1、. 三菱FX PLC 与MR-JE伺服连接参数调试（位置控制）1. 位置控制接线图如下：这些线是必需要接的（漏型接法）：（1）、CN1.20（DICOM输入公共端），CN1.12(OPC)接24V 正。（2）、CN1.46(DOCOM输出公共端), CN1.3(LG) 接24V负。（3）、PLC Y0接CN1.10（PP脉冲），PLC Y10接CN1.35（NP方向）。（4）、CN1.42与CN1.47之间接一个常闭开关（不接会出现E6.1报警）。（5）、CN1.15 （使能）与CN1.47接一个开关，闭合时才能开启电机，用手转动电机轴不动。电机有丝丝响声，如果断开，用手可以转动电机轴。（6）
2、、CN1.43（LSP），CN1.44(LSN)与CN1.47之间分别接一个常闭开关.如果不接会出现99.1和99.2的警。2. 通软件设置数字I/0软件MR configurator2软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面。双击数字输入输出下面的“基本设置进入“数字输入输出基本设置”画面单击“自动ON分配“出现以下界面，将SON,LSP,LSN,EM2/1设置为ON,点确定，这样设置后CN1.42，CN1.15，LSP,LSN,不接外面的开关电路也不会报警了，也可以将参数PD01设置为：”1C04”,可以达到一样的效果，3. 参数设置;PA.01设置为0， PA.13设置：0101或者0111，以下是PA13参数里的一些内容.PA05:这是设置多少个肪冲转一圈的参数，默认是10000个脉冲，是少值是1000. 如果设置为了2000，那就是PLC发2000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比：PA06:电子齿轮比分子，PA07:电子齿轮比分母PA21,这个参数是设置PA05起作用还是（PA06,PA07）电子齿轮比起作用。.
