1、、可靠性高、功能强、体积小、编程简单、维护方便等优点。 因此，在工业生产中用 PLC 代替继电器一接触器控制将是必然的，现采用 PLC 对 YT4543 型液压动力滑台进行控制系统的设计。 Comment 微微微微4: 5 号字，下同 . . 2 2 液压动力滑台液压传动系统及工作原理液压动力滑台液压传动系统及工作原理 2.12.1 功能结构功能结构 YT4543 型动力滑台是众所周知的一种组合机床通用部件，有液压缸驱动， 可实现快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止 6 个工况的自 动控制，现对其原有液压系统进行了改进，液压动力滑台的结构简图如图 2-1 所示。 图 2-1 液压动力滑台的结
2、构简图 2.22.2 液压传动系统及工作原理液压传动系统及工作原理 2.2.12.2.1 液压传动部分的工作原理液压传动部分的工作原理 液压系统工作循环图如图 2-2 所示，工作原理图如图 2-3 所示。系统仍采 用单向变量泵供油，执行器采用缸固定活塞式液压缸 10。采用综合性能好的标 准电磁换向阀 7 和 8 代替了原系统电液换向阀实现动力滑台自动工作循环，采 用回油路调速阀调速保证工作进给速度稳定。表 2-1 所列为动力滑台自动工作 循环时各换向阀电磁铁和压力继电器动作顺序表，结合表 2-1 对系统在各工况 下的油液流动路线说明如下。 图 2-2 Comment 微微微微5: 图没有名称，
3、字 体为 5 号字 Comment 微微微微6: 图的底纹应为无 色 Comment 微微微微7: Comment 微微微微8: “的工作过程” ， . . 图 2-3 液压系统工作原理图 1 液压泵；2 溢流阀；3 单向阀；4，12 二位二通电磁换向阀；5，6 调速阀；7，8 二位五 通电磁换向阀；9 压力继电器；10 液压缸；11 单向阀和调速阀 液压传动部分作出如下讲解： 1. 快进 按下自动工作循环按钮，电磁铁 1YA 和 2YA 通电，使换向阀 7 和 8 均切换至右位，泵 1 的压力油经单向阀 3、换向阀 8 进入缸 10 的无杆腔，缸 10 有杆腔回油经换向阀 7 和 8 反馈进
4、入液压缸 10 的无杆腔。由于动力滑台空 载，系统压力低，液压缸成差动连接，且液压泵 1 有最大的输出流量，滑台向 左快进。 2. 一工进 当快进到规定位置时活动挡块压下行程开关 SQ2，使电磁铁 1YA 断电、换向阀 7 复至图示左位，3YA 通电使换向阀 4 切换至左位，泵 1 的压 力油经单向阀 3、换向阀 8 进入缸 10 的无杆腔，缸 10 有杆腔经阀 7 的通路堵 Comment 微微微微9: 前空两格 . . 死，只有经阀 8 右位、调速阀 6、换向阀 4 排油。流出缸 10 有杆腔的流量由调 速阀 6 的开度大小决定，由于阀 6 的作用，系统压力升高，泵 1 输出的流量减 小，
5、动力滑台以第一种工进速度向左运动。 3. 二工进 动力滑台以第一种工进速度运动到预定位置时，活动挡块压下 行程开关 SQ3，使电磁铁 3YA 断电、换向阀 4 复至图示右位，液压缸 10 的进油 路同一工进，但缸 10 有杆腔回油是经换向阀 8、调速阀 6、调速阀 5、换向阀 7 排回油箱，流量由调速阀 5 的开度大小决定（调速阀 5 的开度小于调速阀 6 的开度） ，动力滑台速度降低，以第二种工进速度向左运动。 4. 死挡铁停留 动力滑台以第二种工进速度行进碰上死挡铁后停止运动。 液压缸 10 无杆腔的压力憋高，压力继电器 9（KP）发信给时间继电器，使动力 滑台在死挡铁处停留一定时间。此时
6、，泵 1 的供油压力升高，流量减少至仅需 满足补偿泵和系统的泄漏量。 5. 快退 死挡铁停留时间到后，时间继电器发出快退信号，使电磁铁 1YA 通电、换向阀 7 切换至右位，2YA 断电、换向阀 8 复至图示左位，4YA 通电，换 向阀 12 切换至左位。泵 1 的压力油经换向阀 12 和 8 进入缸 10 有杆腔，缸 10 无杆腔经换向阀 8 排回油箱。由于此时为空载，系统压力很低，泵 1 输出的流 量最大，动力滑台向右快速退回。 6. 原位停止 动力滑台向右快速退回到原位时，活动挡块压下行程开关 SQ1（SQ4） ，使电磁铁 1YA、2YA、3YA、4YA 均断电，换向阀 4、7、8 和
7、12 复至 图示位置，动力滑台停止运动，泵 1 通过溢流阀 2 卸载。 7. 技术特点 (1) 采用电磁换向阀取代了结构复杂的电液换向阀，系统油路结构简化， 运行可靠，易于检修维护。 (2) 采用回油路调速阀调速，动力滑台工进工况稳定性好。 (3) 液压泵原位停止时通过电磁换向阀卸载，能够使泵在下次自动工作循环开 始时处于低压。 2.2.22.2.2 电气部分的简介及工作原理电气部分的简介及工作原理 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生 产过程自动化的控制技术。电气控制系统是其中的主干部分，在国民经济各行 业中的许多部门得到广泛应用，是实现工业生产自动化的重要技术手
8、段。 随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应 用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上， 从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制； . . 在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线 继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系 统。现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动 控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。 作为生产机械动力的电机拖动，经历了漫长的发展过程。20 世纪初，电动 机直接取代蒸汽机。开始是成组拖动，用一
