1、.4(210) 504式中：为尺寸系数(0.370.42)。为了整体的整体布局，考虑将其扩大3%左右，计算得=519。(12)悬架底部离地高=(0.40.5) (3.11) =0.45519 =233.55为了整体布局，取整得=235。为了整体美观，试取刚性架提高高度=100(13)相邻两支重轮间距 =(12) (3.12) =1.46147现将机体主要线性尺寸列于表3-2。表3-2 机体主要线性尺寸项目履带长度轨距轮距履带总高悬架顶部离地高悬架底离地高履带板宽结果/mm191375615254725192354003.2驱动轮主要参数的确定及强度校核驱动轮是将传动系统的动力传至履带，以产生使
2、车辆运动的驱动力。因此，要求驱动轮与履带的啮合性能要良好，即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合应平稳，进入和退出啮合要顺利，不发生冲击、干涉和脱落履带的现象，其次要耐磨且便于更换磨损元件。3.2.1主要参数的确定（1）节距，驱动轮节距应与履带节距相等，。（2）齿数，增加驱动轮齿数，能使履带速度均匀性改善，摩擦损失减少，但会导致驱动轮直径增大，引起机重和整机高度的增加。驱动轮齿数一般为奇数，使得啮合过程中每个齿都能和节销啮合。其齿数通常取，本设计中取（3）驱动轮直径的确定驱动轮的节圆半径按下式计算： (3.13) = 187式中：为驱动链轮的名义齿数，为实际齿数的半，则=。 驱动轮模数：
3、驱动轮节距：=163.14=50.24 驱动轮的齿顶圆半径按下式计算： （3.14） 齿根圆半径的计算公式如下： （3.15）式中：为履带节销半径，根据中华人民共和国国家标准液压挖掘机履带GB1067789规格系列查取=26.9。齿根圆弧偏心距： =0.07（） (3.16) =0.07（101226.9） 3.303.2.2强度的校核按机械零部件的计算方法验算轮齿的齿面接触强度。驱动轮轮齿齿面挤压应力应满足： (3.17) 式中：驱动轮齿宽度，； 履带销套外径，查对应履带型号得； 许用用挤压应力；=。条件满足，符合强度要求。3.3行走装置的牵引力计算山地运输车行走时，需要克服行走中所遇到的各
4、种运动阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不会超过机械与地面的附着力。行走装置运行时所发出的牵引力必需能克服下列阻力：履带的内阻力；土壤变形等的运行阻力；坡度阻力和转弯阻力等。3.3.1土壤的变形阻力土壤对履带行走装置在运行时的阻力是由于履带使土壤挤压变形而引起的，土壤形阻力计算如下： = （3.18） =0.122 =0.24式中：为土壤的变形阻力；为运行比阻力，考虑到挖掘机工作环境较为恶劣，值取为0.100.15。3.3.2坡度阻力 坡度阻力是由于机器在斜坡上因自重的分力所引起的。设坡角度为，则坡度阻力为： （3.19） =
5、=1.14式中：为坡度阻力；为坡度角度，取为。3.3.3转弯阻力履带式运行装置在转弯时所受到的阻力较为复杂，其中包括履带与地面的摩擦阻力，履带板侧面剪切土壤的阻力以及履带板突肋挤压土壤的阻力等等。这些阻力要全部进行详细计算是比较困难的，但因第一项阻力最大，也是最主要的，所以重点研究履带板在转弯时与地面的摩擦力矩。 （3.20） = =0.385式中：为转弯阻力；为履带与地面摩擦系数，取值为。3.3.4履带运行的内阻力履带运行时由于履带销轴间的摩擦以及支重轮、导向轮和驱动轮等滚动阻力和轴颈摩擦阻力形成履带运行的内阻力。 （3.21） = =0.12式中：为履带运行的内阻力。3.3.5不稳定运行时
6、的惯性阻力 （3.22） = =0.02式中：为不稳定运行时的惯性阻力。3.3.6总阻力的计算忽略风载阻力，则转弯行走阻力为： （3.23） =0.24+0.385+0.12+0.02 = 0.765坡道运行阻力为： （3.24）=0.24+1.14+0.12+0.02=1.52因为，则取总阻力为1.52。3.3.7牵引力的校核履带式工程机械的行走牵引力的经验公式计算： （3.25）= =1.6牵引力，因为，所以牵引力满足要求，则牵引力为：1.6。每条履带的牵引力：。附着力： （3.26） = 1.63式中：为履带和地面间的附着系数，取为0.9；为坡度角。所以，由此得，满足牵引力计算原则，符合
7、设计要求。4运输车传动设计经过同组成员总体方案的选型设计，最终确定行走装置的动力路线为： 柴油机液压泵控制阀液压马达制动器减速器驱动轮履带5运输车张紧装置设计履带应保持一定的张紧度，履带过松将增加行走装置的冲击载荷和附加功率消耗，或发生脱轨掉链等故障。履带过紧也会增加功率消耗并加速磨损，因此每条履带都必须设有张紧装置。张紧装置的缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时起到缓冲作用。张紧装置有螺杆张紧式和液压张紧式两种。螺杆张紧式结构简单，但调整费力，当螺纹生锈时调整就更为困难。新设计的大中型履带挖掘机大都采用液压张紧，利用黄油枪将油脂经单向阀注入油缸，靠油脂压力张紧履带，调整很方便。因此本设计选用液压
