1、 策略专题 智能汽车联合专题： 乘风破浪，拾级而上 2022 年 06 月 13 日 【核心观点】【核心观点】 1 1、汽车电动化、智能化成为全球共识。前半场的电动化渗透率不断提升，后半场的智汽车电动化、智能化成为全球共识。前半场的电动化渗透率不断提升，后半场的智能化也拾级而上。能化也拾级而上。各国各国政策在推动智能化浪潮，消费者也呼唤更好的智能化体验。政策在推动智能化浪潮，消费者也呼唤更好的智能化体验。 2 2、智能汽车：以面向用户、以功能交付为基础，系统集成能力将是决定整车与零部件智能汽车：以面向用户、以功能交付为基础，系统集成能力将是决定整车与零部件企业竞争力的重要依据。整车端是牵引：企
2、业竞争力的重要依据。整车端是牵引：L3/L4级自动驾驶需要依托场景，商用车：有望率先落地， 未来3年将是关键， 建议关注相关科技公司。乘用车：智能电车将会先行，产品功能与用户需求相匹配才能提高用户付费意愿。零件端是支撑：零件端是支撑：我国缺乏零部件Tier1，建议关注华为布局。其他本土零部件企业分享智能驾驶红利的路径为： （1）存量零部件（毫米波雷达、摄像头、普通控制器等） ：从独立功能切入，国产替代有机会；（2）增量零部件（智能座舱、激光雷达、域控制器与计算平台等） ：降低成本，提升集成与服务能力，成为Tier1是关键； （3）壁垒零部件（高精地图、网联模块） ：外资进入有壁垒，本土企业为主
3、导。服务与测试端是保障：服务与测试端是保障：随着智能驾驶的功能越来越复杂，产品测试与评价、质量检测体系将会成为智能驾驶健康发展的重要保障。 3 3、 细分赛道： 自动驾驶渗透率提升及等级的提升有望成为汽车智能化发展核心。、 细分赛道： 自动驾驶渗透率提升及等级的提升有望成为汽车智能化发展核心。 以L2、L2+等级为代表的自动驾驶解决方案渗透率正在快速提升，RolandBerger预计到2025年，全球L2级别自动驾驶渗透率将达到36%，将极大带动ADAS市场规模的增长。域控制域控制器、激光雷达为代表的高阶器、激光雷达为代表的高阶自动自动驾驶硬件需求驾驶硬件需求有望实现快速有望实现快速增长。增长
4、。自动驾驶等级正在向L3及以上发展，由此带动的包括摄像头、毫米波雷达、域控制器、激光雷达等组成的面向高阶自动驾驶的解决方案也将变得更为复杂，对于算力、传感器精度、软件算法等均提出更高的要求。以域控制器、激光雷达为代表的高阶解决方案应用硬件将核心受益。汽车高速连接器也将显著受益于自动驾驶渗透率及等级的提升。汽车高速连接器也将显著受益于自动驾驶渗透率及等级的提升。随着自动驾驶解决方案等级的提升，势必将带来车辆行驶过程中数据量的跃升，对海量数据实时的高速传输也相应的提出更高的要求，推动汽车射频连接器向高速化发展。相关公司：相关公司：看好经纬恒润，谨慎看好德赛西威、炬光科技、电连技术，建议关注长光华芯
5、、永新看好经纬恒润，谨慎看好德赛西威、炬光科技、电连技术，建议关注长光华芯、永新光学。光学。 4 4、细分赛道：智能驾驶产业链逐渐成熟，软件定义汽车时代来临。细分赛道：智能驾驶产业链逐渐成熟，软件定义汽车时代来临。智能驾驶系统架构包括环境感知、决策规划、控制执行，其中决策规划对智能驾驶车辆性能起决定性作用，其中关键是计算芯片，对信息进行决策判断需要利用各类算法，尤其是各类有效数据和高效的人工智能模型。中央集中化的E/E架构是实现软件定义汽车的硬件基础，SOA架构则是实现软件定义汽车的软件基础。随着产业链的逐渐成熟，国内外厂商加速布局智能化，软件定义汽车的时代来临。汽车智能化程度的关键是算力和算
6、法。汽车智能化程度的关键是算力和算法。算法与数据双轮驱动是实现更成熟的自动驾驶技术商业落地的必然之路。核心竞争力在于算法迭代成本和迭代速度，场景化落地后意味着可以更快捷低成本的获取数据，利用数据迭代散发的能力，形成技术优势，进而成为软件企业的竞争壁垒。随着智能化程度的提升，软件在汽车转型中价值量放大。重点关注车载AI芯片以及具有软件、算法优势的公司。相关公司：相关公司：谨慎看好谨慎看好中科创达中科创达，建议建议关注四维图新、虹软科技。关注四维图新、虹软科技。 5 5、细分赛道：高精度定位是高等级自动驾驶关键支撑技术，正处于爆发前夕。、细分赛道：高精度定位是高等级自动驾驶关键支撑技术，正处于爆发
