1、一、单项选择题(共 40 题、共 100 分)1.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）。A、恒流升速阶段B、电流上升阶段C、电流下降阶段D、转速调节阶段2.双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（ ）。A、不影响起动过程B、起动过程变慢C、起动过程变快3.电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为( )。A、恒压调速 B、恒功率调速 C、恒转矩调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ）。A、微分控制B、积分控制C、比例微分控制D、比例控制5.三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ ）。A、1.67
2、msB、3.33msC、10ms6.与矢量控制相比，直接转矩控制（ ）。A、计算复杂B、控制性能受转子参数影响大C、控制结构简单D、调速范围宽7.不属于跟随性能指标为（ ）。A、调节时间B、超调量C、上升时间D、动态降落8.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ）。A、不变B、越大C、不确定D、越小9.转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，给定电压决定的是（ ）A、电枢电流 B、转速 C、控制电压 D、负载电流10.在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，超调量（）。A、不变B、增大C、减小11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的
3、是（ ）。A、准时间最优B、转速超调C、饱和线性控制D、饱和非线性控制12.在PWM技术中，改变占空比值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0范围内变化，属于定宽调频法；保持一定，使在0范围内变化，属于调宽调频法；=T 保持一定，使在0范围内变化，属于（ ）。A、调宽调频法B、定宽调频法C、定频调宽法13.在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ ）A、静态性能为主 B、抗扰性能为主 C、稳态性能为主 D、跟随性能为主14.在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，系统快速性（ ）。A、不变B、变好C、变差15.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控
4、制基本规律的叙述中，错误的是（ ）。A、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度D、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的16.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。A、电机的气隙磁通 B、电机的动态转矩 C、电机的定子电流 D、电机的调速精度17.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ )。A、负向逐渐增大B、正向逐渐增大C、保持恒定终值不变D、为零18.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）A、等腰三角波B、方波C、锯齿波D、正
5、弦波19.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。A、快速性B、稳定性C、准确性D、抗扰性20.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ ）A、补偿转子电阻压降 B、补偿定子电阻和漏抗压降 C、补偿转子电阻和漏抗压降 D、补偿定子电阻压降21.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。A、等腰三角波B、方波C、锯齿波D、正弦波22.某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（ ）。A、8r/minB、6r/minC、4r/min23.磁通控制基本方程式表明转子磁链与定子电流的励磁分量之间的传递函数是一个（
6、）。A、三阶惯性环节B、二阶惯性环节C、四阶惯性环节D、一阶惯性环节24.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。A、小于零的定值B、大于零的定值C、保持原先的值不变D、零25.在转速开环的交-直-交电流源变频调速系统中,GFC的作用是( )A、减慢频率环节的变化 B、加快电压环节的变化 C、减慢电压环节的变化 D、加快频率环节的变化26.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。A、双闭环调速系统B、有静差调速系统C、交流调速系统D、无静差调速系统27.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。A、ACR 放大转矩波
7、动，ASR抑制电压波动 B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 D、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动28.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。A、电机的气隙磁通B、电机的动态转矩C、电机的定子电流D、电机的调速精度29.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（ ）。A、等腰三角波B、方波C、锯齿波D、正弦波30.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（ ）。A、非线性B、低阶C、强耦合D、高阶31.双闭环无静差V-M系统中，改变（ ）能够改变稳态转速。A、转速反馈系数B、电流反馈系数C、整流环节放大系数32.双闭环
8、无静差V-M调速系统中，增加反馈系数，系统稳定后转速反馈电压（ ）。A、减小B、不变C、增加33.双闭环速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的扶态是（ ）A. ASR饱和、ACR不饱和 BACR饱和、ASR不饱和 CASR和ACR都饱和 DACR和ASR者不饱和A、ASR和ACR都饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C、ACR和ASR者不饱和D、ASR饱和、ACR不饱和34.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。A、，输出功率高于输入功率B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率低于输入功率D、，输出功率低于输
9、入功率35.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型型系统，因为转速环性能是以（ ）。A、静态为主B、抗扰为主C、稳态为主D、跟随为主36.桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压 等于（ ）。A、B、C、D、37.正弦波脉宽调制的英文缩写为（ ）。A、SPWMB、PWMC、PDD、PID38.在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，分流电阻的作用是（）。A、抑制泵升电得多B、分压C、限流39.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（ ）了。A、减小B、不变C、增加40.恒Eg/1调速系统，最大
10、电磁转矩（ ）。A、随1增大而减小B、随1增大而增大一、单项选择题(共 40 题、共 100 分)1.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ ）A、补偿定子电阻压降 B、补偿定子电阻和漏抗压降 C、补偿转子电阻压降 D、补偿转子电阻和漏抗压降2.在PWM技术中，改变占空比值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0范围内变化，属于定宽调频法；保持一定，使在0范围内变化，属于调宽调频法；=T 保持一定，使在0范围内变化，属于（ ）。A、定宽调频法B、定频调宽法C、调宽调频法3.转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（ ）。A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR4.转差
11、频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（ ）A、抗负载干扰能力弱 B、动态速降增大 C、恢复时间延长 D、抗电网电压扰动能力增强6.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性7.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ ）。A、Idl B、n C、n和Idl D、和8.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）A、nn
