1、梯形图经验设计法 1 教学目的 1、 掌握常见的可编程序控制器典型环 节电路的程序编写 2、 要求学生掌握基本程序用经验设计 法来编程 2 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计 方法需要设计者掌握大量的典型电路，在 掌握这些典型电路的基础上，充分理解实 际的控制问题，将实际控制问题分解成典 型控制电路，然后用典型电路或修改的典 型电路进行拼凑梯形图。 3 梯形图经验设计法的步骤 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 4 常用基本环节梯形图程序 1.起动、保持和停止电路 2.常闭触点输入信号的处 理 3.
2、多继电器线圈控制电路 4.多地控制电路 5.互锁控制电路 6.顺序起动控制电路 7.集中与分散控制电路 8.自动与手动控制电路 9.闪烁电路 10.延合延分电路 11.定时范围扩展电路 5 启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保 持和停止的四种梯形图如 图所示。这些梯形图均能 实现启动、保持和停止的 功能。X0为启动信号， X1为停止信号。图a、c 是利用Y10 常开触点实 现自锁保持，而图b、d 是利用SET、RST指令实 现自锁保持。 6 起动、保持和停止电路 7 电动机正反转控制演示 8 常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点 类型与继电器电路的触点类
3、型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形 图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时 刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽 可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 9 多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的 电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。 10 多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序 。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按 钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按 钮。 11 互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是 起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1
4、、Y2每次只能有一 个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两 个线圈的控制电路中。 12 顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接 通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行 接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。 13 集中与分散控制电路 在多台单机组成的自 动线上，有在总操作台上 的集中控制和在单机操作 台上分散控制的联锁。集 中与分散控制的梯形图如 图所示。X2为选择开关， 以其触点为集中控制与分 散控制的联锁触点。当X2 为ON时，为单机分散起
5、 动控制；当X2为OFF时， 为集中总起动控制。在两 种情况下，单机和总操作 台都可以发出停止命令。 14 自动与手动控制电路 在自动与半自动工作 设备中，有自动控制与手 动控制的联锁，如图所示 。输入信号X1是选择开关 ，选其触点为联锁型号。 当X1为ON时，执行主控 指令，系统运行自动控制 程序，自动控制有效，同 时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制 程序，手动调整控制无效 。当X1为OFF时，主控指 令不执行，自动控制无效 ，跳转指令也不执行，手 动控制有效。 15 闪烁电路 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延 时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周 期性地
6、重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为 3s，脉宽为1s。 16 延合延分电路 如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0 开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0 为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开 始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也 被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。 17 定时范围扩展电路 FX2N系列PLC定时器的最长定时时间 为3276.7s，如果需要更长的定时时间， 可以采用以下方法以获得较长延时时间。 多个定时器组合电路 定时器和计数器组合 18 1)多个定时器组合电路 如图所示。当X0接通，T0