7、前夕。从全球市场来看，虽然L3及以上的自动驾驶尚未普及，但海外部分区域的政策已开始支持L3级别的自动驾驶汽车，配备了高精度定位系统的车型逐步走向量产，国内造车新势力也已从L2级自动驾驶开始提前布局高精度定位功能，多款车型已标配或可选装高精度定位模块，高精度定位的车载应用已处于爆发前夕。根据佐思汽研的预测，2022-2025年国内自动驾驶高精度定位市场规模年复合增速将超过50%。 我国在高精度定位行业已实现较高程度国产替代，核心器件已具备自研和量产能力，国内厂商将充分受益于市场规模的高速增长。相关公司相关公司：谨慎看好华测导航：谨慎看好华测导航、建议关注建议关注北斗星通。北斗星通。 【风险提示】
8、【风险提示】 市场流动性和全球地缘政治风险、技术进步和汽车销量不及预期风险市场流动性和全球地缘政治风险、技术进步和汽车销量不及预期风险 东方财富证券研究所东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉 证书编号： S1160521050001 证券分析师：刘溢 证书编号： S1160521090001 证券分析师：方科 证书编号： S1160522040001 证券分析师：王立康 证书编号： S1160521110001 联系人：刘斌 电话：13971670692 联系人：夏嘉鑫 电话：17621134502 联系人：曲一平 电话：15618906873 相关研究相关研究 挖掘价值挖掘价值 投资成长投
9、资成长 策略研究 / 策略专题 / 证券研究报告 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 2 正文目录正文目录 1. 智能汽车拾级而上 . 4 2智能汽车产业链与研究框架 . 5 2.1 智能汽车的分工和合作集成能力是关键 . 5 2.2 研究框架：从供需维度、时间维度、产业维度布局 . 7 3. 智能汽车之 ADAS+域控制器 . 10 3.1. 全球自动驾驶 ADAS 市场高速增长 . 10 3.2. 高阶自动驾驶渗透率提升带动域控制器量价齐升 . 11 3.3. 相关公司：经纬恒润、德赛西威 . 1
10、2 4智能汽车之激光雷达 . 14 4.1. 激光雷达有望成为破局高阶自动驾驶核心传感器 . 14 4.2. 车载激光雷达市场即将迎来高速增长 . 15 4.3. 相关公司：长光华芯、炬光科技、永新光学 . 16 5. 智能汽车之高速连接器 . 18 5.1. 汽车智能化推动连接器高速化 . 18 5.2. 智能驾驶渗透率及等级提升，带动高速连接器市场持续增长 . 19 5.3. 相关公司：电连技术 . 20 6. 智能汽车之软件 . 21 6.1 智能驾驶产业链逐渐成熟，软件定义汽车时代到来 . 21 6.2 智能化程度看算法和算力，车企加速软件实力整合 . 23 6.3 相关公司：中科创达
11、、四维图新、虹软科技 . 24 7. 智能汽车之高精度定位 . 27 7.1 高精度定位是自动驾驶的基础支撑关键技术之一 . 27 7.2 高精度定位或成 L3 及以上自动驾驶标配，市场空间广阔 . 28 7.3 相关公司：华测导航、北斗星通 . 31 图表目录图表目录 图表 1：智能汽车近期动态 . 4 图表 2：智能驾驶整车厂（OEM）与供应商的分工与合作 . 5 图表 3：ADAS 级别智能驾驶产业链上下游：主机厂处于顶层，处于主导位置 5 图表 4：部分零部件企业在智能驾驶领域的布局：国际公司优势明显 . 6 图表 5：芯片、算法将成为未来智能驾驶的核心零部件，价值节点发生转移 6 图
12、表 6：应对软件定义汽车，整车企业的组织架构将会发生转变 . 7 图表 7：行业变革下的各方需求与痛点：传统国际 Tier1 面临双重挤压 . 7 图表 8：不同智能驾驶功能渗透率提高趋势明确 . 8 图表 9：从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会 . 9 图表 10：智能网联汽车技术路线图 2.0 . 10 图表 11：中国 ADAS 市场规模 . 11 图表 12：智能驾驶所需传感器 . 11 图表 13：自动驾驶解决方案硬件平均成本构成（美元） . 11 图表 14：中国智能驾驶域控制器市场规模（亿元） . 12 图表 15：经纬恒润营业收入（亿元） . 13 更多投研资料 公众号：mt
13、achn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 3 图表 16：经纬恒润净利润（亿元） . 13 图表 17：德赛西威营业收入（亿元） . 14 图表 18：德赛西威净利润（亿元） . 14 图表 19：建议关注公司盈利预测及估值-ADAS+域控制器 . 14 图表 20：国内系统集成商的激光雷达产品实装上车情况 . 15 图表 21：全球和中国的激光雷达市场（亿美元） . 16 图表 22：长光华芯营业收入（亿元） . 17 图表 23：长光华芯净利润（百万元） . 17 图表 24：炬光科技营业收入（亿元） . 17 图表 25：炬光
