1、 序言 1 开机和回参考点 2 参数设定 3 手动控制运行 4 自动方式 5 零件编程 6 系统 7 编程 8 循环 9 SINUMERIK 802D 操作编程 铣床 适用于 控制系统 软件版本 SINUMERIK 802D 2 2003 年 11 月 SINUMERIK 文献 出版历史 本版本及以前各版本的简要说明列在下面。 每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。 在附注栏中的状态码: A . . 新文件 B . . 没有改动但以新的订货号重印 C . . 新状态下的修订版本 若某页的内容在上一个版本后有实质性的更改，则在该页的顶部用新版本号来指标。 版本 订货号 附注 2000.11 6
2、FC5698-2AA10-0RP0 A 2001.07 6FC5698-2AA10-0RP1 C 2002.10 6FC5698-2AA10-0RP2 C 2003.11 6FC5698-2AA10-0RP3 C SIMATIC,SIMATIC HMI,SIMATIC NET,SIROTEC,SINUMERIK,和 SIMODRIVE 为西门子公司的注册商标。使用文献中任何商标名作为私用的第三方则侵犯了商标所有人的权利。 控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能，但这并不意味着，在提供系统时必须带有这些功能或为其提供有关的维修服务。 内容的更改不事先通知。 没有明确的书面许可，不得翻印，传播
3、和使用本文献的内容，违者将负责赔偿损失，版权将包刮全部创作专利权登记注册的实用新型及设计图的权利。 本文献内容符合硬件和软件的描述。但是，可能依然存在一些差异，因此我们不能保证它们完全一致。文献中的有关信息会定期审核而且一些必要的修改会包含在下一版本中。欢迎提出改善建议。 西门子股份公司版权所有 2003 年 目录 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) I目录 SINUMERIK 802D 键符定义. V 外部机床控制面板 . VI 1 序言.1-1 1.1 屏幕划分.1-1 1.2 操作区域.1-4
4、 1.3 输入操作.1-5 1.3.1 计算器.1-5 1.3.2 编辑中文字符.1-11 1.3.3 热键 .1-11 1.4 帮助系统.1-12 1.5 直角坐标系 .1-13 2 开机和回参考点.2-1 3 参数设定.3-1 3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数.3-1 3.1.1 建立新刀具.3-3 3.1.2 确定刀具补偿值.3-4 3.1.3 使用探头确定刀具补偿值 .3-6 3.1.4 探头设定 .3-7 3.2 刀具监控.3-9 3.3 输入/修改零点偏置值.3-10 3.3.1 计算零点偏置值.3-11 3.4 编程设定数据“参数”操作区.3-13 3.5 R参数“偏置/参数”
5、操作区.3-16 4 手动控制运行.4-1 4.1 JOG运行方式“加工”操作区.4-2 4.1.1 手轮的选通.4-5 4.2 MDA运行方式（手动输入）.4-6 4.2.1 端面铣削 .4-9 5 自动方式.5-1 5.1 选择和启动零件程序.5-5 5.2 程序段搜索“加工”操作区.5-6 5.3 “停止”、“中断”零件程序.5-7 5.4 中断后重新返回.5-7 5.5 中断后重新定位.5-8 5.6 执行外部程序（由RS232接口输入） .5-8 6 零件编程.6-1 6.1 输入新程序“程序”操作区.6-3 6.2 零件程序的编辑“程序”运行方式.6-4 目录 II SINUMER
6、IK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 6.3 蓝图编程.6-6 6.4 模拟.6-21 6.5 通过RS232接口进行数据传送.6-22 7 系统.7-1 7.1 使用梯形图进行PLC诊断 .7-22 7.1.1 屏幕结构 .7-22 7.1.2 操作选项 .7-23 8 编程.8-1 8.1 NC编程基本原理.8-1 8.1.1 程序名称 .8-1 8.1.2 程序结构 .8-1 8.1.3 字结构及地址.8-2 8.1.4 程序段结构.8-3 8.1.5 字符集.8-4 8.1.6 指令表.8-5 8.2 定位