8、张紧式进行设计。5.1张紧装置设计要求与计算张紧装置设计要求应包括以下几个方面：（1） 缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行驶时因履带跳动而使张紧装置后移。（2） 缓冲弹簧应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障而张紧零件过载。（3） 张紧装置要有一定的调节行程，方便因履带过松时取下一块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带板的松紧度。（4） 当张紧轮和缓冲弹簧之间装变杠杆比机构时，张紧轮上的附加载荷不能增加过大。5.1.1张紧弹簧的设计履带张紧装置缓冲弹簧的作用是：保证适当的履带张紧力；当导向轮受到前方的冲击载荷时，缓冲弹簧回缩以吸收振动防止履带和驱动轮损坏。因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计时，
9、必须考虑到两个重要问题是弹簧的预载和缓冲量。（1）履带的张紧度 =（0.030.06） （5.1） =0.0451525 69式中：为张紧轮与驱动轮间距。（2）静态张紧力 =（0.250.30） （5.2） =0.32 =0.6（3）缓冲装置的预紧力和最大弹性行程时的张力张紧装置最小工作载荷为： =0.6张紧装置最大工作载荷为： =（0.60.9） （5.3) =0.62 =1.2张紧装置极限工作载荷为： =(1.22) （5.4） =1.22 =2.4取最大行程时的张力=1.2，取预紧力=0.6。（4）缓冲弹簧的弹性行程图5-1 履带式车辆越障的缓冲弹簧弹性行程 （5.5） =6031.26
10、式中：为障碍物突出高度、驱动轮齿高或张紧轮轮缘高度，取其中较大的一个值，本设计取=60。（5）初算弹簧丝直径 因其多在变应力下工作的大弹簧，其应力不允许超过屈服极限，所以不仅对其材料要求具有高的疲劳极限、屈服极限和一定的冲击韧性，还应具有良好的淬透性，低过热敏感性和不易脱碳性等。采用类弹簧，端部结构为并紧、磨平，支承圈为1圈。弹簧材料:60Si2Mn (热轧弹簧钢)，4550HRC，弹性模量=1.97MPa，切变模量=78500MPa，=627MPa。初取弹簧旋绕比= 5，则曲度系数为： = （5.6） = =1.31弹簧丝直径为： （5.7） 改取弹簧标准值=18，此时查表机械手册取弹簧其他
11、参数如表5-1。表5-1 圆柱螺旋压缩弹簧计算表材料直径弹簧中径许用应力工作极限载荷工作极限载荷下的单圈变形量单圈钢度1875740163276.752426现将弹簧计算过程列于下表5-2表5-2 弹簧计算名称代号计算公式及其说明结果旋绕比4.2有效圈数说明：查机械设计手册，取标准值=6，式中为切变模量。6总圈数8弹簧刚度=404.33工作极限载荷下的变形量40.50节距=24.75自由高度说明：查机械设计手册，取标准值175弹簧外径弹簧内径9555螺旋角5.99展开长度1903.03最小载荷时的高度160.46续表5-2名称代号计算公式及其说明结果最大载荷时的高度145.91极限载荷时的高度
12、134.62实际工作行程14.55工作区范围0.360.72高径比2.335.1.2张紧弹簧的校核（1）疲劳强度校核根据公式： （5.8）式中：为安全系数；为许用安全系数，其取值范围是1.31.7，本设计取=1.3；为弹簧在脉动循环载荷下的剪切疲劳强度，对于优质钢丝：=0.35；为拉伸强度极限。根据文献资料查得1570MPa，故=0.351570=549.5MPa，为最小工作载荷所产生的最小切应力，计算如下： （5.9）式中：为曲度系数 （5.10） = 1.38将已知参数带入（5.9）式得=，结果为：265.86MPa。为最大工作载荷所产生的最大切应力， （5.11） = =531.73将已
13、知数据带入（5.8），从而得： 1.41所以，满足要求。（2）静强度校核根据公式： （5.12）式中：为安全系数；为许用安全系数，其取值范围是1.31.7，本设计取=1.3；为最大工作载荷所产生的最大切应力；为弹簧材料的屈服极限，查文献资料查得1375MPa。则根据公式（5.12）计算得=2.59，显然满足静强度要求。由于弹簧式装在油缸外面，故不需进行稳定性校核。.一、施工现场考勤制度 1、工程现场全体工作人员必须每天准时出勤。指纹打卡。工程开工后，工作时间为九小时。 2、工作人员外出执行任务需要向项目经理请示，填写外勤任务单，获准后方可外出。 3、项目经理外出需向分管副总汇报。 4、病假需出
