1、ICS 43.020 T 01 新疆维吾尔自 J口DB65 区地方标准DB 65/T 4172-2018 大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统车载控制终端通信协议GNSS controlling system for large engineering mechanical equipment and vehicles-Communication protocol for vehicle terminal 2018-12-15发布2019一01一01实施新疆维吾尔自治区市场监督管理局发布D865/ T 4172-2018 目次前言. . . . . . . . . . . . . . . .
2、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 l 范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 规范性引
3、用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 术语和定义、缩略语. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. 1 术语和定义. . . .
4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. 2 缩略语. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 协议基础. . . . . .
5、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 4. 1 基本约定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4. 2 实时音视频传输通道约定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、. . . . . .2 4. 3 音视频通信报文分类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 数据格式. .2 5. 1 继承指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5. 2 平台通用应答. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5. 3 终端注册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5. 4 设置终端参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. 5 位
8、置信息汇报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. 6 车辆管制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5. 7 车辆管制应答. . . . . . . . . . . .
9、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 5. 8 设置圆形区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 5. 9 查询围栏信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5. 10 查询围栏信息应答. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5.11 多媒体事件信息上传. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11、 . . . . . . . . . . . . . . . 7 5.四多媒体数据上传. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5. 13 摄像头立即拍摄命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5
12、. 14 请求校时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 5. 15 请求校时应答. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5. 16 平台校时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13、. . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 0865/ T 4172-2018 目IJJ=1 本标准按照GB/T1. 1-2009 (标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写的规则起草。本标准由新疆维吾尔自治区大型工程机械设备和车辆安全监管工作领导小组办公室提出。本标准由新疆维吾尔自治区农牧业机械管理局归口o本标准起草单位:新疆维吾尔自治区农牧机械产品质量监督管理站、新疆信息技术工程质量监督检验站、新疆维吾尔自治区农机安全监理总站、新疆维吾尔自治区标准化研究院。本标准主要起草人:张斌、朱堂忠、石常海、高燕、王静、回江涛、韦导。II D865/T 4172-20
