FANUC机器人程序实例走轨迹

1、 The welding experts 上海林肯电气自动化部 机器人焊接操作基础培训 上海林肯电气自动化 Trainer：Maggie Mi 1 The welding experts 机 器 人 及 系 统 的 基 本 介 绍 上海林肯电气自动化 2 The welding experts 发那科弧焊机器人简介 上海林肯电气自动化 单机的组成 主要参数 （手部负重、运动轴数。

2、. 实验二 FANUC机器人编程与操作 一、 实验目的 1、 了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途。 2、 掌握机器人的几种坐标系及功能。 3、 掌握机器人的编程方式及示教编程。 二、 实验设备 FANUC机器人一台（含机械部分和控制部分）、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝块6块。 三、 实验原理 1、机器人的构成 机械本体：由6个关节组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。 。

3、. 1 NOP 程序起始命令（空指令） 2 *cycle 注释：循环运行 3 MOVJC00000VJ=100.00 point：距对中台大概150mm的位置 4 PULSEOT#(68)T=0.50 时间测量point(取出待机位置) 5 *Loop1 abel：Loop1 6 JUM。

4、（2）闭合开关S1、断开开关S2，移动变阻器的滑片，当电压表的示数为5V，电流表的示数为多少安？变阻器的功率为多少瓦？28随着高层建筑的大量兴建，人们经常要与电梯打交道，如图甲所示是某种升降电梯的简化模型，它由轿厢、配重、电动机、钢丝绳、定滑轮等部件组成，其中轿厢的质量为780kg电梯某次搭载一位质量为70kg的乘客上楼，轿厢启动上升的路程与时间关系（st）如图乙所示，电动机的输出功率与时间关系（Pt）如图丙所示，电动机的工作效率为80%，不计钢丝绳的重力和一切摩擦，求：（1）当该乘客站立在静止的轿厢内时，双脚的受力面积。

5、Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训 JGT 机器人培训资料 2013 第一版 1 课程目的 完成本课程后，学员将了解： n认识FANUC 机器人 n安全 n编程 n执行程序 n程序结构 nFRAMES 的设置 n宏MACRO n文件的输入/输出 nMastering n基本保养 课时安排 上午： 09:00-10:00 Fanuc机器人概述 10:0。

6、. 上海奥特博格汽车工程有限公司 目录 第一章：设备指示灯、按钮开关说明5 1.1：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关5 1.2：PLC从站三色灯状态6 1.3：机器人控制柜指示灯、按钮开关7 1.4：机器人示教器按钮开关8 1.5：。

7、程序启动条件及时序介绍 上海发那科机器人有限公司 2012.9.20 1 自动运行方式的定义自动运行方式的定义 第一部分 2 程序启动类型 3 所需启动的机器人程序可以使用外部控制设备如PLC等通过信号的输 入、输出来选择和执行。 系统信号是机器人发送和接收外部控制设备的信号，以此实现机器人 程序运行。 系统信号定义 4 自动运行的启动条件自动运行的启动条件 第二部分 5 控制柜模式。

8、程序员A课程 安全培训 上海发那科机器人有限公司 1 一、前言 二、FANUC机器人系统 三、安全设备 四、注意事项 本章大纲 2 现在，由于生产方式和就业形式的多样化发展、现场熟练工减少、 临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依 靠“对人员进行安全教育”外，也要重视“机械安全”。当今制造业比以往 更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考。

9、. FANUC机器人查看系统计时器时间的步骤 1） 按(菜单键)，显示弹出菜单画面。 2） 按数字键0，选择“0 -NEXT-”,翻到下一页。 3） 按数字键4，选择“4 STATUS”,进入状态显示子菜单。 4） 按键（Type）,在弹出的项目中选择“Sys Timer”。打开系统计时器画面。 . 。

10、. 附件八 机器人PAYLOAD设置 1、概述 机器人的有效负载是指机器人法兰盘上工具和工件的重量。如果在软件安装时没有设置正确的机器人有效负载或者由于更换法兰盘上的工具或工件而引起的有效负载改变，必须设置机器人的有效负载。 最多可以设置10个有效负载列表，通过有效负载设置界面和使用示教程序指令来指定负载，在MOTION PERFORMANCE界面下设置有效负载列表。 2、设置当前有效负载进度。

11、. 程序实例：走轨迹 等待3.0秒 PS：12、23、78、89、910、107为圆弧运动； 61、34、45、56、67、76 为直线运动； 先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。 10个位置在同一平面。 程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）： 程序行 指令 注释 1 PR6=LPOS 以位置6为原点 2 PR1。

12、4.47%，投资利税率41.05%，全部投资回报率25.85%，全部投资回收期5.37年（含建设期），表明本期工程项目利润空间较大，具有较好的盈利能力、较强的清偿能力和抗风险能力。建立起项目法人责任制，明确部门和个人的岗位职责。建设资金要设立专户存储，做到专款专用，在建设资金的使用过程中，严格进行跟踪检查和审计，对项目的主要经济技术指标进行严格的考核，加强人员培训，尤其是网络信息方面的人才培训。八、主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米57735.5286.56亩1.1容积率1.061.2建筑系数53.11%1.3投资强度万元/亩166。

13、 FANUC Robot - 2 FA & ROBOT FANUC公司简介 富士山脚下的FANUC部 日本发那科株式会社 成 立：1972年 员 工：2,500（日本） 5,000（全球） 主营业务：工厂自动化设备及机器人 产品范围：CNC系统、伺服电机、 机器人、智能注塑机、智能线 切割机、智能钻削中心、超 精密加工机和激光器 年度营业额：约4,700亿日元 机器人 注。

14、. 发那科机器人视觉成像应用(2D) 目录 第一部分：视觉设定 3 第二部分：视觉偏差角度的读取与应用 9 应用范围：摄像头不安装在机器人上。 第一部分：视觉设定 发那科机器人视觉成像（2D-单点成像），为简化操作流程，方便调试，请遵循以下步骤： 1、 建立一个新程序，假设程序名为A1。程序第一行和第二行内容为： UF。