1、.电气符号及电缆表示方法大全电气安装符号表示方法一、电线穿线管一般有：PVC管：PVC20、 焊接钢管：SC20、 扣压式镀锌薄壁电线管：KBG20、 紧定式镀锌薄壁电线管：JDG20二、电气设计施工图中常用线路敷设方式： 电气设计施工图中常用线路敷设方式表示符号敷设方式表示符号敷设方式SR沿钢线槽敷设 BE沿屋架或跨屋架敷设CLE沿柱或跨柱敷设WE沿墙面敷设CE沿天棚面或顶棚面敷设ACE在能进入人的吊顶内敷设BC暗敷设在梁内CLC暗敷设在柱内WC暗敷设在墙内ACC暗敷设在不能进入的顶棚内CC暗敷设在顶棚内SCE吊顶内敷设,要穿金属管FC暗敷设在地面内 三，导线穿管表示 SC-焊接钢管 MT-
2、电线管 PC-PVC塑料硬管 FPC-阻燃塑料硬管 CT-桥架 MR-金属线槽M-钢索 CP-金属软管 PR-塑料线槽 RC-镀锌钢管 四，导线敷设方式的表示 DB-直埋 TC-电缆沟 BC-暗敷在梁内 CLC-暗敷在柱内 WC-暗敷在墙内 CE-沿天棚顶敷设 CC-暗敷在天棚顶内 SCE-吊顶内敷设 F-地板及地坪下 SR-沿钢索 BE-沿屋架，梁 WE-沿墙明敷 五，灯具安装方式的表示 CS-链吊 DS-管吊 W-墙壁安装 C-吸顶 R-嵌入 S-支架 CL-柱上 沿钢线槽SR 沿屋架或跨屋架：BE 沿柱或跨柱CLE 穿焊接钢管敷设SC 穿电线管敷设MT: 穿硬塑料管敷设PC:穿阻燃半硬聚
3、氯乙烯管敷设FPC 电缆桥架敷设CT 金属线槽敷设MR塑料线槽敷设：PR: 用钢索敷设M: 穿聚氯乙烯塑料波纹电线管敷KPC穿金属软管敷设：CP 直接埋设：DB: 电缆沟敷设：TC 导线敷设部位的标注沿或跨梁（屋架）敷设：AB 暗敷在梁内：BC:沿或跨柱敷设：AC: 暗敷设在柱内：CLC 沿墙面敷设：WS:暗敷设在墙内：WC: 沿天棚或顶板面敷设：CE 暗敷设在屋面或顶板内：CC:吊顶内敷设：SCE: 地板或地面下敷设：FC例如1.CN-BV-2*2.5 PC20 CC 两根2.5平方阻燃耐火铜芯电线穿直径为20mm的硬塑料管，沿顶棚暗敷。 2.WDZC-BYJ-2*2.5+E2.5-MT20
4、 3根2.5平方(辐照)交联型/非交联型低烟无卤阻燃聚烯烃电缆, 穿直径为20mm的电线管沿顶棚暗敷。3.WDZB-YJY-4*6=E6-SC40-CT 5根6平方铜芯(辐照)交联聚乙烯绝缘低烟无卤阻燃聚烯烃护套耐火电力电缆穿直径为40mm的钢管或桥架敷设。4.WDZB-BYJ-2*4+4PE-MR/KBG20-SCE 3根4平方辐照)交联型/非交联型低烟无卤阻燃聚烯烃电缆金属线槽或直径为20mm的金属薄壁管吊顶内敷设六.常用电缆、电线表示方法及符号1、电力电缆、控制电缆 型号含义1-2345678-9 1ZR-阻燃，NH-耐火，ZA(IA)-本安 2用途。电力电缆缺省表示,K-控制电缆,P-
5、信号电缆,DJ-计算机电缆 3绝缘层。V-聚氯乙烯, Y-聚乙烯, YJ-交联聚乙烯， X-橡皮， Z-纸 4导体。T-铜芯缺省表示， L-铝芯 5内护层(护套), V-聚氯乙烯, Y-聚乙烯, Q-铅包 L-铝包 ,H-橡胶 ,HF-非燃性橡胶, LW-皱纹铝 套, F-氯丁胶, N-丁晴橡皮护套 6特征。统包型不用表示,F-分相铅包分相护套,D-不滴油,CY-充油,P-屏蔽,C-滤尘器用,Z- 直流 7铠装层。0-无, 2-双钢带(24-钢带、粗圆钢丝), 3-细圆钢丝, 4-粗圆钢丝(44-双粗圆钢丝) 8外被层。0-无, 1-纤维层, 2-聚氯乙烯护套, 3-聚乙烯护套 9额定电压。
6、以数字表示,kV2、绝缘电线（导线） 12345 1代号。B-电线(有时不表示) 2导体。T-铜芯(缺省表示),L-铝芯,R-软铜 3绝缘。V-聚氯乙烯,X-橡皮,F-氯丁橡皮 4护套。V-聚氯乙烯 5其他。R-软电线,P-屏蔽,B-平行例如: ZRVV 阻燃铜芯聚氯乙烯绝缘，聚氯乙烯护套。 ZRVVR 阻燃铜芯聚氯乙烯绝缘，聚氯乙烯铠装护套，软。 ZRBV 阻燃氯乙烯绝缘铜心电线。 ZRBVR 阻燃氯乙烯绝缘铜心软电线 ZRVLV1*95阻燃聚氯乙烯绝缘，铝包护套，1芯95mm2电缆。注意： “电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为