14、科技净利润（百万元） . 17 图表 26：永新光学营业收入（亿元） . 18 图表 27：永新光学净利润（百万元） . 18 图表 28：建议关注公司盈利预测及估值-激光雷达 . 18 图表 29：不同功能域需要连接器来实现连接 . 19 图表 30：高速连接器应用 . 19 图表 31：中国乘用车高速连接器市场规模 . 20 图表 32：电连技术营业收入（亿元） . 21 图表 33：电连技术净利润（亿元） . 21 图表 34：建议关注公司盈利预测及估值-高速连接器 . 21 图表 35：智能驾驶产业链 . 21 图表 36：智能驾驶产业链国内外情况 . 22 图表 37:中国智能驾驶细
15、分市场规模（亿元） . 22 图表 38 ：软件是推动汽车实现四化的核心因素 . 22 图表 39：汽车软件市场规模 . 23 图表 40 ：汽车智能化算力要求 . 23 图表 41 ：汽车智能化商业模式闭环以及价值重估 . 24 图表 42 ：整车厂商布局软件业务 . 24 图表 43：中科创达营业收入 . 25 图表 44：中科创达净利润 . 25 图表 45：中科创达手机业务营收 VS 汽车业务营收 . 25 图表 46：自动驾驶域主要计算平台 . 25 图表 47：四维图新营业收入 . 26 图表 48：四维图新净利润 . 26 图表 49：四维图新斩获海外车企数据安全相关订单 . 2
16、6 图表 50：虹软科技营业收入和归母净利润 . 27 图表 51：虹软科技高研发投入、高毛利率 . 27 图表 52：相关公司盈利预测及估值 . 27 图表 53：智能网联汽车“三横两纵”式技术架构 . 28 图表 54：奔驰 DRIVE PILOT 自动驾驶方案 . 29 图表 55：国内部分搭载高精定位技术的车型 . 29 图表 56：国内自动驾驶高精度定位市场规模统计和预测 . 30 图表 57：具备高精度基带芯片自研能力的厂商 . 30 图表 58：公司近年营收及归母净利润情况（百万元） . 31 图表 59：公司近年毛利率及净利率情况（%） . 31 图表 60：2021 年公司在
17、不同行业的收入情况 . 32 图表 61：公司高精度组合导航系统产品 . 32 图表 62：公司近年营收及归母净利润情况 . 33 图表 63：公司近年毛利率及净利率情况（%） . 33 图表 64：公司四大业务板块 2021 年营收表现 . 33 图表 65：相关公司盈利预测及估值 . 34 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 4 1.1. 智能汽车拾级而上智能汽车拾级而上 汽车电动化、智能化成为全球共识。前半场的电动化渗透率不断提升，后汽车电动化、智能化成为全球共识。前半场的电动化渗透率不断提升，
18、后半场的智能化也拾级而上。半场的智能化也拾级而上。各国各国政策在推动智能化浪潮，消费者也呼唤更好的政策在推动智能化浪潮，消费者也呼唤更好的智能化体验。智能化体验。 特斯拉已经成为全球标杆，苹果、华为、小米等科技企业也在入场，新势特斯拉已经成为全球标杆，苹果、华为、小米等科技企业也在入场，新势力、传统车企都在破局，智能化的生态更为丰富和多元。力、传统车企都在破局，智能化的生态更为丰富和多元。 图表图表 1 1：智能智能汽车近期动态汽车近期动态 资料来源：Choice,东方财富证券研究所 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明
19、 策略专题策略专题 5 2 2智能智能汽车汽车产业链产业链与研究框架与研究框架 2 2. .1 1 智能汽车的分工和合作智能汽车的分工和合作集成能力是关键集成能力是关键 智能驾驶主要功能包括环境感知、 决策规划、 控制执行等。 从功能职责分析，零部件供应商负责提供感知相关的各类传感器，转向、制动等车辆控制执行器；整车企业自主或者与零部件 Tier1 供应商一起负责系统的集成，主要包括：数据融合、规划决策、车辆控制等系统功能部分。 图表图表 2 2：智能驾驶整车厂（智能驾驶整车厂（OEMOEM）与供应商的分工与合作）与供应商的分工与合作 资料来源：东方财富证券研究所 当前：自主整车集成能力有限，
