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19、录2014-2019年中国加气站市场调查与投资前景评估报告目录2014-2019年中国勃姆石市场深度调查与市场竞争态势报告目录2014-2019年中国液压泵市场调查与投资战略研究报告目录2014-2019年中国整体煤气化联合循环发电系统（IGCC）市场全景调查与产业竞争格局报告目录2014-2019年中国自动化生产线市场深度调查与投资前景调研报告目录2014-2019年中国软磁材料行业调研与投资战略分析报告目录2014-2019年中国荧光显微镜市场全景调查与行业运营态势报告目录2014-2019年中国高压电瓷行业全景调研及投资潜力研究报告目录2014-2019年中国条码机市场前景调查与投资潜力
20、研究报告目录2014-2019年中国金属硅市场全景调查与行业运营态势报告目录2014-2019年中国模具标准件行业全景调研与市场竞争态势报告目录2014-2019年中国白银行业调研与投资战略研究报告目录2014-2019年中国喷砂设备市场全景调查与产业竞争格局报告目录2014-2019年中国水电行业深度调研与投资潜力研究报告目录2014-2019年中国交通检测设备行业深度调研与投资前景预测报告目录2014-2019年钣金加工市场调查与投资前景预测报告目录2014-2019年中国冲压成型行业全景调研及投资潜力研究报告目录2014-2019年中国钛市场调查与投资前景评估报告目录2014-2019年
21、中国液压马达行业调研与投资战略研究报告目录2014-2019年中国电力工程市场深度调查与产业竞争现状报告目录2014-2019年中国游乐设备市场调查及投资潜力研究报告目录2014-2019年中国高岭土行业深度调研与投资前景预测报告目录2014-2019年中国舷外机市场调查与投资战略研究报告目录2014-2019年中国整体煤气化联合循环发电系统（IGCC）市场全景调查与产业竞争格局报告目录2014-2019年中国电动汽车市场全景调查与产业竞争格局报告目录2014-2019年中国天燃气化工市场深度调查与环球江苏苏宁环球集团有限公司600766*ST烟发园城实业集团有限公司600053ST江纸江西江
22、中置业有限责任公司600576*ST庆丰万好万家集团有限公司600215长春经开长春经济技术开发区创业投资控股公司000931中关村北京鹏泰投资有限公司600275武昌鱼北京华普产业集团有限公司000608阳光股份Reco-Shine-Pte-8Ltd000703世纪光华世纪光华科技股份有限公司000043中航地产中国航空工业第一集团公司600208新湖中宝浙江新湖集团股份有限公司600393东华实业广州粤泰集团有限公司000046泛海建设光彩事业投资集团有限公司000540*ST中天金世旗国际控股股份有限公司600246万通地产北京万通星河实业有限公司000031中粮地产中国粮油食品（集团）
23、有限公司600565迪马股份重庆东原房地产开发有限公司600791天创置业北京国电房地产开发有限公司000705浙江震元绍兴震元集团国有资本投资有限公司600067冠城大通北京京冠房地产开发有限公司600767ST运盛上海九川投资有限公司000836鑫茂科技天津鑫茂科技投资集团有限公司600159ST宁窖北京市大龙伟业房地产开发股份有限公司600615ST丰华沿海地产投资（中国）有限公司600633白猫股份新洲集团有限公司000975科学城中国银泰投资有限公司600162香江控股郑州郑东置业有限公司洛阳百年置业有限公司000616亿城股份北京乾通投资有限公司000802北京旅游北京华丰房地产开
24、发有限责任公司（一）华远地产借壳S*ST幸福1、借壳模式华远地产借壳S*ST幸福采取三步走的方式：（1）原大股东名流投资回购S*ST幸福原有的资产（包括所有资产和负债）；（2）S*ST幸福以新增股份吸收合并华远地产；（3）股权分置改革：股权登记日时全体股东每1股减少为0.4股；华远地产原股东无偿代公司非流通股股东向流通股股东送股。方案详述：（1）第一步 将S*ST幸福剥离为净壳S*ST幸福将合法拥有的全部资产和负债整体出售给名流投资或其指定的企业，截止2006 年10月31 日，S*ST幸福经审计的合并报表账面净资产值为450.68 万元，母公司账面净资产为3,941.29 万元，母公司账面净