7、数据.8-14 8.2.1 平面选择:G17到G19.8-14 8.2.2 绝对和增量位置数据:G90，G91，AC，IC.8-15 8.2.3 公制尺寸 / 英制尺寸:G71，G70，G710，G700.8-16 8.2.4 极坐标，极点定义:G110，G111，G112 .8-16 8.2.5 可编程的零点偏置：TRANS，ATRANS .8-18 8.2.6 可编程旋转:ROT，AROT .8-19 8.2.7 可编程的比例系数:SCALE，ASCALE.8-20 8.2.8 可编程的镜像:MIRROR，AMIRROR.8-21 8.2.9 工件装夹可设定的零点偏置：G54到G59，G5
8、00，G53，G153.8-22 8.2.10 编程的工作区域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF .8-23 8.3 坐标轴运动 .8-25 8.3.1 快速直线移动:G0.8-25 8.3.2 带进给率的线性插补:G1.8-25 8.3.3 圆弧插补:G2, G3.8-26 8.3.4 通过中间点进行圆弧插补:CIP.8-30 8.3.5 切线过渡圆弧:CT.8-31 8.3.6 螺旋插补:G2/G3，TURN.8-32 8.3.7 恒螺距螺纹切削:G33.8-32 8.3.8 带补偿夹具攻丝:G63.8-33 8.3.9 螺纹插补:G331, G332 .8-34 8.3
9、.10 返回固定点:G75.8-35 8.3.11 回参考点:G74.8-35 8.3.12 用测量头测量MEAS，MEAW.8-36 8.3.13 进给率F.8-36 8.3.14 圆弧进给率修调:CFTCP，CFC.8-37 8.3.15 准确定位/连续路径加工:G9，G60，G64.8-38 8.3.16 加速度性能:BRISK，SOFT.8-40 8.3.17 比例加速度补偿：ACC.8-41 目录 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) III8.3.18 带先导控制功能运行:FFWON，FF
10、WOF .8-41 8.3.19 第4轴 .8-42 8.3.20 暂停:G4.8-42 8.3.21 移动到固定点停止.8-43 8.4 主轴运动.8-46 8.4.1 主轴转速S，旋转方向 .8-46 8.4.2 主轴转速极限:G25，G26 .8-46 8.4.3 主轴定位:SPOS.8-47 8.4.4 齿轮级.8-47 8.5 轮廓定义编程辅助.8-48 8.5.1 倒圆，倒角.8-48 8.5.2 轮廓定义编程.8-49 8.6 刀具和刀具补偿.8-52 8.6.1 一般说明 .8-52 8.6.2 刀具T .8-52 8.6.3 刀具补偿号D.8-53 8.6.4 刀尖半径补偿:
11、G41，G42 .8-56 8.6.5 拐角特性:G450，G451.8-57 8.6.6 取消刀尖半径补偿:G40 .8-59 8.6.7 刀尖半径补偿中的几个特殊情况.8-59 8.6.8 刀尖半径补偿举例.8-61 8.7 辅助功能M.8-62 8.8 H功能 .8-63 8.9 计算参数R，LUD和PLC变量.8-63 8.9.1 计算参数R.8-63 8.9.2 局部用户数据(LUD).8-64 8.9.3 PLC变量的读和写.8-66 8.10 程序跳转.8-66 8.10.1 标记符程序跳转目标.8-66 8.10.2 绝对跳转 .8-67 8.10.3 有条件跳转.8-67 8
12、.10.4 程序跳转举例.8-69 8.11 子程序 .8-70 8.11.1 概述 .8-70 8.11.2 调用加工循环.8-72 8.11.3 模态调用子程序.8-72 8.12 定时器和工件计数器.8-73 8.12.1 运行时间定时器.8-73 8.12.2 工件计数器.8-74 8.13 刀具监控的语言指令.8-75 8.13.1 概述：刀具监控.8-75 8.13.2 刀具寿命监控.8-76 8.13.3 工件计数监控.8-78 8.14 平滑进给和返回.8-80 8.15 柱面铣削TRACYL.8-85 目录 IV SINUMERIK 802D/802D base line 操
13、作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 8.16 与SINUMERIK 802S/C铣床等效的G功能.8-90 9 循环.9-1 9.1 概述.9-1 9.2 编程循环.9-2 9.3 编程器中图形循环支持 .9-3 9.4 钻孔循环.9-4 9.4.1 概述 .9-4 9.4.2 前提条件 .9-5 9.4.3 钻孔，中心孔CYCLE81 .9-6 9.4.4 中心钻孔CYCLE82.9-8 9.4.5 深孔钻孔CYCLE83.9-10 9.4.6 刚性攻丝CYCLE84.9-14 9.4.7 带补偿夹具攻丝CYCLE840.9-16 9.4.8 铰孔1(镗孔1