9、台电动机通过中间机构（天轴）实 现能量分配与传递，拖动多台生产机械。这种拖动方式电气控制线路简单，但 机构复杂，能量损耗大，生产灵活性也差，不适应现代化生产的需要。20 世纪 20 年代，出现了单电机拖动，即由一台电动机拖动一台生产机械。单电机拖动 相对成组拖动，机械设备结构简单，传动效率提高，灵活性增大，这种拖动方 式在一些机床中至今仍在使用。随着生产发展及自动化程度的提高，又出现了 多台电动机分别拖动各运动机构的多电机拖动方式，进一步简化了机械结构， 提高了传动效率，而且使机械的各运动部分能够选择最合理的运动速度，缩短 了工时，也便于分别控制。 继电器接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备
10、广泛采用的基本电气 控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。它主要由继电器、接触器、 按钮、行程开关等组成，由于其控制方式是断续的，故称为断续控制系统。它 具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。但由 于其接线方式固定，灵活性差，难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要， 且工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 以软件手段实现各种控制功能、以微处理器为核心的可编程控制器 （Programmable Logic Controller，PLC） ，是 20 世纪 60 年代诞生并开始发展 起来的一种新型工业控制装置。它具有通用性强、可靠性高、能适应恶劣的工 业环境，指令系统
11、简单、编程简便易学、易于掌握，体积小、维修工作少、现 场连接安装方便等一系列优点，正逐步取代传统的继电器控制系统，广泛应用 于冶金、采矿、建材、机械制造、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装 卸、环保等各个行业的控制中。 在自动化领域，可编程控制器与 CAD/CAM、 工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。可编程控制器 技术是以硬接线的继电器接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计 时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。 它可通过数字量或者模拟量的输入、输出满足各种类型机械控制的需要。可编 程控制器及有关外部设备，均按既易于与工业控制系统联
12、成一个整体，又易于 扩充其功能的原则设计。可编程控制器已成为生产机械设备中开关量控制的主 要电气控制装置。 Comment 微微微微10: 去掉 Comment 微微微微11: 图名称？ . . 电气控制部分是控制液压元件进行工作的。对液压部分的控制如表 2-1 液 压动力滑台液压系统电磁铁及压力继电器动作顺序表的描述，画出电气控制原 理图。电气原理图如下图 2-4,2-5 所示。 表 2-1 液压动力滑台液压系统电磁铁及压力继电器动作顺序表 电磁铁及压力继电器状态 工况 1YA（KA 1) 2YA (KA2) 3YA (KA3) 4YA (KA4) YJ 快进 +- 一工进 -+- 二工进
13、-+- 死挡铁停留 -+-+ 快退 +-+- 原位停止 - 图 2-4 Comment 微微微微12: 同上 Comment 微微微微13: 加“.” ，下同 . . 图 2-5 电气控制部分作出如下讲解： 1 快进 按下 SB1 按钮，使线圈 KA1 通电，KA1 通电控制 KA2 通电，通过触 点 KA1，KA2 控制电磁铁 1YA,2YA 通电，实现液压部分的快进控制功能。 2 一工进 当液压缸的伸缩杆碰触到 SQ2，使线圈 KA3 得电，线圈 KA1 失电。 所以，电磁铁 1YA 断电，2YA,3YA 得电。实现液压部分的一工进控制功能。 3 二工进 当液压缸的伸缩杆碰触到 SQ3，使
14、线圈 KA3 失电，电磁铁 1YA 失 电，2YA 得电，3YA 失电。实现液压部分的二工进控制功能。 4 死板挡铁停留 通过压力继电器控制，当系统压力在压力继电器的控制范 围内，液压缸的伸缩杆在碰触挡铁的地方停留。 5 快退 当系统压力达到压力继电器控制的范围，KP 闭合，使线圈 KA4 通 电，由电路图可以看出，KA4 得电，线圈 KA1 得电，所以电磁铁 1YA,4YA 都得 电，实现液压部分的快退控制功能。 6 原位停止 当液压缸的伸缩杆碰触到 SQ1 时，SQ1 控制 SB4，断掉总线路 的电源，所以，线圈 KA1，KA2，KA3，KA4 都失电。则，电磁铁 1YA,2YA,3YA,
15、4YA 都失电，液压部分实现原位停止的功能。 Comment 微微微微14: 做一个表 . . 3 3 液压动力滑台液压动力滑台 PLCPLC 控制系统的设计控制系统的设计 3.13.1 硬件的设计硬件的设计 根据液压动力滑台的工艺特性、控制要求以及实际输入/输出点数情况， 并考虑将来系统扩大功能的需要，留有一定的裕量，选定 PLC 的型号为三菱公 司的 FX2N-32MR-001，输入/输出点分配情况如下所示。 输入电器 输入点 启动按钮 SB5 I0.0 停止按钮 SB4 I0.1 快退按钮 SB6 I0.2 行程开关 SQ1 I0.3 行程开关 SQ2 I0.4 行程开关 SQ3 I0.