20、依赖国际当前：自主整车集成能力有限，依赖国际 Tier1Tier1 对于 ADAS 级别智能驾驶产业链，上游为 Tier2/Tier3 供应商，负责提供元器件或者次要零部件；中游系统 Tier1 供应商通常以自己的优势产品为依托，整合次级 Tire2 供应商，为整车企业提供系统产品与服务；下游则为整车企业。从技术角度，ADAS 功能涉及感知、控制与执行等众多领域， Tier1 供应商扮演着承上启下的角色，需要具备系统集成能力，十分关键。 图表图表 3 3：ADASADAS 级别智能驾驶产业链上下游：主机厂处于顶层，处于主导位置级别智能驾驶产业链上下游：主机厂处于顶层，处于主导位置 资料来源：盖
21、世汽车，汽车工业网，东方财富证券研究所 丰富的产品布局是成为丰富的产品布局是成为 Tier1 供应商的必要条件。供应商的必要条件。在智能驾驶领域，博世、更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 6 大陆和法雷奥是全球 Tier1 中布局最全面的企业，华为是国内 Tier1 中布局最全面的企业。智能驾驶领域的 Tier1 主要收入来自于感知层中的毫米波雷达与视觉系统、决策层的控制器等 ADAS 系统增量部件，以提供一体化方案为主。 图表图表 4 4：部分零部件企业在智能驾驶领域的布局：国际公司优势明显部分零部
22、件企业在智能驾驶领域的布局：国际公司优势明显 公司公司 感知层感知层 决策层决策层 执行层执行层 视觉视觉 雷达雷达 激光雷达激光雷达 地图定位地图定位 国际公司 博世 O O O O O O 大陆 O O O O O O 法雷奥 O O O O O 安波福 O O O 采埃孚 O O O O O 电装 O O O O 伟世通 O 麦格纳 O O O O 国内公司 华为 O O O O 百度 O O 德赛西威 O O O 均胜电子 O 保隆科技 O O 四维图新 O O 华阳 O O 资料来源：盖世汽车，各公司官网，东方财富证券研究所 未来：价值链未来：价值链重构，国产供应商有望突围重构，国产
23、供应商有望突围 在新的产业生态体系中，芯片、算法、数据服务、激光雷达等将成为产业链在新的产业生态体系中，芯片、算法、数据服务、激光雷达等将成为产业链中的新增核心零部件，且附加值高，新进入者将不可避免。中的新增核心零部件，且附加值高，新进入者将不可避免。而成熟的传统零部件将会面临着被替代或者价值被挤占的局面， 传统 Tier1 的主营业务将会受到挑战。 图表图表 5 5：芯片、算法将成为未来智能驾驶的核心零部件，价值节点发生转移：芯片、算法将成为未来智能驾驶的核心零部件，价值节点发生转移 资料来源：德勤，东方财富证券研究所绘制 汽车软件成为各方合作的重要纽带，有实力的整车企业产品组织方式将会变汽
24、车软件成为各方合作的重要纽带，有实力的整车企业产品组织方式将会变化， 其对软件的掌控将会加强。化， 其对软件的掌控将会加强。 整车企业的软件部门将会贯穿到零部件开发环节，传统 Tier1 以软硬件承包的模式将会面临挑战。 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 7 图表图表 6 6：应对软件定义汽车，整车企业的组织架构将会发生转变应对软件定义汽车，整车企业的组织架构将会发生转变 资料来源：罗兰贝格，东方财富证券研究所 因此，传统国际因此，传统国际 Tier1 将会面临整车客户策略调整与科技公司进入的双重冲
25、将会面临整车客户策略调整与科技公司进入的双重冲击， 业务拆分与重组不可避免。 这也将带来供应商的洗牌和产业合作模式的改变。击， 业务拆分与重组不可避免。 这也将带来供应商的洗牌和产业合作模式的改变。 图表图表 7 7：行业变革下的各方需求与痛点：传统国际行业变革下的各方需求与痛点：传统国际 Tier1Tier1 面临双重挤压面临双重挤压 企业 所需资源 痛点 传 统传 统OEMOEM 缺乏计算机、软件方面技能，需要大量资源投入。 依靠传统的 Tier1 资源比较有限，需要引入新科技公司等参与布局软件、算法等人才。 短期内成本没法均摊。 电子电气架构变化导致组织架构不清晰。 技术迭代跟不大竞争对