14、)CYCLE85.9-20 9.4.9 镗孔(镗孔2)CYCLE86.9-22 9.4.10 带停止镗孔(镗孔3)CYCLE87.9-25 9.4.11 带停止钻孔2(镗孔4)CYCLE88.9-27 9.4.12 铰孔2(镗孔5)CYCLE89.9-28 9.5 钻孔样式循环.9-30 9.5.1 前提条件 .9-30 9.5.2 排孔HOLES1.9-31 9.5.3 圆周孔HOLES2.9-35 9.6 铣削循环.9-38 9.6.1 前提条件 .9-38 9.6.2 螺纹铣削CYCLE90.9-38 9.6.3 圆弧槽LONGHOLE.9-43 9.6.4 圆弧槽SLOT1 .9-47
15、 9.6.5 圆周槽SLOT2 .9-53 9.6.6 矩形槽POCKET3.9-57 9.6.7 圆形槽POCKET4.9-64 9.6.8 端面铣削CYCLE71.9-67 9.6.9 轮廓铣削CYCLE72.9-72 9.6.10 矩形凸台铣削CYCLE76 .9-80 9.6.11 圆形凸台铣削CYCLE77 .9-85 9.7 故障信息和故障处理.9-88 9.7.1 概述 .9-88 9.7.2 循环中的故障处理.9-88 9.7.3 循环报警概述.9-88 9.7.4 循环中的信息.9-90 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 V 6FC56
16、98-2AA10-0RP3 (2003.11) SINUMERIK 802D 键符定义 & 返回键 菜单扩展键 报警应答键 通道转换键 信息键 上档键 控制键 ALT 键 空格键 删除键（退格键） 删除键 插入键 制表键 回车/输入键 加工操作区域键 程序操作区域键 参数操作区域键 程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键 未使用 翻页键 光标键 选择/转换键 字母键 上档键转换对应字符 数字键 上档键转换对应字符 VI SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 外部机床控制面板 +X-X+Z-Z%L4L
17、5L6L1L2L3T1T2T3T4T5T6.? 复位 数控停止 数控启动 % 主轴速度修调 ( 选件 ) 带发光二极管的用户定义键 无发光二极管的用户定义键 ? ? 增量选择 点动 参考点 自动方式 单段 ? 手动数据输入 主轴正转 主轴反转 主轴停 快速运行叠加 +X-X X 轴点动 +Z-Z Z 轴点动 % 进给速度修调 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-1 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 序言 1 1 1.1 屏幕划分 状态区应用区说明及 软键区 图1-1 屏幕划分 屏幕可以划分为以下几个区域： 状态区 应用区 说明及
18、软键区 图1-2 状态区 状态区 序言 1-2 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 表1-1 状态区显示单元的说明 图中元素 显示 含义 当前操作区域，有效方式 加工 JOG;JOG 方式下增量大小 MDA AUTOMATIC 参数 程序 程序管理器 系统 报警 G291标记的“外部语言” 报警信息行 显示以下内容: 1.报警号和报警文本 2.信息内容 程序状态 STOP 程序停止 RUN 程序运行 RESET 程序复位/基本状态 自动方式下程序控制 保留 NC信息 所选择的零件程序（主程序） 图1
19、-3 说明及软键区 1234567说明及软键区 序言 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-3 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 表1-2 屏幕显示单元说明 图中元素 显示 含义 返回键 在此区域出现该符号，表明处于子菜单上。 按返回键，返回到上一级菜单。 提示 显示提示信息。 MMC状态信息 出现扩展键，表明还有其它软键功能。 大小写字符转换。 执行数据传送。 链接PLC编程工具。 垂直和水平软键栏。 标准软键 返回 关闭该屏幕格式。 中断 中断输入，退出该窗口。 接收 中断输入，进行计算。 确认 中断输入， 接收输入的值。 1
