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基于STM32的AGV遥控器的设计与实现.docx

上传人:wo7103235 文档编号:505538 上传时间:2019-07-29 格式:DOCX 页数:52 大小:6.14MB
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资源描述

1、课程设计任务书一、设计题目:活塞结构设计与加工工艺二、设计参数:五十铃 6120、排量 2.0L、 为 120 135、转速DS1300r min顶岸高度 F、活塞销直径 BO、裙长 SL、销座间距 A、总长 GL、最大爆发压力、活塞销校核 三、设计要求:1用计算机绘制活塞总装配图一张(A1 图) 、零件图(加工工件)一张(A2图)2设计说明书一份(包括零件图分析、定位方案确定、定位误差计算等内容;最好能写出整个工艺过程)四、进度安排:第一周: 查找课程设计所需要的书籍,资料。第二周: 对活塞进行尺寸设计计算。第三周: 强度校核第四周: 绘图并书写说明书。第五周: 应用制图软件绘制零件图及装配

2、图并完善课程设计说明书。五、总评成绩及评语:指导教师 签名日期 年 月 目 录前 言 11 活塞的概述 21.1活塞的功用及工作条件 21.2活塞的材料 21.3活塞结构 21.3.1 活塞顶部 21.3.2 活塞头部 31.3.3 活塞裙部 32 活塞的结构参数 43 活塞最大爆发压力的计算 53.1热力过程计算 53.2柴油机的指示参数 83.3柴油机有效效率 104 活塞销的受力分析 115 活塞的加工工艺 13参考文献: 14课程设计1 前 言内燃机的不断发展,是建立在主要零部件性能和寿命不断改进和提高的基础上的,尤其是随着发动机强化程度的提高、功率的增大和转速的增加,零部件尤其是直喷

3、式柴油机活塞的工作环境变得更加恶劣了。活塞的结构直接影响活塞的温度分布和热应力分布,因此就有必要对活塞的结构和性能作出预测和评价。活塞是内燃机上最关键的运动件,它在高温高压下承受反复交变载荷,被称为内燃机的心脏,特别是坦克、舰艇和军用车船用内燃机活塞则要求更高,它已成为制约内燃机发展的一个突出问题。本次课程设计的题目是发动机铝活塞的结构及工艺设计,选择利用合适的机床加工发动机活塞,通过这次课程设计,要求熟练掌握并能在实际问题中进行创新和优化其加工工艺过程。活塞结构设计与工艺设计21 活塞的概述1.1活塞的功用及工作条件活塞是曲柄连杆机构的重要零件煤气主要功用是承受燃烧气体压力和惯性力,并将燃烧

4、气体压力通过活塞销传给连杆,推动曲轴旋转对外作功。此外,活塞又是燃烧室的组成部分。活塞是内燃机中工作条件最严酷的零件。作用于活塞上的气体压力和惯性力都是周期变化的,燃烧瞬时作用于活塞上的气体压力很高,如增压内燃机的最高燃烧压力可达1416MPa。而且活塞还要承受在连杆倾斜位置时侧压力的周期性冲击作用,在气体压力、往复惯性力和侧压力的共同作用下,可能引起活塞变形,活塞销座开裂,活塞侧部磨损等。由此可见,活塞应有足够的强度和刚度,而且质量要轻。活塞顶部直接与高温燃气接触,活塞顶部的温度很高,各部的温差很大,柴油机活塞顶部常布置有凹坑状燃烧室,使顶部实际受热面积加大,热负荷更加严重。高温必然会引起活

5、塞材料的强度下降,活塞的热膨胀量增加,破坏活塞与气缸壁的正常间隙。另外,由于冷热不均匀所产生的热应力容易使活塞顶部出现疲劳热裂现象。所以要求活塞应有足够的耐热性和良好的导热性,小的线膨胀系数。同时在结构上采取适当的措施,防止过大的热变形。活塞运动速度和工作温度高,润滑条件差,因此摩擦损失大,磨损严重。要求应具良好的减摩性或采取特殊的表面处理。1.2活塞的材料现代内燃机广泛使用铝合金活塞。铝合金导热性好(比铸铁大 3-4倍) ,密度小(约为铸铁的 1/3) 。因此铝活塞惯性力小,工作温度低,温度分布均匀,对改善工作条件减少热应力延缓机油变质有利。目前铝活塞广泛采用含硅 12%左右的共晶铝硅合金制