25、资产评估值为3,995.18 万元，出售资产的交易价格确定为4,000 万元。华远地产原股东同意以其持有的部分华远地产的股份作为对名流投资的补偿，华远地产原股东同意支付给名流投资的华远地产股份合计为16,874,000 股，由华远地产原股东按照其对华远地产的持股比例承担。（2）第二步 换股吸收合并S*ST幸福以新增股份换股吸收合并华远地产，换股比例的确定以双方市场化估值为基础。S*ST幸福的换股价格以截止2006年10月23日的20个交易日收盘价之算术平均值为基准确定为3.88元/股；参考资产评估报告（拟注入资产的评估值为25.34亿元），华远地产现有股份的换股价格确定为5.06元/股。按照上
26、述换股价格，S*ST幸福与华远地产的换股比例为1：0.767，即每0.767股华远地产股份换1股本公司股份。截至本报告书签署之日，华远地产的股份总数为500,858,000股，可换为S*ST幸福股份653,009,126股。华远地产原股东向名流投资支付的补偿股份16,874,000股，在办理华远地产原股东登记于幸福实业股东名册手续时，按照每0.767股华远地产股份折合为1股幸福实业股份的比例共折合为2,200万股幸福实业股份并直接过户登记到名流投资名下。名流投资承诺，取得的前项股份自S*ST幸福股权分置改革方案实施之日起36个月内不转让。（3）第三步 股权分置改革对价安排将S*ST幸福剥离为净
27、壳及吸收合并华远地产作为重要的股改对价安排；缩股以减少S*ST幸福的股本作为股改对价安排；S*ST幸福全体股东以每1股减为0.4股的方式等比例减资，该减资方案实施完成后，S*ST幸福的股份总数将由31,280万股减少为12,512万股，其中非流通股9,384万股，流通股3,128万股。华远地产原股东无偿代S*ST幸福非流通股股东向流通股股东送股；华远地产原股东将以其换股获得的幸福实业股份向S*ST幸福流通股股东送股。送股完成后，流通股股东所持流通股份数量为7,820万股，与减资前流通股股东所持流通股份数量一致。华远地产股东将所持华远地产的股权支付16,874,000股给名流投资方案图示：以不低
28、于5000万的资产为债务转移作担保以1：0.761比例换股吸收合并，成为上市公司股东以1：0.761比例换股吸收合并4,000万出售所有资产上市公司成净壳华远集团S*ST幸福名流投资华远地产上市公司按1:0.4减资，华远地产原股东代S*ST幸福原非流通股东支付对价，完成股改2、借壳效果华远地产借壳成功不仅仅只是一个解决资金的问题，更是一场皆大欢喜的财富盛宴。华远地产借壳SST幸福，引出的利益变化是全方位、宽领域的，不仅仅包括SST幸福的原股东，也包括华远地产的诸多国有法人股东，还包括华远集团掌门人任志强以及华远集团的另外219名员工，更包括其他将进入SST幸福的自然人。以华远地产大股东华远集团
29、为例：据借壳方案介绍，截止到2006年10月31日(未经审计)，华远集团的总资产为57.49亿元，净资产为13.47亿元；2006年1-10月实现主营业务收入10.58亿元，实现净利润1.32亿元。而借壳方案中介绍的华远地产当时的情况是，总资产为44.66亿元，净资产为7.40亿元，实现主营业务收入8.17亿元，实现净利润2.04亿元。不考虑合并报表的对冲抵消等因素，华远地产2006年10月31日总资产与2006年1-10月主营业务收入占到华远集团的77%，而2006年1-10月华远集团的净利润中，绝大部分为华远地产所贡献。华远地产借壳成功后，华远集团的可衡量财富巨增。按照市场预期，华远集团拥
30、有华远地产的市值超过80亿元，接近华远地产2006年10月31日总资产的两倍。这种证券化的财富既为华远集团提供了未来变现的途径，也为股份抵押借款运作带来了便利。这种造富效应，更体现在自然人方面，华远集团掌门人任志强账面财富近4亿元；华远集团另外219名员工合计财富超过14亿元，人均近700万元；岳雄和孙丹夫妻财富合计超过2500万元。（二）中住地产借壳SST重实1、借壳模式中住地产借壳SST重实采取两步走的方式：（1）SST重实向中住地产及其他特定对象定向发行股票购买其资产；（2）股权分置改革：公积金转赠股本；SST重实实际控制人重庆渝富公司豁免1.5亿上市公司债务。注：2005年9月29日，
31、公司托管方中国华融资产管理公司及公司前四大股东北京中经四通信息技术发展有限公司、重庆皇丰实业有限公司、上海万浦精细设备经销有限公司、上海华岳投资管理有限公司与重庆渝富资产经营管理有限公司签署了股份转让协议，公司原前四大股东将其持有公司的共计3,159.6万股（占总股本的47.87%）转让给重庆渝富资产经营管理有限公司，截至公司重组报告书签署之日，除重庆皇丰持有的926.6万股过户外，其余股权尚未办理过户手续。因此，重庆实业目前的实际控制人为重庆渝富公司。方案详述：（1）第一步根据沃克森（北京）国际资产评估有限公司（以下简称“沃克森”）于2007年6月12日出具的资产评估报告书，截至2007年5