20、 2 3 4 序言 1-4 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 1.2 操作区域 控制器中的基本功能可以划分为以下几个操作区域: 加工 机床加工 偏移量/参数 输入补偿值和设定值 程序 生成零件程序 程序管理器 零件程序目录 系统 诊断和调试 报警 报警信息和信息表 通过按相应的键可以转换到其它操作区域（硬件）。 保护级 可以通过设定口令字对系统数据的输入和修改进行保护。 在下面的菜单中，输入和修改数据取决于所设定的保护级: 刀具补偿 零点偏置 设定数据 RS232设定 程序编制/程序修改 序言 S
21、INUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-5 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 1.3 输入操作 1.3.1 计算器 在所有的输入区都可以通过“上档键”和“=”符号起动数值的计算功能，用此功能可以进行数据的四则运算， 此外还可以进行正弦、 余弦、 平方和开方等运算。括号里的运算优先进行，括号的层数没有限制。 如果输入区已经有一值，则该值会送到计算器的输入行。 按输入键，进行计算并显示其结果。 按“确认键”，将该结果接收到输入区或者零件程序当前光标所在的位置，然后自动关闭计算器。 注： 如果输入域是处在编辑公式下，则可以使用“Toggle
22、”键重置原始状态。 图1-4 计算器 使用符号 输入时可以使用如下符号: + X值加Y值 - X值减Y值 * X值乘以Y值 / X值除以Y值 S 正弦函数 取X值的正弦值 C 余弦函数 取X值的余弦值 Q 平方值 取X值的平方值 R 平方根值 取X值的平方根值 序言 1-6 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) ( ) 括号功能（X+Y）Z 计算举例 计算 输入 100+(67*3) 100+67*3-301 sin(45) 45 S -0.707107 cos(45) 45 C -0.707107
23、42 4 Q -16 4 4 R -2 (34+3*2)*10 (34+3*2)*10-400 在计算轮廓上的辅助点时，计算器具有如下功能： 在圆弧段和直线之间计算一个切线过渡 在一个平面上移动一个点 极坐标转换为直角坐标 确定与一直线成一定角度的直线段的另一点 软键 利用此功能可以计算圆弧上的一个点， 由给出方向的圆弧与给出角度的切线可以得到该点。 图1-5 请输入圆心、切线角度和圆弧半径。 G2/G3 利用软键G2/G3可以确定圆弧的旋转方向。 接收 按此键， 计算横坐标值和纵坐标值。 平面中的第一轴为横坐标， 第二轴为纵坐标。把横坐标值输入到第一输入行，纵坐标值输入到第二输入行。如果在零
24、件程序编辑器中调用此功能则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储 序言 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-7 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 辑器中调用此功能，则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。 举例 如果所选择的为G18平面，则横坐标为Z轴，纵坐标为X轴。 举例 计算圆弧 和 直线之间的交点。 已知： 半径：10 圆心坐标：Z20 X20 直线的连接角度：45 旋转方向：G2 结果： X=12.928 Y=27.071 利用此功能可以计算平面中一个点的直角坐标，该点与一直线上的一个点（PP）相连。为了计算该点的
25、坐标，各个点之间的距离必须已知，另外，已知直线的倾斜角（A1）和新直线的倾斜角（A2）必须已知。 图1-6 输入以下的坐标或倾斜角： 已知点（PP）的坐标 已知直线的倾斜角（A1） 新点到PP的距离 序言 1-8 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 新直线与A1相关的倾斜角（A2） 接收 计算横坐标值和纵坐标值。 作为计算结果， 把横坐标值拷贝到调用计算器功能的输入区， 纵坐标值拷贝到下一个输入区。 如果在零件程序编辑器中调用此功能， 则坐标值以所选基准平面坐标轴的名进行存储。 举例 计算直线 的终
26、点。此直线在直线 的终点处与直线 相垂直（坐标值：X51.981，Y43.081)。直线的长度已知。 结果： X68.668 Y26.393 用此功能可以把已知的极坐标转换成直角坐标。 图1-7 输入参考点，直线长度和倾斜角。 接收 计算横坐标值和纵坐标值。 作为计算结果， 把横坐标值拷贝到调用计算器功能的输入区， 纵坐标值拷贝到下一个输入区。 序言 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-9 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 如果在零件程序编辑器中调用此功能， 则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。 举例 计算直线 的终点，