12、1，输出功率低于输入功率B、nn1，输出功率高于输入功率D、nn1，输出功率低于输入功率9.正弦波脉宽调制的英文缩写是（）A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD10.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ ）参数变化时系统无调节能力。A、放大器的放大倍数 B、负载变化 C、转速反馈系数 D、供电电网电压11.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（ ）A、恒压频比控制 B、恒定子磁通控制 C、恒气隙磁通控制 D、恒转子磁通控制12.某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（ ）
13、。A、29B、19C、3913.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变14.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ ）。A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优D、饱和线性控制15.异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。A、U1f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值16.恒Eg/1调速系统，最大电磁转矩（ ）。A、随1增大而增大B、与1无关C、随1增大而减小17.双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数，
14、系统稳定后转速反馈电压（）。A、不变B、增加C、减小18.正弦波脉宽调制的英文缩写是（ ）。A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD19.中频段越宽，则系统的（ ）A、稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 D、抗干扰能力越强20.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优控制D、饱和线性控制21.在直流电动机调速方法中弱磁调速是（ ）调速。A、恒功率调速 B、恒转矩调速 C、恒压调速22.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（ ）了。A、不变B、增加C、减
15、小23.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度（）A、越高 B、越低 C、不变 D、不确定24.双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（ ）。A、起动过程变慢B、起动过程变快C、不影响起动过程25.某闭环调速系统的调速范围是1500150r/min，要求系统的静差率s2%，那么系统允许的静态速降是（ ）。A、4.13r/minB、3.06r/minC、4r/min26.在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（ ）A、0 B、无穷大 C、恒值 D、无法计算27.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）。A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速
16、阶段D、电流下降阶段28.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括哪个阶段？（ ）A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段29.双闭环无静差V-M系统中，改变（ ）能够改变稳态转速。A、电流反馈系数B、整流环节放大系数C、转速反馈系数30.恒Us/ 1调速系统，最大电磁转矩（ ）。A、随1增大而增大B、与1无关C、随1增大而减小31.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（ ）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波32.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ ）。A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速33.双闭环速系统中，在恒流升
17、速阶段时，两个调节器的扶态是（ ）A. ASR饱和、ACR不饱和 BACR饱和、ASR不饱和 CASR和ACR都饱和 DACR和ASR者不饱和A、ASR饱和、ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C、ASR和ACR都饱和D、ACR和ASR者不饱和34.在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ ）的抗动。A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化35.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统36.异步电动机数学模型的组成不包括哪一项？（ ）A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动37.
18、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ ）变化时，系统没有抗扰作用。A、电动机励磁电流B、转速反馈系数C、电枢电阻38.某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速降为（ ）。A、6r/minB、4r/minC、8r/min39.异步电动机数学模型的组成不包括（ ）。A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动40.在加速度输入下的型系统稳态时的误差为（ ）。A、0B、恒值C、无穷大一、填空题(共 10 题、共 30 分)1.双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于_ 状
19、态。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.不可逆PWM变换器根据其特点可分为有制动作用和_ 两种。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”3.用_ 作为原动机的传动方式称为直流调速在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.调速系统转向允许正、反向运转的称为_ ，只能单向运转则为_ 。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”5.典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为_ ，稳态值为10V，则系统的超调量为10%。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”6.ACR作用是在系统的起动过程中，保持电流为最大允许值Imax的恒流过程，满足
20、系统_ 的要求。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”7.异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减小时，Sm _，最大转矩Tem _。 （减小、增大、不变）在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”8.可逆PWM变换器H型变换器由_ 个电力晶体管和_ 个续流二极管组成桥式电路。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”9.异步电机磁通太强，又会使铁心_，从而导致过大的励磁电流，功率因素变坏，电动机过热。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”10.电压型逆变器异步电动机调速系统采用_ 时，即使负载有较大的变化，它都能稳定运行。在线答题扫码传如作
21、答中有图片或公式，请使用“扫码传”二、简答题(共 6 题、共 30 分)1.转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的组成和工作原理？其中V/f曲线环节的功能是什么？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.变极调速方法对笼型与绕线式电动机是否都适用，为什么?在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”3.简述恒压频比控制方式在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”4.直流双闭环可逆调速系统的起动过程分为那几个阶段？有那几个特点？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”5.试定性分析异步电动机具有什么样的数学模型？在线答题扫码传如作答中有图片或公式，
22、请使用“扫码传”6.简述变频调速机械特性线性段与非线性段的特点与范围。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”三、计算题(共 2 题、共 20 分)1.在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”2.某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000 r/min、100 r/min、10 r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”四、作图题(共 1 题、共 10 分)1.在线答题扫码传如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”五、分析题(共 1 题、共 10 分)1.试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。在线答题扫码传