26、手。 造 车造 车新 势新 势力力 前期大量资源投入到软件研发、电子电气等领域。 需要建立产品开发与验证体系。 供应商资源。 前期研发效率不高，投入巨大，短期没收益。 整车经验不足，验证不充分。 Tier1 和 Tier2 管控能力弱。 传 统传 统Tier1Tier1 软硬分离，战略上需满足 OEM 变化业务。 加大算法、软件研发人才储备。 芯片、基础软件供应商资源。 传统业务需要转型， 以适合变化。 OEM 主导全产业链的核心技术整合，Tier1 不再是大包大揽，部分软件功能可能会被车企的软件中心所吸收。 更多科技公司参与，加剧竞争。 资料来源：盖世汽车，各公司官网，东方财富证券研究所 2
27、 2.2.2 研究框架研究框架：从供需维度、时间维度、产业维度：从供需维度、时间维度、产业维度布局布局 1、供需维度供需维度 需求端：智能驾驶的功能普及速度由其价值对客户需求的满足程度而定。需求端：智能驾驶的功能普及速度由其价值对客户需求的满足程度而定。可以分为以下三个层次： （1）安全相关的智能驾驶功能将最为刚性，如：AEB，FCW 等已有法规要求。 （2）显性价值清晰、能够解决用户痛点的智能驾驶功能市场接受度高，如：辅助驾驶在商用车节油上的应用，乘用车自动泊车等功能。 （3）个性化的智能驾驶功能接受度弹性较大，如：自动变道，座舱 HUD 等。 供给端：实现产品性能、价格、可靠性平衡是关键。
28、供给端：实现产品性能、价格、可靠性平衡是关键。 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 8 2、时空维度时空维度 其时已至、其势已明：其时已至、其势已明：智能驾驶经过多年酝酿已经进入成长期，其主要推动力包括：政策与标准落地、技术及功能成熟、标杆带动市场。未来，辅助驾驶功能将会更加丰富，普及率提升；而自动驾驶有望在特定的场景中率先落地。 辅助驾驶：辅助驾驶：根据罗兰贝格的预测，未来 5 年，智能驾驶的基础功能预计将从当前 10%40%提升至 50%70%。 高等级功能将更多在中高端车，特别是新能源汽车上得到
29、应用。高端智能电高端智能电动渗透率提升将会是关键。动渗透率提升将会是关键。 国产零部件供应商逐渐成熟， 有望以点带面取得突破。国产零部件供应商逐渐成熟， 有望以点带面取得突破。 图表图表 8 8：不同智能驾驶功能渗透率提高趋势明确：不同智能驾驶功能渗透率提高趋势明确 资料来源：罗兰贝格（2021.3），东方财富证券研究所 自动驾驶：未来自动驾驶：未来 3 年将是产品落地的关键时期，商用车有望先行年将是产品落地的关键时期，商用车有望先行，建议关注建议关注图森未来（图森未来（TSP.O） 、智加科技、赢彻科技等科技） 、智加科技、赢彻科技等科技公司发展情况。公司发展情况。自动驾驶产品能否满足客户投
30、入回报比要求，将是衡量产品成功的主要标准。应用场景决定了产品落地节奏与市场空间。中美自动驾驶公司正在全力冲刺，有望率先实现商业化落地。 3、产业维度产业维度 不论是哪个等级的智能驾驶，其均体现为大量传感器运用、计算能力提升、执行器电控化等，以智能硬件与软件为基础的汽车电子技术在整车中占比将会越来越高。 整车端是牵引：整车端是牵引：智能驾驶功能的搭载将是产品力的一部分，其可以提升单车的价格，市场份额有望提高。龙头企业在智能驾驶功能搭载速度、供应商的溢价能力上，都将具备优势。但这也意味着不断的资源投入，需要具备相应的技术开发能力。随着苹果、百度、小米等越来越多的科技公司加入到“造车业务”中，未来整
31、车端的竞争将会更加激烈。对于智能驾驶功能，其在整车端的认可程度将会决定其搭载。 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 9 图图表表 9 9：从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会：从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会 资料来源：东方财富证券研究所 零部件端是支撑：零部件端是支撑：提供性能优异、价格低廉、可靠安全的零部件是智能驾驶发展的重要支撑。车规级汽车电子零部件在标准、体系上要求多，有一个较长的体系导入过程。当前，我国供应商普遍产品单一、缺乏系统集成能力，还不具备与国际巨头全面竞争的实力。建议从公司客户
32、与公司产品布局维度，关注相关零部件公司的投资机会。 （1）建议关注汽车电子零部件公司进入先进国际整车平台的能力，这意味着其）建议关注汽车电子零部件公司进入先进国际整车平台的能力，这意味着其公司的制度、体系及产品力得到了认可，具备未来从边缘向中心突破的潜力。公司的制度、体系及产品力得到了认可，具备未来从边缘向中心突破的潜力。 （2）关注国产化替代的机会，遵从先易后难替换原则。）关注国产化替代的机会，遵从先易后难替换原则。在外资供应商布局早、较为成熟的领域，如毫米波雷达，前视摄像头等壁垒较高。本土零部件有望以独立功能、独立模块的零部件为先，依靠性价比优势逐步切入客户。例如，车辆预警类功能、单控制器