27、该直线由角度A45及其长度确定。 结果： X51.981 Y43.081 利用此功能可以计算直线直线轮廓中未知的两条相垂直的直线终点坐标。 已知： 直线1：起始点坐标和角度 直线2：长度和直角坐标系中的一个终点 图1-8 用此键输入终点的已知坐标值。 坐标或横坐标值已知。 用此键可以与第一条直线成90顺时针方向或逆时针方向旋转。 序言 1-10 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 由此可以选择相应的设定。 接收 按此键计算出未知终点的坐标值。 计算器把所求得的横坐标值拷贝到调用此功能的输入区，然后把
28、纵坐标值拷贝到下一个输入区。 如果在零件程序编辑器中调用此功能， 则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。 在上图中，为了计算出两个轮廓的交点位置，必须首先计算出圆弧轮廓的圆心坐标。这可以使用 功能进行，因为在轮廓的切线过渡处，半径垂直于直线。 计算轮廓1的圆心坐标M1： 在此轮廓中半径按逆时针方向旋转。 利用软键 和 进行相应的设定。 输入点P1的坐标值，直线的角度，已知的纵坐标值和作为长度的半径值。 结果： X19.449 Y30 计算轮廓2的圆心坐标M2： 在此轮廓中半径按顺时针方向旋转。 举例 序言 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-11
29、 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 利用软键 进行相应的设定。 在屏幕格式中输入参数。 结果： X21.399 Y30 1.3.2 编辑中文字符 此功能仅在中文软件版本中生效。 系统提供一种功能，用于在程序编辑器和PLC报警文本中编辑中文字符。在激活该功能之后，在输入行中键入所查询字符的汉语拼音。此时编辑器就会按此发音提供各种不同的字符供选择，然后键入数字1到9，选择所要求的字符。 图1-9 中文编辑器 ALT S 用于打开/关闭此编辑器 1.3.3 热键 该操作系统使用专门的键指令，用于选择、拷贝、剪切和删除文字。这些功能既适用于零件程序编辑器，也适用于进行操作。 C
30、TRL C 拷贝 CTRL B 选择 CTRL X 剪切 CTRL V 粘贴 序言 1-12 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) ALT L 用于转换大小写字符 ALT H 帮助文本 或者 帮助键 序言 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-13 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 1.4 帮助系统 帮助系统通过帮助键激活。 该系统针对所有重要的操作功能提供相应简要的说明。 帮助系统具有以下的功能： 简要显示NC指令 循环编程 驱动报警说
31、明 图1-10 帮助系统内容目录 显 示 按此键显示所查询的功能。 图1-11 查询功能说明 Go totopic 按此键可以选择对照功能。对照功能通过符号“” 表示。只有当应用区域中显示参照符时，该软键才可见。 Back to topic 选择参照，才会显示该软键“ ”。用此键可以返回到上一个窗口。 Back totopic 序言 1-14 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 搜 索 用查询功能可以在目录中查询某关键字。输入该关键字，然后启动查询过程。 程序编辑器中帮助 系统给每个NC指令提供一个
32、说明。你可以把光标移到指令之后，按帮助键，可以调出帮助文本。 1.5 直角坐标系 坐标系 机床中使用顺时针方向的直角坐标系。 机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。 图1-12 直角坐标系中坐标方向的规定 机床坐标系(MCS) 机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。 图1-13 铣床中机床坐标系/坐标轴 坐标系的原点定在机床零点， 它也是所有坐标轴的零点位置。 该点仅作为参考点，由机床生产厂家确定。机床开机后不需要回原点运行。 机床坐标轴可以在坐标系负值区域内运行。 序言 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 1-15 6FC56
