1、电气控制系统基本线路 基本控制 常用基本控制电路 电气控制电路读图 1 第一节 基本控制 自锁控制 互锁控制 顺序控制 工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制 自动循环控制 2 机床系统控制电路图 图2-1 3 一、起动、自锁控制(光盘) 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象 -自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关 ？ 3。2。1 4 工作过程 合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护 3。2。1 5 二、互锁控制
2、 控制要求： 正、反转； 如何实现？ 缺点:如果同时按下两 个启动按钮，发生 短路，使熔断器烧 坏。 3。2。2 6 解决 加互锁-在同 一时间里两个接 触器只允许一个 工作的控制作用 称为互锁（联锁 ）。 正-停-反 缺点：对频繁换 向的设备很不方 便。 3。2。3 7 解决 复合联锁正、 反转控制： 将正反转启动 按钮的常闭触 头串接在对方 支路。 3。2。4 8 控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作 ，而乙接触器工作时甲接触器不能工作， 此时应在两个接触器的线圈电路中互串入 对方
3、的动断触点。 9 三、顺序控制 控制要求： 两台电机先后 启动，同时停 止。 3。2。5 10 控制规律 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。 11 四、工作正常与点动 控制要求： a) 点动 b) 点动+连续 c) 连续 3。2。6 12 五、多点控制连锁控制 两地控制 三地控制如何实现？ 3。2。7 13 六、自动循环控制 图2-21 控制要求 14 控制过程 图2-21 表2-8 15 第二节 常用基本控制电路 笼型异步电动机起动
4、控制线路 行程控制线路 电路图 16 一、笼型异步电动机起动控制线路光盘 串电阻降压 起动 电动机起动的过 程中，利用串联 电阻来减小定子 绕组电压，以达 到限制起动电流 的目的，一旦起 动完毕，再将电 阻短接，电动机 进入全电压正常 运行。 17 工作过程 表2-4 18 星三角降压起动光盘 工作原理 电动机起动时， 定子绕组先连成Y 形，接入三相交 流电源，待转速 接近额定转速时 ，将电动机定子 绕组连成形， 电动机进入正常 运行。 3。3。2 注意： 此主电路中绕组的连接形式与电动机正反转主电路的不同。 19 3。3。3 20 工作过程 表2-3 21 二、行程控制线路 可逆行程 3。6
5、。1 22 自动往返循环控制 23 工作台自动循环控制 在工作台的移动机构和固 定部件上分别装置的行程 开关和档铁（压动行程开 关用），当移行机构运动 到某一固定位置时，压动 行程开关，取代人手接动 按钮的功能，实现自动循 环控制。 右图SQ1用于正转控制， SQ2用于反转控制，SQ3、 SQ4的常闭触点用于极限位 置的保护。 24 正反转控制 控制要求： 图2-12 25 三、电路图 P211 图6。3 26 P212 图6。4 27 P212 图6。5 28 第四节 三相笼型异步电动机 的制动控制电路 1.制动是什么？ 强迫停车。 2.电动机制动方法有哪些？ 机械制动 用机械装置（如电磁制
6、动器） 电气制动 实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方 向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。 3.常用电气制动方法有 能耗制动 反接制动 29 一、能耗制动控制电路 能耗制动方法 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电 源，以产生一个恒定的磁场，惯性运转的转子绕组切割恒定 磁力线，产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起制 动作用，当转速降至零时，再切除直流电源。 30 二、反接制动控制电路 反接制动方法 要停车时，将电动机上三相电源相序切换，使之产生一与转子惯 性转动方向相反的转矩，这样电动机转速迅速下降，当转速接近 零时，将电源切除。 如何判别电动机转速为零呢
7、？ 采用速度继电器，速度继电器转子与电动机的轴同轴相连，电动 机的转速即反映为速度继电器转子的转速。 速度继电器的工作原理是：当速度继电器的转子转速大于 120r/min时，其触点动作；当转速小于100r/min时，其触点复位 。 31 二、反接制动控制电路 优点： 制动力矩大 制动迅速 缺点： 制动精确性差 冲击强烈 能量消耗较大 应用 适用系统惯性较大 ，制动要求迅速。 如铣床、镗床、中 型车床等主轴的制 动。 32 2、反接制动 工作原理： 反相序电源制动，转速接近零时 ，切除反相序电源。 主电路： KM1电动运行；KM2通入反相序电 源，反接制动。 限制反接制动电流。 控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2KM1通电 自锁电动机M通入正相序电源转 动。 停止：按动停车按钮SB1KM1线圈 断电复位KM2线圈通电自锁，实 现反接制动，转速n接近零时，速 度继电器KS常开触点打开KM2线 圈断电，反接制动结束。 33