7、裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线。 电缆一般有2层以上的绝缘，多数是多芯结构，绕在电缆盘上，长度一般大于100米。电线一般是单层绝缘，单芯，100米一卷，无线盘。七.配电箱表示GCK、GCS、MNS是低压抽出式开关柜； GGD、GDH、PGL是低压固定式开关柜； XZW综合配电箱； ZBW箱式变电站； XL、GXL低压配电柜、建筑工地箱； JXF电器控制箱； PZ20、PZ30系列终端照明配电箱； PZ40、XDD（R）电表计量箱PXT（R）K/IP系列规格型号解释：(1)PXT明装配电箱，暗装加（R）(2)K有如表
8、1的系列配线方式(3)/额定电流/额定短时耐受电流能力：用数字表示，250/10表示：额定电流250A/额定短时耐受电流能力10kA，根据顾客要求可以降低。(4)/进线型式：/1单相输入；/3三相输入；1/3表示混合输入(5)出线回路：单相回路三相回路，63单相6回路，三相3回路(6)/ 主开关型式/防护等级；1/IP30单相主开关/IP30； 3/IP30三相主开关/IP30 表1：序号 汉语拼音字头 中文解释 装配图号 电气原理图号1 JL 计量箱 PXT01 PXT01 dq系列2 CZ 插座箱 PXT02 PXT02 dq系列3 ZM 照明箱 PXT03 PXT03 dq系列4 DL
9、动力箱 PXT04 PXT04 dq系列5 JC 计量插座箱 PXT05 PXT05 dq系列6 JZ 计量照明箱 PXT06 PXT06 dq系列7 JD 计量动力箱 PXT07 PXT07 dq系列8 ZC 照明插座箱 PXT08 PXT08 dq系列9 DC 动力插座箱 PXT09 PXT09 dq系列10 DZ 动力照明箱 PXT10 PXT10 dq系列11 HH 混合功能箱 PXT11 PXT11 dq系列12 ZN 智能箱 PXT12 PXT12 dq系列电气箱柜名称 编号 规格型号电气箱柜名称 编号 规格型号型号名称型号名称型号名称AH 高压开关柜AM 高压计量柜 AA 高压配
10、电柜AJ高压电容柜AP低压电力配电箱柜AL低压照明配电箱柜APE应急电力配电箱柜ALE应急照明配电箱柜AF低压负荷开关箱柜ACC/ACP低压电容补偿柜AD直流配电箱柜AS操作信号箱柜AC控制屏台箱柜AR继电保护箱柜AW计量箱柜AE 励磁箱柜ARC低压漏电断路器箱柜AT双电源自动切换箱柜AM多种电源配电箱柜AK刀开关箱柜AX电源插座箱ABC建筑自动化控制器箱AFC火灾报警控制器箱ABC设备监控器箱ADD住户配线箱ATF信号放大器箱AVP分配器箱AXT接线端子箱例如GCK第一个 G 代表 配电柜第二个 C 代表 抽屉式第三个 K 代表 控制GGD第一个 G 代表 配电柜第二个 G 代表 固定式第三
11、个 D 代表 动力配电箱1LA1a 1AL1b AT-DT是什么意思 还有1AP2 2AP1 3APc 7AP 1KX之类的。这是工程配电系统图中各个配电盘的常用代号，由设计者自行编排，没有强制性的规范。但遵循一定的规律，AL是配电箱、AP是动力配电箱、KX是控制箱等。例如：1前举升机构面板配有同步按钮可以保证前后举升上升下降的 同步性，满足用户进行底盘安装时对举升机构控制的精确要求。 上升：上升按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的上升操 作。 下降：下降按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的下降操 作。 复位：复位按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的复位操 作，使举升下降至初始最低位置,