33、98-2AA10-0RP3 (2003.11) 工件坐标系(WCS) 上述坐标系（参见图112）也可用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。 工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动。这在不同的坐标轴上可以不一样。方向始终以工件不动而刀具运动定义。 W Z YXW=工件零点 图1-14 工件坐标系 相对坐标系 除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。使用此坐标系可以自由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而言。 工件装夹 加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系
34、坐标轴平行于机床坐标系坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量，该值作为可设定的零点偏移量输入到给定的数据区。当NC程序运行时，此值就可以用一个编程的指令（比如G54）选择（参见章节“工件夹装可设定的零点偏置”）。 WZ机床YXW=工件零点 M=机床零点 Z工件X机床 Y机床M z.BG54 图1-15 工件在机床上 序言 1-16 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 当前工件坐标系 编程时编程员可以通过TRANS指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由此产生所谓的“当前工件坐标
35、系”(参见章节“可编程的零点偏置：TRANS”)。 W Z YXW=工件零点ZY X 可编程偏移 当前 TRANS 图1-16 工件坐标；当前工件坐标系 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 2-1 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 开机和回参考点 2 2 说明： 在给SINUMERIK 802D和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为“开机和回参考点”这一功能与机床的关系很大。 该手册中所有的描述是以标准机床控制面板802DMCP为依据的。用户若是使用了其它的机床控制面板，则操作有可能与此描述不完全一样。 操作步骤 第一步， 接
36、通CNC和机床电源。 系统启动以后进入 “加工” 操作区JOG运行方式。 出现“回参考点”窗口。 图2-1 JOG方式回参考点状态图 用机床控制面板上回参考点键启动“回参考点”。 在“回参考点”窗口中(图2-1)显示该坐标轴是否必须回参考点。 坐标轴未回参考点 坐标轴已经到达参考点 +X -Z 按坐标轴方向键 如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。 给每个坐标轴逐一回参考点。 通过选择另一种运行方式（如MDA、AUTO或JOG）可以结束该功能。 注意： “回参考点”只有在JOG方式下才可以进行。 开机和回参考点 2-2 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编
37、程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 3-1 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 参数设定 3 3 前言 在CNC进行工作之前，必须在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整： 输入刀具参数及刀具补偿参数 输入/修改零点偏置 输入设定数据 3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数 功能 刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。 不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号 (T-号)。 参见章节8.6“刀具和刀具补偿”。 操作步骤 OFFSET
