1、蛍鯴w(闵鐀匀鐀讀缁H缀窚椀漂嬃鬃餃餄餄朄挅攆堆桒砀氀猀砀昀搀戀搀攀挀攀挀戀最椀昀堀桒砀氀猀砀尀尀昀昀昀戀搀攀戀愀挀搀攀椀洀瀀伀愀洀攀稀砀欀琀伀夀洀渀儀洀渀一嘀甀刀唀挀刀愀娀瘀爀堀栀夀挀夀瘀儀堀桒梈琀琀瀀猀眀眀眀眀攀渀欀甀渀攀琀挀漀洀椀氀攀刀漀漀琀尀圀攀渀欀甀渀攀琀椀氀攀刀漀漀琀尀挀戀攀愀搀攀愀昀挀愀愀昀堀堀堀堀堀堀靖靧汧汑e譝譎甀伀劖驎礀栀睧一潧錀脀絭扏瘀蝎伀圀最圀洀琀昀甀堀樀圀攀猀昀昀渀伀搀攀渀唀唀唀夀嘀搀匀洀洀氀堀洀堀渀匀昀渀儀吀倀堀堀堀堀堀堀靖靧汧汑e譝譎甀伀劖驎礀栀睧一潧錀脀絭夀萀瀁齩爁齩焙齩瀀騀睍9鴠胔-姇騀h縀渂。娃騃頃頄頄昄戅搆堆桒砀氀猀砀昀搀戀搀攀挀攀挀戀最椀昀堀桒砀氀猀砀尀
2、尀昀昀昀戀搀攀戀愀挀搀攀椀洀瀀伀愀洀攀稀砀欀琀伀夀洀渀儀洀渀一嘀甀刀唀挀刀愀娀瘀爀堀栀夀挀夀瘀儀堀桒梈琀琀瀀猀眀眀眀眀攀渀欀甀渀攀琀挀漀洀椀氀攀刀漀漀琀尀圀攀渀欀甀渀攀琀椀氀攀刀漀漀琀尀挀戀攀愀搀攀愀昀挀愀愀昀堀堀堀堀堀堀靖靧汧汑e譝譎甀伀劖驎礀栀睧一潧錀脀絭扏瘀蝎伀圀最圀洀琀昀甀堀樀圀攀猀昀昀渀伀搀攀渀唀唀唀夀嘀搀匀洀洀氀堀洀堀渀匀昀渀儀吀倀堀堀堀堀堀堀靖靧汧汑e譝譎甀伀劖驎礀栀睧一潧錀脀絭夀阀柃6蘀删齸删胔-騀i縀眙$自动控制原理之伯德图ppt课件.ppt0b1036a3a5724d6c9681e4535c55cc27.gif自动控制原理之伯德图ppt课件.ppt2020-122048a6
3、6ec8-1d6f-4ef8-9b50-dd2528ae55dc1GXIZJSXz1OLzc2aVzIMqSI5qZsPvlgRHJ1YkJwDsiiwso6SrGpwZA=自动控制,原理,伯德,ppt,课件14829f86b595c0b58a4b30be5ce337e7 通过A点作一条-20NdB/十倍频的直线，其中N为系统的 无差阶数，直到第一个交接频率w1。如果w11，则低频渐 近线的延长线经过A点。 5.4 系统开环频率特性的绘制 二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤 确定交接频率w1、w2、w3，标在角频率w轴上。 在w1处，量出幅值20lgK，其中K为系统开环放大系数 。(在图中标
4、出相应的字母，如A点) 1 以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐近线斜率。 n 每当遇到 环节的交接频率时，渐近线斜率 增加-20dB/十倍频； n 每当遇到 环节的交接频率时，斜率增加 +20dB/十倍频； n 每当遇到 环节的交接频率时， 斜率增加-40dB/十倍频。 5.4 5.4 系统开环频率特性的绘制系统开环频率特性的绘制 2 绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进 行修正。通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和 1/2倍频处的幅值就可以了。 n 对于一阶项，在交接频率处的修正值为3dB； 在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为1dB。 n 对于二阶项，在交接
5、频率处的修正值可由公式 求出。 5.4 5.4 系统开环频率特性的绘制系统开环频率特性的绘制 系统开环对数幅频特性L()通过0分贝线，即 时的频率 称为穿越频率。穿越频率 是开环对数相频 特性的一个很重要的参量。 3 绘制开环系统对数相频特性时，可分环节绘 出各分量的对数相频特性，然后将各分量的纵坐 标相加，就可以得到系统的开环对数相频特性。 5.4 5.4 系统开环频率特性的绘制系统开环频率特性的绘制 画出各串联典型环节相频特性，将它们相加后得到 系统开环相频特性。 4 例5-12 已知系统的开环传递函数为 开环系统对数幅频特性图 L 5 小陳0000400004PPT文档20201220185448837268whnhjv9h0vi2clwLZzeSRgh4lpGRaAgkec32L9WdiihWskAjVpSEeHJtMD1ya7lM 通过A点作一条-20NdB/十倍频的直线，其中N为系统的 无差阶数，直到第一个交接频率w1。如果w1<1，则低频渐 近线的延长线经过A点。 5.4 系统开环频率特性的绘制 二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤 确定交接频率w1、w2、