12、在进行复位操作时需同时按下下降 和复位按钮。 1.2.4 指示灯的功能指示灯的功能 本项目的 AGV 共有四盏指示灯，前后各两盏。每盏指示灯有两 个颜色：红色和绿色，其功能如下： 正常运行：四角绿灯闪烁。 转弯：四角绿灯和相应方向的黄灯同时闪烁。 发生故障：四角绿灯和黄灯同时闪烁。 . . 2.AGV 基本操作基本操作 2.1 AGV 车体主面板操作方法车体主面板操作方法 2.1.1 面板显示面板显示 车体液晶显示主界面如图 2.1 所示，显示区分为三部分：主显 示区、状态栏和功能键。 图 2.1 软件主界面对话框 主显示区：主显示区： 在该区域内主要显示 AGV 的运行状态，系统参数，故障提
13、示。 通过人机互动界面提示操作者 AGV 当前运行情况及如何排出提示 的常见故障。 状态栏：状态栏： 用于提示 AGV 工作的状态，如与控制台的通讯状态，急停开关 . . 的状态，电量的情况，碰撞与防碰提示等。通过图标直观的提示给 操作者 AGV 当前的状况。 功能键功能键 与键盘上 F1 到 F5 按键对应，按下对应按钮选择相应的功能。 2.1.2 设备状态菜单选择设备状态菜单选择 该菜单主要用于显示 AGV I/O 状态，其中包括开关、传感器、 防碰保险杠、伺服驱动器、舵角当前位置及电池电量。 操作方法：操作方法：首先开机后进入主画面，通过 F3 键选择查看，进 入查看对话框如图 2.2
14、所示，对话框显示的各项使用功能键选择。 1车体的姿态。车体的姿态。 2电机及伺服轴状态。电机及伺服轴状态。 3开关及继电器状态。开关及继电器状态。 4电池使用情况。电池使用情况。 5手控盒。手控盒。 6保险杠及非接触防碰。保险杠及非接触防碰。 7软件版本软件版本 8事件日志事件日志 9车载设备。车载设备。 . . 图 2.2 查看窗口 1车体的姿态车体的姿态 该界面显示导航信号、地标信号以及返回的车体坐标偏差，如 图 2.3 所示。 图 2.3 查看车体姿态 2电机及伺服轴状态电机及伺服轴状态 . . 图 2.4 查看电机和伺服轴 图 2.5 查看轮轴 图 2.6 查看舵轴 通过查看电机对话框
15、，可以了解电机，包括驱动轴和舵轴的状 . . 态值及工作状态。 注意注意 如果某一电机伺服驱动器出现故障，则显示异常。如果某一电机伺服驱动器出现故障，则显示异常。 3. 开关及继电器开关及继电器 开关状态对话框便于操作者查看 AGV 常用开关量的开关情况， 方便调试及维护。通过该对话框操作者可检查启动/停止按钮，急停 按钮，伺服/充电继电器是否工作正常。 图 2.7 查看开关和继电器 4. 电池使用情况电池使用情况 在 AGV 本体有显示电量情况的电量表，当电量表显示值在 99%98%时，电池状态：满电量； . . 图 2.8 电池电量状态满 当电量表显示值在 98%95%时，电池状态：电量正
16、常； 图 2.9 电池电量状态正常 当电量表显示值在 95%以下时，电池状态：电量偏低需及时对 AGV 进行充电。 图 2.10 电池电量状态低 . . 5手控盒手控盒 在查看手控盒对话框中，操作者可查看当前手控速度的级别 （分为 5 级，1 为低速，5 为高速） ；转弯半径的大小；手控命令码， 通过手控命令码可查看手控盒的串口通讯是否正常。 图 2.11 查看手控盒 6保险杠及非接触防碰保险杠及非接触防碰 在此对话框中，可查看防碰安全设备，包括保险杠和激光防碰 传感器。 当某一保险杠发生碰撞时，在该保险杠位置系统显示碰撞。 图 2.12 查看保险杠状态 . . 激光防碰的探测区域有两部分组成
17、：外层为远距离探测区，内 层为近距离探测区。 7软件版本软件版本 此项内容显示的是当前 AGV 系统应用软件的版本，包括控制 台软件、车体 MCU50 内部软件等。 8事件日志事件日志 事件日志记录了相应的重要事件内容，以便查询。 9. 网络状态网络状态 可以自检各个环节的网络连接情况。 . . 10CAN 状态状态 可以查看各个 CAN 通讯器件的版本号。 11车载设备车载设备 在此对话框中可以查看车载设备状态，本系统车载设备为双举 升机构，配合同步跟踪传感器。用户可选择查看传感器状态和前后 举升机构状态。 图 2.13 查看车载设备 . . 图 2.14 查看举升机构 查看举升机构对话框内