14、18 大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统车载控制终端通信协议范围本标准规定了大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统车载控制终端(以下简称终端)与大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统平台(以下简称平台之间协议基础及数据格式的要求。本标准适用于大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统终端和平台的通信。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台编目编码规则JT/T 808-2
15、011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议DB65/T 4088-2017大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统车载控制终端技术要求2 术语和定义、缩回各语3 术语和定义3. 1 JT/T 8082011、JT/T1078-2016、DB65/T4088-2017界定的术语和定义适用于本文件。EEE缩略语下列缩略语适用于本文件。GNSS:全球导航卫星系统CGlobalNavigation Satellite System) 1CC1D:集成电路卡识别码C1ntegrateCircuit Card 1dentity)
16、1M曰:国际移动设备标识C1nternationalMobile Equipment 1dentity) JPEG:联合图像专家小组CJointPhotographic Experts Group) LAC:位置区域代码CLocationArea Code) MCC:移动国家代码CMobileCountry Code) MNC:移动网络代码CMobileNetwork Code) MP3:动态影像专家压缩标准音频层面3CMoving Picture Experts Group Audio Layer 111) SIM:客户识别模块CSubscriberIdentity Module) TIF:
17、标签图像文件格式CTag1mage File Format) VIN:车辆识别代号CVehicleIdentification Number) WAV:波形音频文件格式CWaveformAudio File Format) 3.2 DB65/T 4172一一2018阳V:微软媒体视频CWindowsMedia Video) 4 协议基础4.1 基本约定4. 1. 1 协议的通信方式、数据类型、传输规则和消息组成按JT/T808-2011中第4章的要求执行。4.1.2 协议中信令数据报文的通信连接方式按JT/T808-2011中第5章的要求执行。4.1.3 协议中信令数据报文的消息处理机制按JT
18、/T808-2011中第6章的要求执行。4.1.4 协议中信令数据报文的加密机制按JT/T808-2011中第7章的要求执行。4.1.5 协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求:一一除明确约定外，所有消息均应给予应答:一一对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复:一一对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。4. 2 实时音视频传输通道约定应符合JT/T1078-2016中4.2的规定。4. 3 音视频通信报文分类应符合JT/T1078-2016中4.3的规定。5 数据格式5. 1 继承指令按照JT/T1078-2016中5.2的要求继承使用JT/T808-2011中
19、的指令，且继承使用JT/T1078-2016 的指令，有修改扩展部分见5.2到5.160 5.2 平台通用应答平台通用应答命令在JT/T808-2011中消息ID为Ox8001的消息体基础上扩展，扩展后的消息体数据格式见表1。表1平台通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。应答流水号WORO 对应的终端消息的流水号2 应答10WORO 对应的终端消息的ID4 结果BYTE 0:成功/确认1:失败2:消息有误3:不支持4:报警处理确认;101 :超长待机设备启动震动检测模式102:超长待机设备启动固定上报模式5. 3 终端注册终端注册在JT/T808-2011中消息ID为Ox010
20、0的消息体基础上修改，修改后的终端注册消息体数据格式见表202 D865/丁4172-2018终端注册消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。省域IDWORD 标示终端安装车辆所在的省域I0保留，由平台取默认值。省城ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中前两位2 市县域IDWORD 标示终端安装车辆所在的市域和县域I0保留，由平台取默认值。市县域1D采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位后四位4 制造商IDBYTE5 5个字节，终端制造商编码9 终端型号BYTE20 20个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，后补OxOO 29 终端IDBYTE7 7个字节，由
