1、一、单项选择题(共 40 题、共 100 分)1.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（ ）了。A、增加B、减小C、不变2.正弦波脉宽调制的英文缩写为（ ）。A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变4.在PWM技术中，改变占空比值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0范围内变化，属于定宽调频法；保持一定，使在0范围内变化，属于调宽调频法；=T 保持一定，使在
2、0范围内变化，属于（ ）。A、定频调宽法B、调宽调频法C、定宽调频法5.双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（ ）。A、ACR对负载变化起抗扰作用B、ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用C、ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用6.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（ ）。A、平均速度B、最高速C、最低速D、任意速度7.在转速开环的交-直-交电流源变频调速系统中,GFC的作用是( )A、加快频率环节的变化 B、加快电压环节的变化 C、减慢频率环节的变化 D、减慢电压环节的变化8.正弦波脉宽调制的英文缩写是（ ）。A、PID
3、B、PWMC、SPWMD、PD9.I型系统的随动系统，不能用于输入为（ ）A、1 B、100 C、t D、10.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（ ）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波11.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）A、nn1，输出功率低于输入功率B、nn1，输出功率高于输入功率D、nn1，输出功率低于输入功率12.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（ ）A、0 B、恒值 C、无穷大 D、无法计算13.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）。A、转速调节阶段B、电流上升
4、阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段14.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C、ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动15.三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ ）。A、10msB、1.67msC、3.33ms16.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ ）。A、B、C、D、17.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ ）。A、Idl B、n C、n和Idl D、和18.在加速度输入下的
5、型系统稳态时的误差为（ ）。A、0B、恒值C、无穷大D、无法计算19.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ ）。A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优D、饱和线性控制20.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ ）变化时，系统没有抗扰作用。A、转速反馈系数B、电枢电阻C、电动机励磁电流21.比例微分的英文缩写是（ ）。A、PIB、PDC、VRD、PID22.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统23.异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。A、U1f1=常值 B、E
6、g/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值24.对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ ）。A、电网电压的波动B、负载阻力转矩的变化C、元件参数随温度变化D、给定量变化25.转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（ ）联接。A、串联B、串并联C、并联26.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性27.桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压 等于（ ）。A、B、C、D、28.对于调速系统，最重要的动态性能是（ ）A、稳定性能 B、快速性能 C、抗扰性能 D、跟踪性能29.生产机械的负载转矩特性是（ ）。
7、A、位能性恒转矩负载B、恒功率转矩负载C、风机、泵类负载30.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变31.双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数，系统稳定后转速反馈电压（）。A、增加B、减小C、不变32.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（ ）的矩形波。A、幅值不变，宽度可变B、幅值可变，宽度不变C、幅值不变，宽度不变D、幅值可变，宽度可变33.在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ ）A、跟随性能为主 B、抗扰性能为主
8、 C、静态性能为主 D、稳态性能为主34.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括哪个阶段？（ ）A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段35.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( )。A、越小B、越大C、不变D、不确定36.正弦波脉宽调制的英文缩写是（）A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD37.与矢量控制相比，直接转矩控制（ ）。A、调速范围宽B、控制性能受转子参数影响大C、计算复杂D、控制结构简单38.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。A、电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通 D、电机的定子电流39.
9、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流40.双闭环速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的扶态是（ ）A. ASR饱和、ACR不饱和 BACR饱和、ASR不饱和 CASR和ACR都饱和 DACR和ASR者不饱和A、ASR饱和、ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C、ASR和ACR都饱和D、ACR和ASR者不饱和特别提醒：一、单项选择题(共 40 题、共 100 分)1.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ ）。A、两个调节器都饱和B、ST饱和，LT不饱和C、两个调节器都不饱和D、ST不饱和，LT饱和2.