18、可以选择查看举升面板、举升伺服轴及 举升限位开关的状态。 2.1.3 参数设置参数设置 上一节介绍了 AGV 一些常用电气设备状态查看的方法，该节 主要介绍允许操作人员修改的参数设置，共有三种参数供操作人员 修改。其它由技术人员修改的参数将在第四章介绍。下面是对 AGV 的一些参数设置。 图 2.15 设置用户参数 . . 操作方法：操作方法：AGV 上电后进入开机主画面，按 F4 键选择设置， 此时会弹出输入用户口令的对话框，对于 AGV 操作人员输入口令 密码后便可进入参数设置菜单，非 AGV 操作人员没有口令不得进 入。 1. 离线速度级别设置离线速度级别设置 图 2.16 离线速度级别
19、 离线运行速度级别对话框显示了离线运行时 AGV 采用的运行 速度。通过键盘的左右箭头键选择速度，运行速度共分 10 级，1 级 速度为最低 0.1m/s，10 级速度为最高 1m/s。 注：该速度只在离线运行时起作用。注：该速度只在离线运行时起作用。 2. 声音声音 . . 图 2.17 设置声音模式 本设置选项可以对 AGV 本体上放置的扬声器进行设置，操作 者可根据工作环境的需求放开或关闭提示音。 表 2.1 声音报警模式说明 功能说明说明 启动前声音提示AGV 从停止转为启动之前，发出报警提示声， 提示在前方的人员注意。 解挂恢复运动前声音提示控制台挂起 AGV，操作人员解挂，AGV
20、在恢 复自动运行之前发出提示。 发生碰撞时用警告声提示发生碰撞时用警告声提示当保险杠发生碰撞时，发出报警声音提示操作 者排除障碍。 3. 更改用户密码更改用户密码 该设置可更改进入设置菜单的口令。 . . 图 2.18 更改用户密码 2.1.4 特殊操作特殊操作 该节主要介绍对 AGV 的一些特殊操作以及特殊操作应用的环 境。 操作方法：操作方法：首先进入开机主画面，按 F2 键操作进入手工操作 对话框，然后按 F1 键特殊操作可对 AGV 进行特殊操作。 图 2.19 手动操作下的特殊操作 . . 1. 手动充电手动充电 AGV 在正常运行过程中，会自动充电保证其正常运转。但在某 些情况下，
21、当操作者有手动充电的需要时，车体软件同样提供了这 样的操作可供选择。 操作方法：操作方法：首先运行 AGV 到充电站，然后按照上面所述选择 保养充电项，此时会弹出对话框确认是否进行保养充电，选择确认 AGV 开始自动充电，显示如下图 2.20 所示。 （充电器保养充电操作 方法见充电器使用说明） 。 图 2.20 手动充电模式 当充电结束或需提前结束充电，按 F4 键结束充电弹出确认结 束对话框。选择结束将退回到主画面，如不退出可选择继续，充电 将持续下去。 注意注意 1如果小车充电连接器与地面充电连接器没有对正，充电器检测不如果小车充电连接器与地面充电连接器没有对正，充电器检测不 到到 AG
22、V 电压将不能充电。电压将不能充电。 . . 2该充电方式也可作为该充电方式也可作为 AGV 快速充电用。快速充电用。 3AGV 在充电站上只能进行前后运行操作，在充电站上旋转或转在充电站上只能进行前后运行操作，在充电站上旋转或转 弯将损坏小车充电连接器严重的可使电池短路，切忌。弯将损坏小车充电连接器严重的可使电池短路，切忌。 2. 手动校正舵角手动校正舵角 对于全方位 AGV 车，每次上电系统都自动校正舵角到零点， 保证前进或后退运行的路线是直线。如其他原因舵角无法回到零点， 需用此项功能自动校正舵角使舵角回到零点。 操作方法：操作方法：首先进入特殊操作，选择自动校正舵角选项，然后 AGV
23、开始自动校正舵角。 图图 2.21 手动校正舵角手动校正舵角 3. 手动转舵测试手动转舵测试 本项功能用于舵轮转向角度不准时的手动转舵测试，用户可根 据测试结果找出舵角偏差，从而调整舵角的零位参数。 . . 图 2.22 手动转舵测试 4. 无导航行走测试无导航行走测试 本项功能用于调试人员测试 AGV 车轮直径，车轮直径在出厂 前已经设定好，无需改动。只有在由于轮径引起的 AGV 无法正常 运行的情况下，需选择此项功能。 图 2.23 无导航行走测试 操作方法：操作方法：首先进入特殊操作，选择无导航行走测试，先弹出 输入口令对话框，输入用户口令弹出如上图 2.23 所示对话框，然后 通过功能