21、大写字母和数字组成，此终端ID由制造商自行定义，位数不足时，后补OxOO36 车牌颜色BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。未上牌时，取值为037 车辆标识STR1NG 车牌颜色为0时，表示车辆V1N;否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。要求必须OxOO结尾，氏度为n37+n 终端的1ME1BYTE15 15个字节，终端无线通信模块的1ME1号52+n 终端SIM卡BCDlO 10个字节，终端SIM卡的1CCID号1CCID 表-EErEE-伊一设置终端参数设置终端参数消息体采用JT/T808-2011中8.8定义的消息ID为Ox8103的消息体，并增加以下参
22、数项，见表3。5.4 参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求Ox0085 STR1NG 终端移动电话号码OxF001 BYTE 超长待机设备上报模式I1:震动检测模式2:固定上报模式OxF002 DWORD 超长待机设备固定上报模式上报时间间隔，单位SOxF003 DWORD 保留OxF004 DWORD 超长待机设备震动检测模式上报时间间隔，单位SOxF005 BYTE 终端自动管制I0:关闭I1:开启OxF006 BYTE SIM卡异常报警管制I0:关闭I1:开启OxF007 BYTE 人脸抓拍异常报警管制I0:关闭I1:开启OxF008 BYTE 保留OxF009 BYTE 主机拆机
23、报警管制I0:关闭I1:开启OxFOOA BYTE 线路偏移报警管制I0:关闭I1:开启OxFOOB BYTE 异常驾驶行为预警管制I0:关闭I1:开启OxFOOC BYTE 撞击行为报警管制I0:关闭I1:开启OxFOOD BYTE 燃油消耗异常报警管制I0:关闭I1:开启表33 位置信息汇报5.5 D865/T 4172-2018 终端位置附加信息项格式在JT/T808-2011中消息ID为Ox0200的消息体基础上扩展，扩展的位置附加信息项格式见表4。表4位置附加信息项格式附加信息ID附加信息长度描述及要求Ox11 l或5在JT/T 808-2011表21扩展后的超速报警附加信息见表5O
24、x12 6 在JT/T 808-2011表22扩展后的进出区域/路线报警附加信息见表6Ox50 4 报警扩展信息定义见表7Ox51 9 状态扩展信息定义见表8Ox52 25 超长待机设备状态信息定义见表9Ox53 15 15个字节，终端无线通信模块的IMEI号表5超速报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。位置类型BYTE 。:无特定位置;1:圆形区域;2:矩形区域;3:多边形区域;4:路段:5:一级围栏:6:二级围栏;7:三级固栏:8:绿色固栏1 区域或路段IDDWORD 若位置类型为0，无该字段表6进出区域/路线报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。位
25、置类型BYTE 1 :圆形区域:2:矩形区域;3:多边形区域:4:路段:5:一级围栏;6:二级围栏:7:三级围栏:8:绿色围栏l 区域或线路IDDWORD 5 方向BYTE 0:进;1 :出4 0865/T 4172-2018 表7报警扩展信息定义位定义处理说明。1: SIM卡异常报警标志维持至报警条件解除1:主机强拆报警标志维持至报警条件解除2 1 :控制器强拆报警标志维持至报警条件解除3 1:人脸抓拍异常报警收到应答后清零4 1 :非法启动报警收到应答后清零5 1 :异常驾驶行为预警收到应答后清零6 1:有意撞击行为报警收到应答后清零7 1:无意撞击行为报警收到应答后清零8 1:燃油消耗异
26、常报警收到应答后清零9 1:非法启动报警收到应答后清零10-31 保留一表8状态扩展信息起始字节字段数据类型描述及要求。状态BYTE bitO, 1:管制开启，0:管制关闭;bit1bit7 ，保留管制原因DWORD bitO, 1:平台管制，0:无平台管制;bit1. 1:一级围栏内超速管制，0:无一级固栏内超速管制:bit2, 1:进入二级固栏管制，0:无进入二级围栏管制;bit3, 1:进入三级固栏管制，0:无进入三级围栏管制;bit4, 1: SIM卡异常管制，0:无SIM卡异常管制:bit5, 1:人脸抓拍异常管制，0:无人脸抓拍异常管制:bit6, 1:主机拆机管制，0:无主机拆机
27、管制:bit7, 1:线路偏移管制，0:无线路偏移管制;bit8, 1:异常驾驶行为预警管制，0:无异常驾驶行为预警管制;bit9, 1:有意撞击行为报警管制，0:无有意撞击行为报警管制;bit10, 1:无意撞击行为报警管制，0:无无意撞击行为报警管制;bit11. 1:燃油消耗异常报警管制，0:无燃油消耗异常报警管制;bit12bit31:保:留5 保留BYTE 6 保留BYTE 7 保留BYTE 8 保留BYTE EE5 DB65/T 4172-2018 表9超长待机设备状态信息起始字节字段数据类型描述及要求。超长待机设备上报标志BYTE 固定为OxE6超长待机设备电池剩余BYTE 用。
28、到100表示，数值越大表示电量越大电量百分比2 超长待机设备上报模式BYTE 1:震动检测模式;2:固定上报模式3 MCC WORD 超长待机设备无线通信模块连接的移动基站MCC5 MNC WORD 移动网络码7 LAC WORD 超长待机设备无线通信模块连接的移动基站位置9 Cell ID WORD 超长待机设备无线通信模块连接基站的蜂窝小区号11 超长待机设备报警信息BYTE bitO, 1:脱落报警，标志维持至报警条件解除，0:无脱落报警;bitl, 1:低电量报警，标志维持至报警条件解除，0:电量正l币12 超长待机设备状态信息BYTE bitO, 1:有震动，0:无震动13 保留BY