32、月31日，本次拟购买标的资产的账面价值总额为84,268.77万元，评估价值总额为128,702.80万元，评估增值率52.73%。其中，拟购买其他特定对象的股权评估结果为34,368.73万元；拟购买中住地产标的资产账面价值70,834.52万元，评估结果为94,334.07万元，评估增值率33.18%。本次拟发行股份总数为220,624,754股。其中，向中住地产定向发行股数161,060,225股，向其他特定对象定向发行股份数共计59,564,529股。发行价格为2007年9月28日董事会公告前20个交易日重庆实业收盘价的算术平均值的100%，即重庆实业2006年11月28日停牌前20日
33、收盘价的算术平均值5.77元/股。本次发行完成后，重庆实业总股本扩张至286,624,754股。其中，重组方中住地产持股比例将达到56.19%，将成为公司的第一大股东。重组方中住地产和其他特定对象均以资产认购。 本次拟购买中地产资产的最终作价金额为929,317,500元，该资产处置方案尚需获得国务院国资委批准；同时中住地产代重庆渝富公司履行1402万元债权豁免的股改对价安排，由此产生的重庆渝富公司对中住地产公司的1402万元债务由重庆渝富公司在重组工作结束后归还中住地产公司；本次拟购买其他特定对象标的资产的最终作价为评估结果的100%，因此，本次拟购买资产最终作价总金额为1,273,004,
34、832元。（2）第二步（股权分置改革）资本公积转增股本以公司现有流通股股本2,600万股为基数,以资本公积金向方案实施股权登量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。对以滑移率为目标的ABS而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难；因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制
35、、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。另外，也有采用其它的控制方法，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控制系统等。各种控制方法并不是单独应用在汽车上，通常是几种控制方法组合起来实施。如可以将模糊控制和PID结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和PID控制的高精度，能达到很好的控制效果。车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速
36、时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统(ASR)。ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后，主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。目前，ABS/ASR已在欧洲新载货车中普遍使用，并且欧共体法规EEC/71/320已强制性规定在总质量大于3.5t的某些载货车上使用，重型车是首先装用的。
37、然而ABS/ASR只是解决了紧急制动时附着系数的利用，并可获得较短的制动距离及制动方向稳定性，但是它不能解决制动系统中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同时可进行制动强度的控制。ABS只有在极端情况下(车轮完全抱死)才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任一瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为EBS的发展带来了机遇。德国自20世纪80年代以来率先发展了ABS/ASR系统并投入市场，在EBS的研究与发展过程中走到了世界的前列。德国博世公司在1993年与斯堪尼公司联合首次在Scania牵引车及挂车上装用了EBS。然而EBS是全新的系统，它有很大的潜力，必将给现在及将来的制动系统带来革命性的变革。今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。在第一方面，ABS功能的扩充除ASR外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提出了