6、造,外加铜和镍,以提高热稳定性和高温机械性能。铝活塞毛胚可采用金属模铸造,锻造和液压模锻等方法生产。为了提高铝活塞的强度和硬度,并稳定形状尺寸,必须对活塞进行淬火和时效热处理。1.3活塞结构 活塞按部位不同,分为顶部,头部和裙部三部分。 1.3.1 活塞顶部课程设计3 活塞顶部是燃烧室的组成部分,其形状与燃烧室形状和压缩比有关,一般有平顶,凸顶和凹顶三种。1.3.2 活塞头部活塞头部是指由活塞顶部到油环下端面之间的部分。在活塞头部加工有用来安装气环和油环的气环槽和油环槽。在油环槽的低部还加工有回油孔或横向切槽。活塞头部有足够的厚度,从活塞顶部到环槽区的断面要尽可能的圆滑,过度圆角半径应足够大,

7、以减少热流阻力,便于热量从活塞顶部经活塞环传给气缸壁,使活塞环的温度不至于过高。1.3.3 活塞裙部活塞头以下的部分为活塞裙部,活塞销座位于裙部。裙部起导向作用,并承受侧压力。因此,活塞裙部的形状保证活塞在气缸得到良好的导向,气缸与活塞之间在任何工况下都能保证均匀,合适的间隙,并有一定的承压面积。活塞结构设计与工艺设计42 活塞的结构参数发动机选取为 6120型柴油机,参数设计参照新型铝活塞活塞缸径 D=120mm (一)压缩高度 KH=80mm(二)顶岸(第一环槽至活塞顶端距离)F=17mm(三)采用三道环(其中两道气环,一道油环)气环高度取 5mm,油环高度取 7mm第一道环岸高度为 6m

8、m 第二道环岸高度略小于第一道环岸高度,为 5mm(四)活塞销直径为 BO=44mm 顶环槽宽为 3mm(五)群长 SL=100mm 下裙长为 65mm(六)销座间距 AA=44mm (七)活塞重量 系数 X=0.91.4 取 X=1.23,331.28NGXDg(八)顶部厚度 S=15mm 总长=80+65=145mm燃烧室 0.6kdkdh.127km243km铝的线性膨胀系数为 6.10oC活塞头部的最大温度为 350摄氏度,所以其变形量为61203.5.9721X活塞裙部最大温度为 200摄氏度,所以其形变量为6.0.40.6Ym课程设计5 3 活塞最大爆发压力的计算最大爆发压力计算参

9、考内燃机原理环境压力 环境温度0.13pMp 0293TK几何压缩比 有效压缩比2 18.燃烧过量空气系数 参与废弃系数r参与非其温度 增压空气压力70rTK 0.235kpMpa最大燃烧压力 Z点热利用系数6.425zpMpa7zB点热利用系数 燃烧室扫其系数8b 1.s燃料质量分数 燃料低0.7C.126H0.4O4286ukJHg3.1热力过程计算充气过程系数 增压器后空气温度:式中,去增011.80.2359knkpTK压器内平均多变压缩指数 .kn(1) 压缩始点温度3185.027311kcraTT式中, 新气预热度, =5K; -比热修正系数, =1.11k kcc(2) 压缩始

10、点压力 .0.2350.1235akpMpa(3) 充气系数 8460.12350.73818.2kvarT(4) 平均多变压缩指数(1) 1118.35.9.2605374.nnnab 式中,a,b常数,对于空气(忽略残余废气) , a= 19.26 ,b=0.0025 第一次试算,式(1)等号右端代入 =1.37 , 1n1.9680.325第二次试算,式(1)等号右端代入 =1.369, .(5) 压缩终点温度 11.36284950ncaTK活塞结构设计与工艺设计6(6) 压缩终点压力 11.3620.848.54ncapMpa(7) 燃料燃烧所需理论空气量0 0.7.1260.4=0

11、.495.2 3kmolCHOL g空 气 燃 料(8) 燃烧所需的实际空气量 01.6549/.8/kmolgl空 气 燃 料 空 气 燃 料(9) 理论分子变化系数 0.30.31.7(10) 实际分子变化系数 01.87.2.5r(11) Z 点烧去的燃料质量分数 .4085zbx(12) Z 点处分子变化系数 01.03871.24.031zzrx(13) Z 点燃烧产物的平均摩尔比定容热容 .64()10.61.0.82.4735.82.6. 19.0510.619.837zrvrzrvvpmz rZzzcxcc TT式中, vacb(14) b 点燃烧产物的平均摩尔比定容热容 .0