29、TE 14J 5. 6 车辆管制?肖息ID:Ox8FOO。车辆管制消息体数据格式见表10。表10车辆管制消息体数据格式起始字节。士。段一标字一制控数据类型| 描述及要求BYTE I 0:执行车辆管制;1 :解除车辆管制5. 7 车辆管制应答消息ID:OxOFOO。车辆管制应答消息体数据格式见表110表11车辆管制应答消息体数据格式起始宇节宇段数据类型描述及要求。应答流水号WORD 对应的车辆管制消息的流水号2 控制标志BYTE 对应的车辆管制消息的控制标志3 控制结果BYTE 。:成功1:失败5.8 设置圆形区域设置圆形区域消息体采用JT/T808-2011中8.28定义的消息ID为Ox860
30、0的消息体，区域的区域属性在JT/T808-2011中表47的基础上扩展，扩展后区域的区域属性定义见表1206 D865/T 4172-2018 表12区域的区域属性定义位标志。1 :根据时间1:限速2 1:进区域报警给操作员3 1:进区域报警给平台4 1 :出区域报警给操作员5 1 :出区域报警给平台6 。:北纬1:南纬7 。:东经1:西经8 。:允许开门1:禁止开门9-11 1 :一级围栏2.二级固栏3:三级围栏4:绿色围栏12 。:固栏内超速管制关闭1:固栏内超速管制开启13 保留14 。:进区域开启通信模块1:进区域关闭通信模块15 。:进区域不采集GNSS详细定位数据1:进区域采集G
31、NSS详细定位数据5.9 查询围栏信息消息ID:Ox86FE。消息体为空。5.10 查询围栏信息应答消息ID:Ox06FE。查询围栏信息应答消息体数据格式见表130表13查询围栏信息应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。应答流水号WORD 对应的查询围栏信息消息的流水号2 查询结果BYTE 0:成功1:失败，无后继字段3 围栏个数WORD 5 围栏信息列表围栏信息见表145. 11 多媒体事件信息上传多媒体事件信息上传在JT/T808-2011中消息ID为Ox0800的消息体基础上扩展，扩展后的消息体数据格式表1505. 12 多媒体数据上传多媒体数据上传在JT/T808-2011
32、中消息ID为Ox0801的消息体基础上扩展，扩展后的消息体数据格式见表160E ELEE-仁7 一DB65/T 4172-2018 表14围栏信息起始字节字段数据类型描述及要求。围栏类型BYTE 1:圆型区域:2:矩形区域;3:多边形区域;4:路线1 固栏1DDWORD 表15多媒体事件信息上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。多媒体数据IDDWORD 0 4 多媒体类型BYTE 0:图像1.音频2:视频5 多媒体格式编码BYTE 。JPEG;1: T1F; 2: MP3; 3: WAV; 4:阳V;其他保留6 事件项编码BYTE 0:平台下发指令;1:定时动作;2:抢劫报警触发;
33、3:碰撞侧翻报警触发;4:门开拍照;5:门关拍照;6:车门由开变关，时速从0 4 多媒体类型BYTE 。:图像1:音频2:视频5 多媒体格式编码BYTE 0: JPEG; 1: T1F; 2: MP3; 3: WAV; 4:阳V;其他保留6 事件项编码BYTE 0:平台下发指令:1 :定时动作:2:抢劫报警触发:3:碰撞侧翻报警触发;8:人脸抓拍F7 通道IDBYTE 8 位置信息汇报BYTE28 表示多媒体数据的位置基本信息数据(Ox0200)消息体36 多媒体数据包8 D865/T 4172-2018 5. 13 摄像头立即拍摄命令摄像头立即拍摄命令在JT/T808-2011中消息ID为O
34、x8801的消息体基础上扩展，扩展后的消息体数据格式见表170-厅表17摄像头立即拍摄命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求。通道10BYTE 0 l 拍摄命令WORO 0表示停止拍摄OxFFFF表示录像;其他表示拍照张数3 拍照间隔/录像时间WORO 秒，0表示按最小间隔拍照或一直录像5 保存标志BYTE 0:实时上传;1 :保存;2:人脸抓拍6 分辨率aBYTE Ox01: 320*210; Ox02: 640*480; Ox03: 800*600; Ox04: 1024*768; Ox05: 176*144; QcifJ; Ox06: 352*288; Cif; Ox07: 7
35、04*288; HALF 01J; Ox08: 701*576; 01 7 图像/视频质量BYTE 1-10, 1代表质量损失最小，10表示压缩比最大8 亮度BYTE 。-2559 对比度BYTE 。-12710 饱和度BYTE 。-12711 色度BYTE 。-255终端若不支持系统要求的分辨率，则取最接近的分辨率拍摄并上传消息ID:Ox8EOO。请求校时应答消息体数据格式见表180表18请求校时应答消息体数据格式5.14请求校时消息ID:OxOEOO。消息体为空。5.15 请求校时应答啃H一子-)-!A口-i、-r4也川声-起一字段应答流水号校时时间型-服-m一，则数B描述及要求对应的请求校时消息的流水号YY-MM-OO-hh-mm-ss，北京时间Z二伊-9 5.16 平台校时D865/T 4172-2018 消息ID:Ox8E01o 平台校时消息体数据格式见表19。表19平台校时消息体数据格式节一子一)-!A口-r飞-r4起一字段应答流水号校时时间数据类型| 描述及要求WORD对应的请求校时消息的流水号BCD 6J I YY-刷一DD-hh-mm-比北京时间10