7、线圈得电并开始延时，延 时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时， 当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电 ，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才 使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s 。 19 2)定时器和计数器组合 当X1为ON时，T1开始定 时，0.6s后T1定时时间到，其 常闭触点断开，使它自己复位， 复位后T1的当前值变为0，同时 它的常闭触点接通，使它自己的 线圈重新通电，又开始定时。 T1将这样周而复始地工作，直 至X1变为OFF。从分析中可看 出，1最上面一行电路是一个脉 冲信号发生器，脉冲周期等于 T1的设定值。
8、产生的脉冲列送给C0计数，计 满3个数后，C0的当前值等于设 定值，它的常开触点闭合，Y0 开始输出。 20 定时器和计数器组合定时演示 21 案例一 在生产实践过程中，某些生产机械常要 求既能正常起动，又能实现调整位置的点动 工作。 试用可编程控制器的基本逻辑指令来控 制电动机的点动及连续运行。 22 一、异步电动机控制线路图 23 异步电动机控制线路图 图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电 经过 QS ，熔断器 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三 相交流电动机。 图（ b ）为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联 接触器 KM 的自锁触点，
9、按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运 转。 图（ c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控 制时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当 需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入 ，即可实现连续控制。 图（ d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需 要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电 路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电， 主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM
10、线圈失电， KM 主触点断开，电动机停止运转。 若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制，接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。 24 二、可编程控制器的硬件连接 实现电动机的点动及连续运行所需的器件有 ：起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的 连接如图所示。 25 三、梯形图的设计 梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的 相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电 路图演变而来。两者部分符号对应关系如表所示。 26 梯形图的设计 根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯 形图如图 （ a
11、 ）所示。工作过程分析如下：当按下 SB1时，输 入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热 继电器常开触点不闭合，输入继电器 X2 不接通，其常闭触点保 持闭合，则此时输出继电器 Y0 接通，进而接触器 KM 得电，其 主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮 SB1 时， X0 失电，其触点断开， Y0 失电，接触点 KM 断电，电动 机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。 27 梯形图的设计 图（ b ）为电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析 如下： 当按 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ，这时电动 机连续运行。需要停车时，按下停车按钮
12、SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开， Y0 置 1 ，电机失电停 车。 28 启 - 保 - 停电路 梯形图（ b ）称为启 - 保 - 停电路。这个名称主要来源于 图中的自保持触点 Y0 。并联在 X0 常开触点上的 Y0 常开触点 的作用是当钮 SB 1 松开，输入继电器 X0 断开时，线圈 Y0 仍 然能保持接通状态。工程中把这个触点叫做“自保持触点“。启 - 保 - 停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的 全部要素。它们是： a 、事件 每一个梯形图支路都针对一个事件。事件输出线圈（ 或功能框）表示，本例中为 Y0 。 b 、事件发生的条件 梯形
13、图支路中除了线圈外还有触点的组合 ，使线圈置 1 的条件既是事件发生的条件，本例中为起动按钮 X0 置 1 。 c 、事件得以延续的条件 触点组合中使线圈置 1 得以持久的条 件。本例中为与 X0 并联的 Y0 的自保持触点。 d 、使事件终止的条件 触点组合中使线圈置 1 中断的条件。本 例中为 X1 的常闭触点断开。 29 四、语句表 点动控制即图 （ a ）所使用到的基本指令有： 从母线取用常开触点指令 LPLM解决方案 内容提要: 1 1 电子及高科技行业需求分析电子及高科技行业需求分析 3 3 软件功能演示软件功能演示 2 2 用友用友PLMPLM解决方案呈现解决方案呈现 PLM解决