33、模块等，相关公司有德赛西威、科博达、保隆科技德赛西威、科博达、保隆科技等。 （3）对于增量零部件，因为内外资起步差距较小，具有广泛的产品布局与系统）对于增量零部件，因为内外资起步差距较小，具有广泛的产品布局与系统集成能力的企业有望成为未来该领域的集成能力的企业有望成为未来该领域的 Tier1。 当前，国产供应商最有希望突破的领域在智能座舱。当前，国产供应商最有希望突破的领域在智能座舱。本土公司德赛西威德赛西威、华阳集华阳集团团、均胜电子均胜电子、华域汽车、中科创达华域汽车、中科创达等都已经取得进展。 未来，以激光雷达、域控制器与计算平台领域为重点，未来，以激光雷达、域控制器与计算平台领域为重点
34、，国产企业德赛西威、德赛西威、经纬经纬恒润、恒润、禾赛科技、地平线禾赛科技、地平线等本土企业已经取得突破。 建议关注华为在汽车产业链上的布局，其成为未来 Tier1 的产品正在逐步落地。 （4）对于外资供应商进入有壁垒的领域，其将会是国产供应商的蓝海。）对于外资供应商进入有壁垒的领域，其将会是国产供应商的蓝海。例如：定位与地图、车联网等零部件。相关公司：四维图新、华测导航等。 在商用车的领域，本土供应商有望基于场景优势推出智能驾驶功能，有望成为“小池塘里面的大鱼”。相关公司：锐明技术、鸿泉物联等。 服务与测试端是保障：服务与测试端是保障：随着智能驾驶的功能越来越复杂，产品测试与评价、质量检测体
35、系将会成为智能驾驶健康发展的重要保障。同时整车企业智能驾驶开更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 10 发对测试服务、开发服务、测试场地与设备等均有大量需求。服务与测试企业将会面临确定的增长机会，有望分享智能驾驶红利。相关公司：中国汽研、中汽股份等。 3 3. . 智能汽车之智能汽车之 ADAS+ADAS+域控制器域控制器 3 3. .1 1. . 全球自动驾驶全球自动驾驶 ADASADAS 市场高速增长市场高速增长 汽车电动化为智能化奠定基础。汽车电动化为智能化奠定基础。过去几年乘用车市场最大变化来自
36、电动车的高歌猛进， 其在新车销售量中的渗透率快速提升， 到 2021 年底至 2022 年初，已经达到 27%水平左右。对照当年智能手机渗透率提升曲线，考虑到短期乘用车新能源渗透率上限（预计 50%）低于智能手机的上限（90%+） ，我们认为未来起电动车市场从爆发式增长阶段将逐步进入稳定高速增长阶段。 根据各大厂商量产车型发布信息总结，从 2022 年开始，将进入 L3 自动驾驶技术批量上车的新阶段。 2022 年 5 月深圳市人大立法计划中将深圳经济特区智能网联汽车管理条例列为首位，根据征求意见稿内容，其未来落地将解决 L3车辆合法上路这一关键问题，预计将引发各地跟随立法，从而大幅推动 L3
37、 级别自动驾驶技术的普及速度。未来 L3 逐步普及，L4、L5 开始渗透，整个赛道不断创新，尚处于爆发成长前期。 根据 智能网联汽车技术路线图 2.0 研判， 到 2025 年， 中国 PA 级 （L2） 、CA 级（L3）智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过 50%，HA 级（L4）开始进入市场，实现限定区域和特定场景商业化应用。到 2030 年，PA、CA 级智能网联汽车出货量占比超过 70%，HA 级占比达到 20%，可以在高速公路广泛应用，在部分城市。国家层面的激励措施有望取得积极效果。 根据 智能网联汽车技术路线图 2.0 研判， 到 2025 年， 中国 PA 级 （L2） 、
38、CA 级（L3）智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过 50%，HA 级（L4）开始进入市场，实现限定区域和特定场景商业化应用。到 2030 年，PA、CA 级智能网联汽车出货量占比超过 70%，HA 级占比达到 20%，可以在高速公路广泛应用，在部分城市。国家层面的激励措施有望取得积极效果。 图表图表 1010：智能网联汽车技术路线图：智能网联汽车技术路线图 2.02.0 资料来源：搜狐汽车研究室，中国市场学会（汽车）营销专家委员会研究部，东方财富证券研究所 ADASADAS 市场持续景气，空间巨大。市场持续景气，空间巨大。根据中汽协、前瞻产业研究院测算，2020年中国 ADAS 主要功能
