1、模块七 电梯控制系统 1 模块七 电梯控制系统 电梯控制系统的硬件接线1 电梯控制系统的控制要求2 电梯控制系统软件编程3 电梯门机电气控制原理详介4 2 2 电梯控制系统的硬件接线 v 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解 电源原理图 变频器主电路接线图 变频器控制电路接线图 PLC外呼、内选指令输入接线图 PLC井道信息输入接线图 PLC控制信号输入接线图 PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图 门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图 轿厢照明及风扇接线图 3 3 电梯控制系统的硬件接线 v电源电路 v电梯供电 采用三相 五线制供 电系统。 图7-2
2、电梯电源原理图 图7-3 锁梯限位开关控制原理图 4 4 电梯控制系统的硬件接线 v变频器主电路 v变频器控制电路 图7-4 变频器主线路接线图 图7-5 变频器控制线路接线图 5 5 电梯控制系统的硬件接线 vPLC外呼、内 选指令输入电 路 vPLC井道信息 输入电路 vPLC控制信息 输入电路 图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图 图7-7 PLC井道信息输入接线图 图7-8 PLC控制信息输入接线图 6 6 电梯控制系统的硬件接线 vPLC强电输出 电路 vPLC信号输出 电路 图7-9 PLC强电输出接线图 图7-10 PLC信号输出接线图 7 7 电梯控制系统的硬件接线 v门机
3、主电路 图7-11 门机接线主回路图 8 8 电梯控制系统的硬件接线 v门锁急停防粘 连接线图 v抱闸制动电路 原理图 图7-12 门锁急停防粘连接线图 图7-13 抱闸制动电路原理图 9 9 电梯控制系统的硬件接线 v轿厢照明及风扇 接线图 图7-14 轿厢照明及风扇接线图 1010 电梯控制系统的控制要求 v控制要求 电梯位置的确定 电梯位置的显示 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 电梯自动运行时的信号响应 电梯的启动与运行 轿厢的平层与停车 安全保护 1111 电梯控制系统软件编程 v 电梯位置确定的 软件编程(此梯 形图包含三种情 况) 正常运行时层楼 位置确定。 检修运行时为了 不乱
4、层，而进行 的层楼位置确定 。 打锁梯后，电梯 运行层楼确定 图7-15 电梯位置确定梯形图 1212 电梯控制系统软件编程 v 电梯位置显示的 软件编程 图7-16 电梯位置显示梯形图 1313 电梯控制系统软件编程 v 电梯指令回路的 软件编程 图7-17 一层、二层内选指令梯形图 图7-18 一层、二层上呼指令梯形图 图7-19 二层、三层外呼指令梯形图 图7-20 一层、二层综合指令梯形图 1414 电梯控制系统软件编程 v自动定向 ： n 做层楼链，首 先把层楼串在 一起使电梯能 自动定向，其 次把呼梯并在 一起。 图7-21 电梯自动定上小方向梯形图 1515 电梯控制系统软件编程
5、 电梯运行回路： v 条件和方向控制 n 电梯安全可靠运行必须 要满足的条件：门锁、 急停、安全回路、正反 向互锁等。当运行条件 都满足时，变频器发出 方向信号。 v 电梯运行速度控制 n 变频器发出方向信号后 ，再发出速度信号。变 频器速度设定为：正常 运行时：一速二速； 爬行时：一速；检修时 ：二速。 图7-24 电梯上行控制梯形图 图7-25 电梯运行速度控制梯形图 1616 电梯控制系统软件编程 v电梯控制回路 n国际上有关电梯制造 和安装安全规程中有 明确的规定：凡是安全 回路，安全保护环节中 必须应用可以直接可见 的有触点元件。因此任 何国家的微机控制电梯 均应用了很少量的继电 器
6、，有触点开关元件等 。 图7-26 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图 1717 电梯控制系统软件编程 图7-27 电梯运行发出欲换速指令梯形图 图7-28 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图 图7-29 电梯运行发出换速指令梯形图 图7-30 电梯运行发出发出停车指令梯形图 图7-31 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图 v 停车指令的发出条 件和方法 首先发出欲换 速指令 然后判断前方 站是否为停靠 站 发出换速指令 发出停车指令 v 消号回路 1818 电梯门机电气控制原理 v电梯门 电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动 ，称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的， 是主动门。 开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电 梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指 令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重 新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开 关门、电梯停用后的关门 1919 电梯门机电气控制原理 v软件编程 开门条件和自 动关门条件 图7-36 电梯开门条件和自动关门条件设置梯形图 图7-37 电梯开门运行条件梯形图 图7-38 电梯开门动作过程控制梯形图 2020