38、 PARAM 打开刀具补偿参数窗口， 显示所使用的刀具清单。 可以通过光标键和 “上一页” 、 “下一页”键选出所要求的刀具。 图3-1 参数设定 3-2 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 通过以下步骤输入补偿参数： 在输入区定位光标 输入数值 按输入键确认或者移动光标。对于一些特殊刀具可以使用键 ，填入全套参数。 软键 测 量 刀 具 定义刀具补偿数据。 手动测量 手动定义刀具补偿数据。 自动测量 半自动定义刀具补偿数据(只适用于感应探头)。 手动测量 校准探头。 删 除 刀 具 此键清除刀具所
39、有刀沿的刀具补偿参数。 扩 展 按此键显示刀具的所有参数。 图3-2 特殊刀具的输入屏幕格式 参数含义在章节“编程”中描述。 扩扩 展展 参数设定 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 3-3 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 切削沿 按此键打开一个子菜单，提供所有的功能，用于建立和显示其它的刀沿。 D 选择下一级较高的刀沿号。 D 选择下一级较低的刀沿号。 新刀沿 按此键建立一个新刀沿。 复 位 刀 沿 按此键复位刀沿的所有补偿参数。 改 变 类 型 改变刀具类型。使用相应的软键选择刀具类型。 搜 索 输入待查找的刀具号，按确认键。
40、如果所查找的刀具存在，则光标会自动移动到相应的行。 新刀具 使用此键建立一个新刀具的刀具补偿。 注意： 最多可以建立48个刀具。 3.1.1 建立新刀具 操作步骤 新刀具 在该功能下有两个软键供使用，分别用于选择刀具类型，填入相应的刀具号。 图3-3 新刀具窗口 刀具号输入 参数设定 3-4 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 确认 按“确认”键确认输入。在刀具清单中自动生成数据组零。 3.1.2 确定刀具补偿值 功能 利用此功能可以计算刀具T未知的几何长度 。 前提条件 换入该刀具。 在JOG方式
41、下移动该刀具， 使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这可能是一个已知位置的工件。 过程 输入参考点坐标X0，Y0或者Z0。 注意： 铣刀要计算长度1和半径，车刀则仅须计算长度1。 利用F点的实际位置(机床坐标)和参考点， 系统可以在所预选的坐标轴方向计算出刀具补偿值长度 1或刀具半径。 说明： 可以使用一个已经计算出的零点偏置(比如G54值)作为已知的机床坐标。在这种情况下，可以使刀沿运行到工件零点。如果刀沿直接位于工件零点，则偏移值为零。 X 机床 MZ机床机床 工件 实际位置 Z F-刀架参考点 M-机床零点 W-工件零点 Gxx, 比如 G54 FW长度 1=?Offset(偏移) 已知
42、的机床 坐标值 Z 中间衬垫 图3-4 计算钻头的长度补偿：长度1/Z轴 操作步骤 测 量 刀 具 用此软键打开刀具补偿值窗口，自动进入位置操作区。 参数设定 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 3-5 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 图3-5 选择手动或半自动测量 手 动 测 量 按此软键打开补偿值窗口。 图3-6 “对刀”窗口，长度测量 刀具直径测量 在X0， Y0或者Z0处登记一个刀具当前所在位置的数值，该值可以是当前的机床坐标值，也可以是一个零点偏置值。如果使用了其它数值，则补偿值以此位置为准。 按软键“设置长度”或者“设
43、置直径”，系统根据所选择的坐标轴计算出它们相应的几何长度1或直径。所计算出的补偿值被存储。 如果在刀具和工件之间装有间隔物，可以在“清除”区定义它的厚度。 参数设定 3-6 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 3.1.3 使用探头确定刀具补偿值 操作顺序 测 量 刀 具 自 动 测 量 出现补偿值窗口。 打开屏幕后，在相应的输入区域出现当前有效的刀具，并且显示所需测量的加工平面。 此设定值可以在感应探头设定数据屏幕中修改。(章节3.1.4)。 注意： 创建测量程序时，需使用“设定”屏中的“安全间隙”
44、参数和“探头数据”屏中的进给率。 如果几个轴同时移动，不能计算探头位置。 图3-7 “补偿值；长度测量”窗口 将进给轴移至感应探头。 出现 “探头已激活” 时， 松开手动进给键直至测量过程结束。 在自动测量过程中，会出现一个活动的刻度表，表示测量过程正在进行。 测量刀具直径 主轴旋转时才可以计算刀具的直径。因此，应在“探头数据”屏中输入主轴速度和旋转方向。 测量刀具长度 参数设定 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 3-7 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 图3-8 “补偿值，直径测量”窗口 将加工平面中的任意轴移至感应探头。根据所