39、市场规模达到 844 亿元，同比增长 19.3%，伴随渗透率的持续提升，预计到 2025 年中国 ADAS 行业市场规模将达到 2250 亿元。随着智能驾驶的发展，传感器方案、决策系统的复杂性逐级提升，与其他功能域之间更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 11 的交互和控制更加普遍。智能驾驶域控制器应该能够执行传感器融合、位置服务、路径规划、决策控制等，通常需要在车身内外部搭载包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等不同传感器来完成图像识别到数据处理及执行的任务。 图表图表 1111：中国：中国 ADASAD
40、AS 市场规模市场规模 图表图表 1212：智能驾驶所需传感器智能驾驶所需传感器 资料来源：中汽协，前瞻产业研究院，东方财富证券研究所 资料来源：中国汽车工业信息网，东方财富证券研究所 3 3. .2 2. . 高阶自动驾驶渗透率提升带动域控制器量价齐升高阶自动驾驶渗透率提升带动域控制器量价齐升 由由 SAESAE 定义的定义的 L2L2 级别智能驾驶功能到级别智能驾驶功能到 L3L3 级别的跨越难以一蹴而就，级别的跨越难以一蹴而就，L2+L2+作为折中方案应运而生。作为折中方案应运而生。相比 L2 级，L2+方案具有更全面的传感器配置（激光雷达等）以及更强大的算力（域控制器） ，但相比 L3
41、 级别对算力及系统冗余的要求更低。L2+在城市驾驶、高速公路自动化、车道变换等方面比当前的 L2 具有显着的进步。对比 L3 更容易实现，且无需对监管、基础设施和社会接受度进行根本性改变。 根据 IHS Markit 对硬件成本的估算， L2+级别域控制器单价约为 3000-4000元， L3 级别域控制器单价约为 4000-6000 元， L4 级别域控制器超过 20000 元。 图表图表 1313：自动驾驶解决方案硬件平均成本构成（美元）自动驾驶解决方案硬件平均成本构成（美元） 资料来源：IHS Markit，东方财富证券研究所 预计预计 2 2025025 年年中国智能驾驶域控制器市场规
42、模有望超过中国智能驾驶域控制器市场规模有望超过 3 30000 亿元。亿元。根据中汽协数据，2019-2021 年中国乘用车出货量分别为 2143.41、2013.80、2146.90万辆，我们预计 2022-2025 年保持小幅稳定增长至 2500 万辆。基于亿欧智库对 2020-2025 年中国不同自动驾驶等级汽车渗透率的预测以及智能网联汽车路线图的规划，我们预计 2021-2025 年 L2 级别渗透率有 18%增长至 40%，考虑到L2 与 L2+的共存，智能驾驶域控制器或为选配。预计 L3 级别渗透率在 2025 年达到 10%，L4 及以上有望达到 1.5%。 更多投研资料 公众号
43、：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 12 图表图表 1414：中国智能驾驶域控制器市场规模（亿元）：中国智能驾驶域控制器市场规模（亿元） 资料来源：中汽协，亿欧智库，IHS Markit，东方财富证券研究所（风险提示：高级别智能驾驶域控制器单价较高，若降价速度较慢，可能影响整车厂装配意愿及用户购买意愿，导致智能驾驶渗透率不及预期。该预测结果仅供参考） 3 3. .3 3. . 相关公司：经纬恒润、德赛西威相关公司：经纬恒润、德赛西威 1 1、经纬恒润经纬恒润（6 68832688326） ：） ：ADASADAS 本土领
44、导者，智能汽车软硬一体化本土领导者，智能汽车软硬一体化 公司是定位 Tier-0.5 的全栈式解决方案供应商，以汽车电子电气架构设计、仿真测试起家，经过多年深耕已积累了行业内主流整车厂以及海内外Tier-1 厂商等多元化客户，业务覆盖汽车、高端装备等领域，为客户提供软硬件+研发服务的全面立体式解决方案。 公司管理团队具有资深的学历研究及产业背景。董事长吉英存先生毕业于北京航空航天大学自动控制专业，博士学历。公司董事会成员均毕业于清华、哈工大等国内外知名大学，专业覆盖车辆工程、通信工程等。汽车电子产品覆盖智能驾驶、智能网联、底盘控制、车身及舒适域等，智能驾驶电子产品随着汽车智能驾驶持续发展以及国