14、方案 内容提要: 1 1 电子及高科技行业需求分析电子及高科技行业需求分析 3 3 软件功能演示软件功能演示 2 2 用友用友PLMPLM方案呈现方案呈现 产品研发流程分析 1、研发项目划分为：立项、 策划、设计、确认、质量策 划、量产等阶段； 2、在不同阶段，分别有技术 部、生产部、采购部、财务 部、产品部、销售部、质控 部等多部门 参与； 3、在确认阶段，针对不同情 况，需要客户参与确认，以 及外来（可能）专家的参与 确认； 3 各阶段表单分析 4 PLM调研情况分析 n 系统集成 n 其它问题 n 产品数据管理 n 研发（制）项目管理 5 PLM调研情况分析 产品数据管理问题： 产品研发
15、文档分散在个人计算机上，查阅困 难，复用困难，易遗失； 产品数据的变更无法有效记录； 出现过提供数据不准确的现象； 部分工作重复量大，效率需要提升 6 PLM调研情况分析 研发项目管理问题： 依赖人工进行项目进度跟踪、统计，缺乏先 进项目管理手段； 部门间的协作程度不够，如样件试制反复情 况较多，缺乏消息通知及进度提示； 需要建立科学的研发项目评估体系； 7 PLM调研情况分析 系统集成问题： 现有CAD工具的集成 将来ERP系统的集成 8 PLM解决方案 内容提要: 1 1 电子及高科技行业需求分析电子及高科技行业需求分析 3 3 软件功能演示软件功能演示 2 2 用友用友PLMPLM方案呈
16、现方案呈现 用友PLM软件体系结构及优点 支持Internet/Intranet网络，NT/UNIX操作系统、多组织架构、内外部协 同项目制造设计管理 10 三层架构 客户端 应用服务器 数据库服务器 文件服务器 11 用友PDM功能组件 3.零部件管理 1.文档管理 4.工作流管理 6.项目管理 7.产品配置 管理 2.产品结构 管理 5.变更管理 10.可视化与 浏览 8.产品工艺 管理 11.数据集成 与接口 9.工艺电子 图板 12.系统管理 工具 12 用友PDM软件应用界面 13 电子及高科技行业PDM解决方案 短信平台 SQL Server Oracle 数据库 Windows操
17、作系统操作系统 平台层 工作流 浏览器 数据服务编码工具 资源管理 用户管理 安全控制 业务层 零 件 管 理 文 档 管 理 结 构 管 理 变 更 管 理 项 目 管 理 消息服务 邮件服务 工 艺 管 理 用户界面 系 统 管 理 个性化用户界面 2D/3D ECAD Word Excel 其他应用工具 ERP 专利系统 14 电子及高科技PDM方案关键点 从数据源头统一编码与物料库 创建产品结构，描述完整信息 项目管理支撑产品研发体系 集成CAD/ERP打通信息流 15 1)建立企业的统一编码体系 在编码管理中实现 (1)规则定义； (2)字典填充； (3)编码自动生成 ； (4)CA
18、D中集成； (5)编码回收等 统一的编码体系是企业信息集成的基础，好比“输血与献血”，要血型一 致才能在不同的身体里流淌。统一的编码体系就是在不同系统中信息传递 的同一“血型” 16 2) 建立统一的物料库 这是企业数据的源库 17 建立产品BOM 构建产品结构途径： 1、手工创建，复制 2、CAD集成 3、Excel导入 从基本零部件库中 引用零部件 从已有成熟产品 中引用零部件 用编码器对新设计的零部件进行编码和创建 基本零部件库 参考产品BOM 新设计产品BOM 18 以产品结构为主线管理完整的信息 19 以项目任务为主线支撑研发体系 20 项目计划制定及任务分解 21 项目任务的执行
19、22 CAD文档的提交 23 UG模型的提交 24 设计文档的提交 25 审批流程实现 26 技术评审的实现 27 项目任务执行进度和状态查询 28 项目组成员任务完成信息查询 29 物料、BOM数据EXCEL导入方式 30 文档手工录入 31 物料库由专人维护 32 产品派生的实现 33 工艺管理：工艺路线的定义 34 工艺管理：工艺成本预算管理 材料成本公式设定 工时定额（工序成本） 工时定额表（工序成本表） 外购件成本核算 自制件成本核算 成本报表浏览 35 3)工艺管理-装配工艺 36 集成二维CAD数据接口 2.明细读取 1. 明细模板 3. 导入PDM后的结构与装配图浏览 3.1
20、生成BOM树 3.2 文档自动关联 3.3 文档在线浏览 37 集成3D CAD 数据接口 PDM/CAPP中EBOM 生成BOM树 文档自动关联 3D数据 38 集成电子CAD 39 集成其他CAD接口 ERP接口二维CAD接口EXCEL导入/导出 UG接口CATIA接口SOLIDWORKS接口 40 设计与生产之间的数据集成方式 PDM与ERP的无缝集成 消除中间表、对照表 数据及时、准确； 彻底消除信息孤岛； 业务更清晰。 1）统一的编码体系； 2）PDM中建立设计物料库； 3）PDM设计物料库与ERP数据 库级的互访（一致性）； 4）BOM数据、工艺信息直接通 过数据接口提供给ERP。
21、 1、文档级的集成 文档在系统中传递给ERP 系统，需二次录入。 2、中间格式文件集成 （EXCEL、XML） PDM输出成EXCEL或 XML文件，在ERP中二次录 入。中间文档往往需要更改 ，需要对照表。 传统PDM与ERP的集成 41 用友PLM与ERP的集成，就好比是 信息孤岛之间的跨海大桥双 向互通，还不收费。 PLM与ERP的集成 42 ERP和PDM的集成方式示例 43 用友ERP数据接口 ERP接口 44 PLM实施流程: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2 2 3 3 4 4 2.2.项目实施阶段项目实施阶段 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段验收阶段 4.4