45、选择的进给轴，移动点P1或P3或P2或P4。 出现“探头已激活” 时，松开手动进给键直至测量过程结束。在自动测量过程中，会出现一个活动的刻度表 ，表示测量过程正在进行。 警告 主轴将以“探头数据”中定义的速度旋转。 3.1.4 探头设定 设 定 探头 数据 以下屏幕用来储存探头的坐标和设置自动测量过程中使用的以下参数： 探头平面 轴进给率 主轴速度和旋转方向 主轴的旋转方向必须和刀具的切削方向相反。 所有的位置值参照机床坐标系。 参数设定 3-8 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 图3-9 “探头
46、数据”关联屏幕 表3-1 输入区含义 参数 含义 绝对位置P5 探头在Z方向的绝对位置 中心点：X 中心点：Y 计算出的探头的中心点(机床坐标) 直径 探头圆盘的直径(校准后显示计算的直径) 厚度 探头圆盘的厚度 校准探头 校准 探头 可以在“设定”菜单或“测量刀具”菜单中校准探头。 移动探头的五个点。 图3-10 校准探头(长度) (直径) 参数设定 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 3-9 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 屏幕出现后，在探头的当前位置旁会显示执行状态的动画。必须使用相应的轴移动到该点。 如果感应探头激活， 控
47、制系统将控制测量过程， 先更换到AUTOMATIC模式，激活测量程序，然后自动运行。操作者可以短时间看到轴的反向运动。 进行测量时，会显示一个刻度盘 ，表示NC有效。 测量程序中的位置用来计算实际的探头位置。 注意 创建测量程序时，需使用“设定”屏中的“安全间隙”参数和“探头数据”屏中的进给率。 3.2 刀具监控 刀 具 监 控 每个监控类型由4栏表示。 设定值 警告值 剩余值 有效性 通过第4栏可以激活/禁止监控类型。 图3-11 刀具监控 在刀具列中将提供刀具状态的信息的符号： ? 限位已到达预报警 刀具禁止 刀具被监控 参数设定 3-10 SINUMERIK 802D/802D base
48、 line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 复 位 监 控 此软键用于复位所选刀具的监控值。 图3-12 修 改 使 能 此软键用于修改所选刀具的使能。 3.3 输入/修改零点偏置值 功能 在回参考点之后实际值存储器以及实际值的显示均以机床零点为基准， 而工件的加工程序则以工件零点为基准，这之间的差值就作为可设定的零点偏移量输入。 操作步骤 OFFSET PARAM 通过按“参数操作区域”键和“零点偏移”软键可以选择零点偏置。 零 点 偏 移 屏幕上显示出可设定零点偏置的情况，包括已编程的零点偏置值，有效的比例，系数状态显示“镜相有效”以及所有的零点偏置
49、。 参数设定 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 3-11 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 图3-13 零点偏置窗口 把光标移到待修改的范围 输入数值。通过移动光标或者使用输入键输入零点偏置的大小。 修 改 生 效 切削沿的补偿值立即生效。 3.3.1 计算零点偏置值 前提条件 选择零点偏置（比如G54）窗口，确定待求零点偏置的坐标轴。 图3-14 计算零点偏置值 参数设定 3-12 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11) 操作步骤 测 量
50、 工 件 按软键“测量工件”。控制系统转换到“加工”操作区，出现对话框用于测量零点偏置。所对应的坐标轴以背景为黑色的软键显示。 移动刀具，使其与工件相接触。在工件坐标系“设定Z位置”区域，输入所要触接的工件边沿的位置值。 如果刀具不可能触接到工件边沿，或者刀具无法到达所要求的点（比如使用了一个垫块），则在填参数“设定Z位置”时必须要考虑刀具与所要求点之间的距离。 在确定X和Y方向的偏置时，必须要考虑刀具移动的方向（如果刀具已激活），没有刀具激活时，方向则隐含。 图3-15 确定X方向零点偏置 确定Z方向零点偏置 图3-16 确定Z方向零点偏置 设 定 零点偏移 按此软键计算零点偏移，结果显示在