45、产化带动市占率的提升，潜力巨大。 公司 ADAS 产品技术行业领先。 2016 年自主研发 ADAS 产品成功打破海外垄断，2020 年，公司 ADAS 产品装配量为中国乘用车新车系统前十名供应商中唯一一家本土企业。ADCU、HPC 等面向高阶智能驾驶的决策产品已有配套量产或定点项目开发中。 公司与多家主机厂长期合作，依托自身技术积累研发体系、仿真能力等核心优势，为客户提供研发服务及解决方案应对客户产品开发痛点。高级别智能驾驶整体解决方案多个案例落地。公司将重心集中在港口、矿山等特定应用场景，已拥有多个运营案例，在后续特定场景智能驾驶项目的争取上具有极大先发优势。 202120212022E2
46、022E2023E2023E2024E2024E2025E2025E中国乘用车销量，万辆21482150220023502500其中L2车型渗透率18%25%30%35%40% L3车型渗透率0%0%2%5%10% L4+车型渗透率0%0%0%0.5%1.5%合计L2+自动驾驶渗透率18%25%32%41%52%L2车型域控制器渗透率13.7%19%30%40%50%L3车型域控制器渗透率100%100%100%100%100%L4车型域控制器渗透率100%100%100%100%100%L2车型域控制器出货量，万套53102198329500L3车型域控制器出货量，万套0044118250L
47、4+车型域控制器出货量，万套0001238L2级域控制器单价/元35003325315930012851L3级域控制器单价/元600057605530L4+级域控制器单价/元2400021600合计市场空间，亿元183489195362增速84%162%119%86%更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 策略专题策略专题 13 图表图表 1515：经纬恒润经纬恒润营业收入营业收入（亿元）（亿元） 图表图表 1616：经纬恒润：经纬恒润净利润净利润（亿元）（亿元） 资料来源：Choice，东方财富证券研究所 资料来源：Ch
48、oice，东方财富证券研究所 2 2、德赛西威德赛西威（0 00292002920） ：智能座舱、智能驾驶域控制器持续发力） ：智能座舱、智能驾驶域控制器持续发力 德赛西威前身中欧电子工业成立于 1986 年， 早期在外资股东帮助下发展，2010 年德赛集团收购外方股份，公司更名德赛西威。公司持续专注于汽车电子化和集成化的产品与技术，业务全面覆盖智能汽车的智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域，为全球客户提供智慧出行解决方案。产品涵盖驾乘者能感知体验的座舱电子到云端的车联网平台；从赋予汽车感知能力的摄像头、雷达等传感器到隐于背后的智能驾驶处理单元。 公司积累了 35 年开发设计、质量管理和智能制
49、造领域的专业能力，确保公司能够满足汽车制造厂商多元需求。德赛西威的客户包括大众集团、丰田汽车公司、马自达集团、沃尔沃汽车、一汽集团、上汽集团、吉利汽车、长城汽车、广汽集团、奇瑞汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车等国内外汽车制造商。 智能座舱业务线，第三代座舱产品获得长城汽车、广汽埃安、奇瑞汽车、理想汽车等多家客户项目定点。公司与高通战略合作共同打造德赛西威第四代智能座舱系统。智能驾驶业务线，涵盖从智能传感器到智能驾驶域控制器及相关算法的全栈自研解决方案及多种形态业务模式组合。第一代高算力自动驾驶域控制器平台 IPU03，已在小鹏汽车的 P7、P5 车型上大规模量产供货；新一代高算力平台基于英伟
50、达 Orin 芯片，已获得众多项目定点。网联服务业务线，探索以软件驱动的新型商业模式。已实现整车级 OTA、网络安全、蓝鲸 OS 终端软件、智能进入、座舱安全管家、信息安全等网联服务产品的商品化。 公司 2021 年度智能驾驶业务销售额同比增长近 100%，年化新签订单超过120 亿元，其中智能驾驶产品订单超过 40 亿元。公司不断拓展产品线，提升单车价值量，拓展新客户，在先发卡位优势和绑定英伟达的技术优势推动下，有望充分享受汽车智能化红利，成为未来智能汽车时代 Tier1 龙头公司，建议关注。 更多投研资料 公众号：mtachn 20172017 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正