12、64(1)0.641.2.73.510.29.6025.2640.83rvrvvpmb zbcTT式中, vac(15) z 点燃烧产物的平均摩尔比定压热容 .159.80378.1528.037pmvz zzTT(16) 燃料发热量课程设计7 压力 12934286.07.105.802931.2605293934/urvpmbvHLckJg 燃 料升高比 .5.88zcp(17) Cyz 段的燃料燃烧公式,就最大燃烧温度 ZT 0.31.3150.742()65.919.269880.3.10.75928.302.3zuvcrvpmbzrpmz zHTLT简化后得 (2)7469.2z z

13、T第一次试算,取式(2)等号右端的 = 2000K 得17023.88.5zK第二次试算,取式(2)等号右端的 =2200K 得zT9.zT第三次试算,取式(2)等号右端的 = 2196K 得z170268.5zK最后取 9zT膨胀过程参数:(18) 初膨胀比 1.03526.4789zc(19) 后膨胀比 .42(20) 求多变膨胀指数 及膨胀终点温度 ,zb 膨胀线上的后燃公式,nbT28.3151zZbubzzvpmzvpbrHcL活塞结构设计与工艺设计821.0385296473.085.134.75021964.820712b bTn T (3)(4)2 .140.2bbT将式子(3

14、)与式子(4)联立,得(5)2 21 1.035967.6bzn nTK第一次试计算,取 =2000K 得,bT21530.7n157b第二次试计算,取 2189K 得,bTK2150.3257n2189b最后取 89bTK2.035n(23) 膨胀终点压力21.0325647.9zbnpMpa3.2柴油机的指示参数(21) 理论平均指示压力(以有效行程为准) 2 112 0.3250.362 18.540.758.410.7.41376.9842.c nnp MpaMpa (22) 实际平均指示压力(以全行程为准) 12.48.0.951238.40.98.036ibai pp Mpa毕 业

15、 设 计 (论 文 )基于 Android 技术的名厨到家 app 系统的设计与实现DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CHEF HOME APP SYSTEM BASED ON ANDROID专 业 名 称 计 算 机 科 学 与 技 术毕 业 设 计 (论 文 )I摘要名厨到家 app 是一款手机软件,专门为那些不会做饭的人或者工作比较忙的人设计的。我想集结一批经过专业认证厨师,他们擅长各系特色菜.他们专门为那些吃饭特别讲究的人提供上门服务,根据他们的要求,为他们做上他们想吃的可口的饭菜。本论文先是介绍了绪论,包括本系统的课题背景及意义,课题研究的现状。接着介绍了开发

16、工具及相关技术,包括 eclipse、myeclipse、MySQL 以及 json 技术。在接着介绍了需求分析,包括功能模块的需求分析,系统的业务流程,使用 Rose 进行业务建模。然后介绍了系统的设计,包括本系统体系结构的总体设计,系统的功能设计,安全设计等。之后介绍了系统的实现,包括主要功能的实现,例如订单功能的实现,菜系信息管理的功能实现等。最后,介绍了系统的测试,包括我的订单功能系统的测试,用户管理功能的系统测试。最后介绍了结论和致谢。关键词 名厨到家;Android;UML;MySql毕 业 设 计 (论 文 )IIAbstractChef home app is a mobile

17、 phone software, designed for those who cannot cook or who are busy for their work. I would like to gather a group of professional certified chef, they are good at the Department of specialty dishes. They offer door-to-door service to those who eat special attention, According to their requirements,

18、 Make them a delicious meal they want to eat.This paper first introduces the introduction, Including the topic background and significance of this system, the present situation of the research. Then introduces the development tools and related technologies, Including eclipse, myeclipse and MySQL and

19、 JSON technology. Then introduces the requirement analysis, including the demand analysis of function module, the business process in the system, Business modeling using Rose. Then introduces the design of the system, including the overall design of the architecture of this system, the function of t

20、he system design, safety design, etc. After the realization of the system are introduced, including the implementation of main functions, For example, the realization of the function of order, the cuisine of the realization of the function of the information management and so on. Finally, this paper

21、 introduces the test system, including my order function system test, User management functions of the system test. Finally introduces the conclusion and thanks.Keywords Android Chef2home UML MySQL毕 业 设 计 (论 文 )I目 录1 绪论 .11.1 课题背景及意义 .11.2 课题研究的现状 .11.3 论文主要内容 .12 开发工具及相关技术 .32.1 Eclipse.32.2 Myeclipse.32.3 MySQL.32.4 JSON 技术 .32.5 MVC.33 需求分析 .

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