自动控制理论第四版

1、信息科学与工程学院 矩阵理论-第四讲 兰州大学信息科学与工程学院 2004年 矩阵理论第4讲 - 1 信息科学与工程学院 上节内容回顾 化方阵A为Jordan标准形 特征向量法 初等变换法 多项式矩阵（ 矩阵） 多项式矩阵的Smith标准型 不变因子、初等因子 行列式因子法 的相似变换矩阵P的求法 1.在A的Jordan矩阵中构 造k个以 为对角元 素的Jordan块 。

2、. 习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静。

3、相平面法 1 一、相平面法的基本概念 2 3 4 5 0 一族椭圆，自持振荡， 初始条件不同，椭圆大 小也随之变化 0 6 二、相平面图的绘制 1. 解析法 7 - 例7-5 绘制系统相平面图 8 0 9 2. 图解法 10 表示相平面上 相轨迹的斜率 等倾线方程 11 12 即等倾线方程 13 当等倾线为直线时，应用等 倾线 画相平面图是很方便的 。 14 3. 实验。

4、目录2016年江苏大学833自动控制理论考研样题2015年江苏大学833自动控制理论考研样题2014年江苏大学833自动控制理论考研样题2013年江苏大学833自动控制理论考研真题2012年江苏大学833自动控制理论考研真题2011年江苏大。

5、. 习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静。

6、水电与数字化工程学院自动控制理论硕士研究生入学考试大纲第一部分 考试说明一 考试性质 自动控制理论是水电与数字化工程学院硕士生入学考试科目之一。它的评价标准是高等学校科研院所的优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有自动控。

7、. 第一章 自动控制系统概述 1、组成自动控制系统的基本元件或装置有哪些？各环节的作用？ 控制系统是由控制对象和控制装置组成，控制装置包括： (1) 给定环节 给出与期望的输出相对应的系统输入量。 (2) 测量变送环节 用来检测被控量的实际值，测量变送环节一般也称为反馈环节。 (3) 比较环节 其作用是把测量元件检测到的实际输出值与给定环节给出的输入值 进行比较，求出它们之间的偏差。 (4) 放大。

8、目录2015年南京理工大学873自动控制理论考研真题2013年南京理工大学873自动控制理论考研真题2011年南京理工大学839控制理论基础考研真题2010年南京理工大学控制理论基础考研真题2009年南京理工大学控制理论基础考研真题2008。

9、自动控制理论复习提纲本课程的总体要求：1掌握自动控制系统的构成原理； 2掌握描述线性系统的数学模型及模型的构成方法； 3掌握线性系统的动态，稳态和稳定性分析方法； 4掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用； 5了。

10、自动控制理论课程教学大纲一课程基本信息1课程编号：94L119Q2课程体系类别：专业类专业基础课，专业主干课3学时学分：6444先修课程：微积分复变函数与积分变换电路模拟电子技术数字电子技术信号与系统。5适用专业：电气工程及其自动化二课程教。

11、目录2013年北京理工大学810自动控制理论考研真题含答案2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题回忆版2011年北京理工大学810自动控制理论考研真题回忆版2010年北京理工大学810自动控制理论考研真题回忆版2009年北京理工大。

12、自动控制理论1开环稳定的系统，其闭环，开环不稳定的系统，其闭环. 不一定稳定. 不一定不稳定. 一定稳定. 一定不稳定2开环稳定的系统，其闭环，开环不稳定的系统，其闭环. 不一定稳定. 不一定不稳定. 一定稳定. 一定不稳定3开环稳定的系统。

13、自动控制理论考试大纲线性系统的数学模型20内容重点：线性系统的输入输出时间函数描述，传递函数的概念与求法，掌握结构图等效变换方法和梅森公式求解系统的传递函数。2控制系统的时域分析 30内容重点：线性定常系统的时间响应一阶和二阶系统对典型输入。