24、键选择行走的速度和距离，通过左右箭头键设定大小，按 . . 功能键 F3 后 AGV 便按上述设定的速度和距离运行，待 AGV 停车 后测量起点到终点间的直线距离，如测量距离小于设定距离，则表 明轮径偏大需减小轮径；如测量距离大于设定距离，则表明轮径偏 小需加大轮径。 注：进行无导航行走测试要在宽阔地进行。注：进行无导航行走测试要在宽阔地进行。 5手动测试转向灯 系统软件提供界面用来测试车体转向灯，界面如图 2.24。用户 可以选中左灯和右灯来测试输出是否正常，灯泡是否损坏。 图 2.24 手动测试转向灯 6手动测试声音 系统软件提供了测试车体各种声音的功能，界面如图 2.25 所示。 用户可
25、以选择静音、警告音和报警音三种声音状态进行测试。 . . 图 2.25 手动测试声音 2.2 AGV 行走手控盒操作方法行走手控盒操作方法 2.2.1 行走操作行走操作 当 AGV 进入手动操作时，可以使用行走手控盒进行 AGV 的行 走操作，按下手控盒上的方向键完成向相应方向的行走操作，八个 按键分别代表四个方向的平移和四个方向的斜移。具体按键与对应 功能及液晶显示如表所示。 表 2.2 手控盒按键功能说明 按键按键对应功能对应功能液晶显示液晶显示 前平移 MOTION 前进 后平移 MOTION 后退 左平移 MOTION 左平移 右平移 MOTION 右平移 . . 按键按键对应功能对应
26、功能液晶显示液晶显示 左前斜移 MOTION 左前斜移 右前斜移 MOTION 右前斜移 左后斜移 MOTION 左后斜移 右后斜移 MOTION 右后斜移 按键组合按键组合对应功能对应功能液晶显示液晶显示 + 左前转弯行走 MOTION 左前转弯行走 + 右前转弯行走 MOTION 右前转弯行走 + 逆时针旋转 MOTION 逆时针旋转 + 顺时针旋转 MOTION 顺时针旋转 + 左后转弯行走 MOTION 左后转弯行走 + 右后转弯行走 MOTION 右后转弯行走 2.2.2 速度设置速度设置 手动操作时，按下速度设置键，即可进入速度设置状态，液晶 显示当前速度级别，通过前移键和后移键来
27、提高或降低速度级别， 再次按下速度设置键确认，设置成功后，会有液晶显示提示成功。 具体步骤如图 2.27 所示。 . . 按下向上键速度等级会提高 按下速度键后速度等级设定成 功 按下速度键后液晶屏上会有速 度等级显示 按下向下键速度等级会降低 . . 图 2.27 使用手控盒设置速度级别步骤 注注 意意 在运行空间比较小的区域，请通过速度设置键把在运行空间比较小的区域，请通过速度设置键把 AGVAGV 速度设为速度设为 最低（速度最低（速度 1 1） ；AGVAGV 手动控制采用点动。手动控制采用点动。 2.2.3 自动对线自动对线 手动将 AGV 运行到导航带上，按下自动对线键，即可使 A
28、GV 自动对线，运行到前方站点，准备进入自动运行状态。 2.3 AGV 举升面板操作方法举升面板操作方法 对于每一个举升机构，AGV 配有相应的举升操作面板和举升使 能按钮，我们可以使用操作面板上的按键对相应的举升进行操作。 用户应用举升操作面板的按钮对举升进行上升、下降或复位的 操作。在装配过程中，用户可以通过相应面板上的对应按钮正确的 移动举升机构完成相应的操作。对于本项目 AGV，在装配过程中， 进行举升操作时需要同时按下前后举升操作面板（即四个）上相应 的上升、下降或复位按钮来实现对举升平台的上升、下降或复位。 前后举升面板上各有一个停止按钮，用户可以使用该停止按钮 中断相应举升的动作
29、。 注：在上线自动运行时，若举升停止按钮按下，可能无法完成 在启动前的复位举升操作，导致无法自动运行。此时需松开停止按 . . 钮，重新自动运行一次。 9.AGV 运行方法运行方法 3.1 AGV 开机通电操作开机通电操作 AGV 的开机通电遵循以下步骤： 1. 打开操作面板上的钥匙开关，AGV 开始上电初始化。 2. 在系统初始化完成后，会进入启动代理程序。在倒数 10 秒或用户选择“启动 AGV”后，开始进行 AGV 程 序初始化。 3. 在小车程序初始化之后，需要自动校正舵角。打开所 有急停开关，按下操作面板上的复位按钮，可完成车 体校舵。如需取消，可在复位前按键盘操作，取消校 正，直接