14、示病假证明书。 5、事假要向项目经理申请，填写请假条，一天以内项目经理批准，两天以内分管副总批准，三天以上董事长批准。获准假后方可休息。并送行政部备案。 6、因工程进度需要加班时，所有工作人员必须服从。由项目经理填写加班申请表。工作人员加班工资另计，项目经理不计加班工资。工作人员因自身原因不能按时完成自身工作任务，需要加班的，不计加班工资。 7、无故旷工三次或连续三天者除名。 二、施工现场例会制度 1、自工程开工之日起至竣工之日止，坚持每天举行一次碰头会。 2、每日例会由相关项目经理召集，施工员、养护班长及施工班组负责人参加。工程秘书记录归档。项目经理可根据具体问题扩大参加例会人员范围。 3、
15、施工中发现的问题必须提交例会讨论，报分管副总批准。例会中做出的决定必须坚决执行。 4、各班组间协调问题提交日例会解决。例会中及时传达有关作业要求、及最新工程动态。 5、每周例会由分管副总召集，由项目经理、预算员、营销经理参加，工程秘书记录归档。分管副总可根据具体问题，扩大参加人员范围。 6、各生产部门间的协调问题、甲乙双方的协调问题提交周例会解决。例会传达公司最新工程动态、最新公司文件及精神。 三、施工现场档案管理制度 1、工程秘书应严格城建档案管理要求，做好资料档案工作。 2、做好施工现场每日例会记录、每周例会记录。临时现场会议记录。 3、现场工作人员登记造册。施工班组人员身份证复印件整理归
16、档。 4、工程中工程量签证单、工程任务书、设计变更单、施工图纸、工程自检资料的整理归档。 5、工程中其它文件、资料、文书往来整理归档。 6、各类档案资料分类保管，做好备份，不得遗失。同时建立相关电子文档，便于查阅。 7、借阅档案资料需办理借阅手续。填写工程资料借阅表，并及时归还。 四、施工现场仓库管理制度 1、材料入库必须经项目经理验收签字，不合格材料决不入库，材料员必须及时办理退货手续。 2、保管员对任何材料必须清点后方可入库，登记进帐。填写材料入库单。同时录入电子文档备查。 3、材料帐册必须有日期、入库数、出库数、领用人、存放地点等栏目。 4、仓库内材料应分类存入堆放整齐、有序、并做好标识
17、管理。并留有足够的通道，便于搬运。 5、油漆、酒精、农药等易燃易爆有毒物品存入危险品仓库。并配备足够的消防器材,不得使用明火。 6、大宗材料、设备不能入库的，要点清数量，做好遮盖工作，防止雨淋日晒，避免造成损失。 7、仓库存放的材料必须做好防火、防潮工作。仓库重地严禁闲杂人员入内。 8、材料出库必须填写领料单，由项目经理签字批准，领料人签名。 9、工具设备借用，建立借用物品帐。严格履行借用手续，并及时催收入库。实行谁领用谁保管的原则，如有损坏，及时通知材料员联系维修或更换。 五、施工现场文明施工理制度 1、施工作业时不准抽烟。 2、施工现场大小便必须到临时厕所。临时厕所使用后要随时清洗。 3、
18、材料构件等物品分类码放整齐。领用材料、运输土方，沙石等，不沿途遗洒及时清扫维护。 4、施工中产生的垃圾必须整理成堆，及时清运。做到工完料清。 5、现场施工人员的着装必须保持整洁。不得穿拖鞋、不得光着肚皮上班。 6、工棚必须保持整洁，轮流打扫卫生，生活垃圾，生产废物及时清除。 7、团结同志，关心他人，严禁酒后上岗，酗酒闹事，打架斗殴，拉帮结伙，恶语伤人，出工不出力。 8、对施工机械等躁声采取严格控制，最大限度减少躁声扰民。 六、施工现场安全生产管理制度 1、新工人入场，道德接受“安全生产三级教育”。 2、进入施工现场人员配戴好安全帽。必须正确使用个人劳保用品。如安全带等。 2、现场施工人员必须正
19、确使用相关机具设备。上岗前必须检查好一切安全设施是否安全可靠。 3、特殊工种持证上岗，特殊作业配戴相应的劳动安全保护用品。 4、使用砂轮机时,先检查砂轮有无裂纹是否有危险。切割材料时用力均匀,被切割件要夹牢。 5、高空作业时，要系好安全带。严禁在高空中没有扶手的攀沿物上随意走动。 6、深槽施工保持做到坡度稳定，及时完善护壁加固措施。 7、危险部位的边沿，坑口要严加栏护，封盖，及设置必要的安全警示灯。 8、按规定设置足够的通行道路，马道和安全梯。 9、装卸堆放料具，设备及施工车辆，与坑槽保持安全距离。 10、大中型施工机械（吊装运输碾压等）指派专职人员指挥。 11、小型及电动工具由专职人员操作和使用。注意用电安全。 12、施工人员必须遵守安全施工规章制度。有权拒绝违反“安全施工管理制度”的操作方法。 13、施工现场地需挂贴安全施工标牌。 14、严禁违章指挥和违章操作。 七、施工现场临时用电管理制度 1、工地所有临时用电由专业电工（持证上岗）负责，其他人员禁止接驳电源。 2、施工现场每个层面必须配备具有安全性的各式配电箱。