22、.系统维护阶段系统维护阶段 45 实施工具: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2 2 3 3 4 4 2.2.项目实施阶段项目实施阶段 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段验收阶段 4.4.系统维护阶段系统维护阶段 1.1项目启动 1.2 业务流程调研 和导航培训 1.3项目实施方案 及确认 P1_01内部工作交接单 P1_02XX会议记要 P1_03用友PDM项目组成员职责及任务 P1_04项目实施主计划(包括培训计划) 46 实施工具: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2 2 3 3 4 4 2.2.项目实施阶段项目实施阶段 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段
23、验收阶段 4.4.系统维护阶段系统维护阶段 1.1项目启动 1.2 业务流程调研 和导航培训 1.3项目实施方案 及确认 P1_05实施日志记录表 P1_06调研提纲 P1_07培训记录及反馈表 P1_08需求分析报告 P1_09PDM/CPD原理培训 P1_10标准培训 P1_11产品安装确认单 47 实施工具: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2 2 3 3 4 4 2.2.项目实施阶段项目实施阶段 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段验收阶段 4.4.系统维护阶段系统维护阶段 1.1项目启动 1.2 业务流程调研 和导航培训 1.3项目实施方案 及确认 P1_12XX项目实
24、施方案 P1_13二次开发任务书 P1_05实施日志记录表 48 实施工具: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2 2 3 3 4 4 2.2.项目实施阶段项目实施阶段 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段验收阶段 4.4.系统维护阶段系统维护阶段 1.1项目启动 1.2 业务流程调研 和导航培训 1.3业务流程确定 P1_14培训记录及反馈表 P1_15业务流程确定表 P1_16XX项目实施任务书 P1_17二次开发任务书 P1_07服务记录表 49 P2_14 基数据培及DEMO P2_15 用友PDM/CPD基数据准范及格式 P2_16 PDM/CPD操作培：各功能模流程及D
25、EMO P2_17 清 P1_07 培 及反表 P2_17 清 P2_18 二次开交接 P1_05 施日志 表 实施工具: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2.2.项目实施阶段项目实施阶段 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段验收阶段 4.4.系统维护阶段系统维护阶段 2.1 基础数据准备 2.2 模块培训与实施 2.3 功能验证及验收 2.4 系统切换 3 3 4 4 2 2 50 P3_19XX项目PDM用户手册 P1_5实施日志记录表 P3_20XX项目终验收报告 实施工具: 1 1 1.1.实施准备阶段实施准备阶段 2 2 3 3 4 4 2.2.项目实施阶段项目实施阶段
26、 3. 3.系统上线及系统上线及 验收阶段验收阶 PMC培训资料 生产计划与物料控制 1 个案演算 -物料成本演算启示 材料成本 人工成本 制造费用 营销费用 毛 利 变动前 58 10 12 10 10 变动后 55 10 12 10 13 100 100 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 2 结论： 欲获得相同毛利可执行手段有： 个案演算 材料成本： 人工成本： 制造费用： 营销费用： 营业收入： -5 -30 -25 -30 30 -物料成本演算启示 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 3 个案演算 -物料成本演算启示 利润 售价 成本 Cost Down 机会钱 管理钱 后 知 后
27、觉 先 知 先 觉 不 知 不 觉 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 4 第二室：物料工程管理 第三室：材料计划与存量管制 第四室：生产计划控制概述 第五室：生产计划与进度控制 第六室：生产计划与生产控制绩效管理 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 目 录 第一室：物料控制管理概述 5 第一室：物料控制管理概述 物料管理-5R法则 物料管理是指计划、协调并配合各有关部门， 以经济合理之方法供应各单位所需物料之管理 办法。 所谓经济合理之方法是指适当之时间、在适当 的地点、以适当之价格及适当的品质供应适当 数量之物料。 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 6 第一室：物料控制管理概述 物料管理
28、范围和意义 物料管理的范围 物料计划及物料控制 Material Control 采 购 Purchasing 仓库 Warehouse 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 7 第一室：物料控制管理概述 物料管理范围和意义 物料管理的意义 规范标准化 适时供应生产物料 适当管制采购价格 来料品质好 有效收发 适当存量 物料管理绩效 利用空间 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 8 凝 聚 真 知 ， 协 同 共 进 物料管理三大因素结构图 物料管理 物料计划仓储管理 物料管理 品质因子 物料分类 物料编码(易于管理及电脑) 基准建立 存量管理(安全库存量) 物料要求 采购量 采购 净料 交货期 单位编码 标准数量包 装(易盘点) 类别 科号 品名 规格 单位 标准用量 损耗率 成本估价 采购 差异分析 数量点收 品质验收 货品上架 料账登录 备料作业 实体收发 领/