30、进入主画面，状态栏显示当前急停状态。 4. 进入主界面画面后，开机完毕，即可继续操作进入自 动或手动运行状态。 3.2 AGV 关机断电操作关机断电操作 AGV 下电应按以下步骤进行： 1. 结束 AGV 当前的任务或手动操作，并返回到主界面。 2. 按下急停开关，切断电机驱动系统的供电。 3. 关闭操作面板上的钥匙开关。 （旋转至 OFF） ，此时小车即关机断 电成功。 . . 3.3 AGV 运行方式选择运行方式选择 操作人员按照 3.1 的开机通电操作步骤将 AGV 通电成功之后， 进入 AGV 操作软件的主界面，此时可选择自动运行，手动操作， 状态察看，设置等选项。工作人员可使用 F1
31、-F4 键进行选择。 自动运行：分为在线运行方式与离线运行方式，在线运行时所 有 AGV 小车由控制台集中调度运行，AGV 运行任务由控制台设置， 离线运行时由操作人员通过操作面板选择运行 AGV 控制器中的固 定任务。 手动运行：在该方式下，操作人员可通过手控盒控制 AGV 前 进、后退、转弯和自旋。 注注 意意 对于本项目的 AGV，在手动操作前请打开所有急停按钮并复位， 否则无法进行手动运行，且显示屏提示错误信息。 3.3.1 在线运行方式在线运行方式 在线运行方式是 AGV 的主要运行方式，当操作人员选择自动 运行后，AGV 进入在线运行方式，并通过无线通讯通知控制台其所 在站点及车号
32、，接受控制台的任务开始运行，实时与控制台保持通 讯，接受控制台的调度。 操作方法：操作方法：进入车体软件主界面后，选择 F1 按键，出现准备运 行画面，若当前停车位置不明，则需要输入启动初始站点号。再次 按下 F1 键即选择自动运行，AGV 进入自动在线运行状态。 . . 图 3.1 自动运行初始化界面 3.3.2 离线运行方式离线运行方式 离线运行方式只在调试或固定环境下应用，其运行 AGV 控制 器预先设置的固定任务。在该方式下运行，AGV 不与控制台通讯。 操作方法：操作方法：在图 3.1 所示的界面中，点击离线运行即可进入任 务选择状态，如图 3.2 所示，此时选定任务后，即可进入离线
33、自动 运行状态。 . . 图 3.2 离线运行任务选择界面 3.3.3 手动运行方式手动运行方式 手动运行方式是由操作者通过手控盒控制 AGV 手动运行。 操作方法：操作方法： 在手动方式下，操作人员使用行走手控盒来操作 AGV 的运行， 在显示屏的主显示区可观察当前的车体姿态，主显示区还可显示手 控盒实时控制车体运行的方向。另外，还可以按下面板的 F5 键，进 入手动跟线方式，同样使用行走手控盒的前进、后退键来操作 AGV 的前进、后退，在手动跟线方式下，AGV 是跟踪磁条行走的，要退 出手动跟线方式，再按下 F5 即可。 . . 3.4 AGV 退出系统操作退出系统操作 3.4.1 AGV
34、 从运行任务中的退出从运行任务中的退出 1.academicadj. 学术的provincen. 省enthusiasticadj. 热心的 amazingadj. 令人吃惊的；令人惊讶的informationn. 信息websiten. 网站；网址brilliantadj. （口语）极好的comprehensionn. 理解；领悟instructionn. （常作复数）指示；说明methodn. 方法boredadj. 厌烦的; 厌倦的embarrassedadj. 尴尬的；难堪的；困窘的 attituden. 态度behaviourn. 行为；举动 previousadj. 以前的；从前的
35、descriptionn. 记述；描述amazedadj. 吃惊的；惊讶的embarrassingadj. 令人尴尬的；令人难堪的technologyn. 技术impressvt. 使印象深刻correctionn. 改正；纠正encouragementn. 鼓励；激励enjoymentn. 享受；乐趣fluencyn. 流利；流畅misunderstandingn. 误解disappointedadj. 失望的disappointingadj. 令人失望的systemn. 制度；体系；系统teenagern. 少年 disappearvi. 消失movevi. 搬家assistantn. 助