10、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ）。A、比例控制B、微分控制C、积分控制D、比例微分控制3.系统开环传递函数为 ，此系统为（ ）A、型系统 B、型系统 C、型系统 D、型系统4.某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（ ）。A、19B、39C、295.笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好。（ ）A、恒US/1控制B、恒Eg/1控制C、恒Er/1控制D、恒Es/1控制6.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型型系统，因为转
11、速环性能是以（ ）。A、跟随为主B、静态为主C、抗扰为主D、稳态为主7.双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数，系统稳定后转速反馈电压（ ）。A、增加B、减小C、不变8.如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（ ）。A、二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用B、通用变频器一般用电阻来吸收制动能量C、二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低9.双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（ ）。A、起动过程变快B、不影响起动过程C、起动过程变慢10.下列各项指标中，反应系统抗干扰
12、性能指标的是（ ）。A、 B、 C、 D、11.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）。A、转速调节阶段B、恒流升速阶段C、电流上升阶段D、电流下降阶段12.双闭环速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的扶态是（ ）A. ASR饱和、ACR不饱和 BACR饱和、ASR不饱和 CASR和ACR都饱和 DACR和ASR者不饱和A、ASR饱和、ACR不饱和B、ASR和ACR都饱和C、ACR饱和、ASR不饱和D、ACR和ASR者不饱和13.异步电动机数学模型的组成不包括哪一项？（ ）A、电压方程B、转矩方程C、磁链方程D、外部扰动14.转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ ）。A、A
13、CRB、ASRC、AVRD、ATR15.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（ ）A、两者相等 B、前者大于后者 C、前者小于后者 D、两者没关系16.速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。A、调节器放大倍数 B、负载 C、电网电压波动 D、测速机励磁电流17.三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ ）。A、10msB、1.67msC、3.33ms18.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。A、无静差调速系统B、双闭环调速系统C、有静差调速系统D、交流调速系统19.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。A、抗扰性B、快速性C、稳定性D、准确性20.带有比例调
14、节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。A、零B、小于零的定值C、大于零的定值D、保持原先的值不变21.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。A、超调量 B、恢复时间 C、静差率22.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（ ）。A、正弦波B、等腰三角波C、方波D、锯齿波23.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（ ）。A、降电压调速B、变极调速C、串级调速D、变压变频调速24.在PWM技术中，改变占空比值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0范围内变化，属于定宽调频法；保持一定，使在0范围内变化，属于调宽调频法；=T 保
15、持一定，使在0范围内变化，属于（ ）。A、定频调宽法B、调宽调频法C、定宽调频法25.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括哪个阶段？（ ）A、转速调节阶段B、恒流升速阶段C、电流上升阶段D、电流下降阶段26.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）A、正弦波B、等腰三角波C、方波D、锯齿波27.交流电动机变频变压调速系统属于（ ）。A、转差功率不变型调速系统B、转差功率回馈型调速系统C、转差功率消耗型调速系统28.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。A、抗扰性 B、快速性 C、稳定性 D、准确性29.某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载转矩降为额定负
16、载的一半，那么它的闭环速降为（ ）。A、4r/minB、8r/minC、6r/min30.双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（ ）。A、ACR对负载变化起抗扰作用B、ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用C、ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用31.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ ）。A、饱和非线性控制B、准时间最优C、转速超调D、饱和线性控制32.普通串级调速系统中，逆变角 ，则（ ）。A、转速上升，功率因数下降B、转速上升，功率因数上升C、转速下降，功率因数上升D、转速下降，功率因数下降33.在单闭环反馈控制系统
17、中，不能被抑制变化是（ ）A、放大器输出电压漂移 B、电动机励磁变化 C、测速反馈系数变化 D、主电路电阻增大34.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。A、电机的调速精度B、电机的气隙磁通C、电机的动态转矩D、电机的定子电流35.转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( )。A、PIDB、PC、PI36.磁通控制基本方程式表明转子磁链与定子电流的励磁分量之间的传递函数是一个（ ）。A、一阶惯性环节B、三阶惯性环节C、二阶惯性环节D、四阶惯性环节37.桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压 等于（ ）。A、B、C、D、38.静差
18、率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ）。A、越小B、不变C、越大D、不确定39.在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K增大，系统快速性（ ）。A、变差B、不变C、变好40.转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时， ASR的输出量取决于（ ）。A、负载电压B、负载电流C、电源频率特别提醒：一、填空题(共 10 题、共 30 分)1.典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为_ ，稳态值为10V，则系统的超调量为10%。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.要使矢量变换控制系统具有和直流电动机调速系统一样的动态性能，转子磁通在动
19、态过程中是否_ 是一个重要条件。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”3.双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于_ 状态。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.在有制动作用的不可逆PWM变换器，由于直流电源US采用不可逆整流装置时，电流不可能通过它回馈到电网，因此回馈制动段电流只能向滤波电容C充电，而造成瞬间电压升高，称作_ 。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”5.变压变频器，又称 _装置。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”6.转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统基本上具备了直流电动机双闭环控制系统的优点，
20、控制系统不算复杂，静、动态性能都较好，且能在第_ 象限运行。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”7.如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁场变化，按照电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于_ 性质。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”8.PWM变换器中的开关频率越高，电枢电流的脉动就_ 。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”9.在变压调速方案中，主要的两种可控直流供电电源为可控变流装置和 _。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”10.转差型矢量变换控制系统
21、结构简单，思路清晰，所能获得的动态性能基本可以达到_ 系统的水平。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”二、简答题(共 6 题、共 30 分)1.试定性分析异步电动机具有什么样的数学模型？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.直流调速有哪些调速方法？最常用的方法是什么？为什么？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”3.变极调速方法对笼型与绕线式电动机是否都适用，为什么?在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.采用二极管不控整流器和功率开关器件脉宽调制（PWM）逆变器组成的交直交变频 器有什么优点在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请
22、使用“扫码传”5.在交流异步电动机变压调速系统中，怎样解决调速范围小和机械特性软的问题在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”6.请简述交流异步电动机定子调压调速的工作原理，并对三种常用的调压方法进行说明。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”三、计算题(共 2 题、共 20 分)1.某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000 r/min、100 r/min、10 r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”四、作图题(共 1 题、共 10 分)1.在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”五、分析题(共 1 题、共 10 分)1.按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 现有三相正弦对称电流 ， 求变换后两相静止坐标系中的电流，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。在线答题扫码传