36、手；助理covervt. 包含diploman. 文凭；毕业证书amusingadj. 有趣的；可笑的energeticadj. 精力充沛的intelligentadj. 聪明的nervousadj. 紧张的；焦虑的organisedadj. 有组织的；有系统的 patientadj. 耐心的 seriousadj. 严肃的 shyadj. 害羞的；羞怯的 strictadj. 严格的；严厉的 impressionn. 印象avoidvt. （故意）避开hatevt. 讨厌；不喜欢incorrectlyadv. 不正确地completelyadv. 十分地；完全地immediatelyadv.
37、 立即，即刻appreciatevt. 感激admitvt. 承认scientificadj. 科学的literaturen. 文学loudlyadv. 大声地wavevt. 挥（手）；招（手）joken. 玩笑；笑话 summaryn. 总结；摘要；提要respectvt. & n. 尊敬；尊重graden.（美）成绩；分数headmastern. 校长headmistressn. 女校长periodn. 一段时间revisionn. 复习translationn. 翻译timetablen. 时间表topicn. 话题；题目vacationn. 假期revisevt. 温习（功课）disc
38、iplinen. 纪律 relationshipn. 关系formaladj. 正式的relaxedadj. 轻松的；松懈的；宽松的similarlyadv. 同样地，类似地helicoptern. 直升飞机motorbiken. 摩托车tramn. 电车distancen. 距离abandonedadj. 被遗弃的cameln. 骆驼cassetten. 录音带desertn. 沙漠diamondn. 钻石expertn. 专家midnightn. 半夜productn. 产品sceneryn. 风景；景色shootvt. 射杀soiln. 土壤journeyn. 旅程trainvt. 训练
39、circusn. 马戏团seasiden. 海滨stadiumn. 运动场；体育场eaglen. 鹰frightenvt. 使吃惊；惊吓kindergartenn. 幼儿园apartmentn. （美）公寓；单元住宅cartoonn. 卡通；漫画interviewn. 面试；面谈interviewern.（面试时的）主考官；面谈者eventn. 事件exhaustedadj. 疲惫不堪的downtownadj. 商业区的；市中心的vacuumn. 真空；空白railn. 铁轨ceremonyn. 仪式trackn. 轨道souvenirn. 纪念品surveyn. 调查neighbourhoo
40、dn. 四邻；街坊localadj. 地方的；局部的suburbn. 城郊；郊区hometownn. 家乡attractiveadj. 有吸引力的；吸引人的fortunateadj. 幸运的；吉祥的prettyadv. 很；相当soundvi. 听起来touristn. 旅游者；观光客bothervt. 打扰；烦扰；麻烦nuisancen. 令人讨厌的人或事rentn. 租金districtn. 地域；区域；行政区approachvt. 接近harbourn. 海港gorgeousadj. 美丽的；宜人的architecturen. 建筑starvevi. 饿死parkvt. 停车trafficn. 交通committeen. 委员会organisationn. 组织unemployedadj. 失业的；没有工作的householdn. 家属；家人occupationn. 职业professionaladj. 专业的manualadj. 用手的；手的employmentn. 就业；工作；职业galleryn. 美术馆；画廊exchangevt. 交换fascinatingadj.