16、5 压力继电器 KP I0.6 自动开关 SA1-1 I0.7 手动开关 SA1-2 I0.8 输出电器 输出点 电磁铁 1YA Q0.0 电磁铁 2YA Q0.1 电磁铁 3YA Q0.2 电磁铁 4YA Q0.3 设计说明 1. 转换开关 SA1-1、SA1-2 能够切换两种工作状态，当 SA1-1 闭合时，动 力滑台处于自动工作状态；当 SA1-2 闭合时，动力滑台处于手动工作状态。 2. SQ1、SQ2 和 SQ3 是 3 个行程开关。 3. SB5、SB4 和 SB6 是 3 个按钮开关，SB5 是控制动力滑台向前运行的开 始；SB4 是控制动力滑台随时停止的按钮；SB6 是控制动力
17、滑台后退的按钮。 4. 压力继电器 KP 是控制动力滑台死挡铁停留的元件。 5. 1YA、2YA、3YA 和 4YA 是液压传动回路中的电磁铁。 如图 3-1 所示为系统中 PLC 的外部接线图。 Comment 微微微微15: . . 图 3-1 3.23.2 软件的设计软件的设计 3.2.13.2.1 软件流程图的设计软件流程图的设计 根据液压动力滑台的动作控制要求及 PLC 输入 9 点、输出 4 点的分配情况， 对 PLC 控制系统的软件设计采用软件流程图进行设计，各步驱动各步相对应的 元件动作，来实现 YT4543 型液压动力滑台：快进一工进二工进死挡铁停 留快退原位停止六种工况的要
18、求。系统的软件流程图如图 3-2 所示。 Comment 微微微微16: 在图的下面 . . 图 3-2 系统软件流程图 Comment 微微微微17: . . 3.2.23.2.2 梯形图的设计梯形图的设计 考虑到在实际控制中的需要，采用转换开关 X7、X8 来切换两种工作状态， 当 X7 闭合时，动力滑台处于自动工作状态；当 X8 闭合时，动力滑台处于手动 工作状态。同时考虑到动力滑台会存在没有停在原位的情况，采用控制按钮 X2 控制动力滑台快退来控制液压动力滑台退回原位。根据动力滑台设计要求结合 软件流程图作梯形图如图 3-3 所示。 图 3-3 PLC 控制系统梯形图 . . 根据梯形
19、图，编写指令如下所示： 0 LD I0.0 1 A I0.3 2 O M0.0 3 A I0.7 4 LD I0.0 5 A I0.8 6 OLD 7 AN I0.1 8 = M0.0 9 LD M0.0 10 AN M0.1 11 LD I0.2 12 AN I0.3 13 OLD 14 AN I0.1 15 = Q0.0 16 LD M0.0 17 AN I0.1 18 LPS 19 AN T37 20 = Q0.1 21 LPP 22 A M0.1 23 AN M0.2 24 = Q0.2 25 LD M0.0 26 A I0.4 27 O M0.1 28 AN M0.3 29 AN T
20、37 30 AN I0.1 . . 31 = M0.1 32 LD M0.1 33 A I0.5 34 O M0.2 35 AN I0.1 36 = M0.2 37 AN I0.1 38 = Q0.3 39 LD M0.2 40 A I0.6 41 O T37 42 AN M0.1 43 TON T37 20 44 End 指令 . . 结结 束束 语语 液压动力滑台是自动化程度较高的部件，对可靠性、运动精度要求较高， 其控制系统具有一定的复杂性。本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传 动系统及工作原理的基础上设计的。明白了液压系统“快进一工进二工进 停留快退原位停止”六种工况各自的液压回路
21、，根据控制要求画出了电 气原理图，根据控制要求选择了 PLC 的型号，在硬件设计中设计出了 PLC 的外 部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台 PLC 控制系统的软件流程图和 梯形图，实现了控制要求。 液压动力滑台传统上多用继电器一接触器控制，由于这些控制装置体积大、 动作速度较慢、耗点较多、功并并.3 治疗室、医护办公室等不应设地漏。其他设地漏的房间应采用无水封地漏加存水弯。存水弯应在5070mm高度。8.4 负压隔离病区排水管上的通气管应经高效过滤器过滤后排放。并远离进风洞、口。9 负压隔离病区对电气和自控要求9.1 负压隔离病区为必须持续供电的场所，应按一级负荷供电，且应设置备用电
22、源。9.2 负压隔离病房污染区与半污染区，半污染区与清洁区的压差，应在空调系统上采用自动监控方式。10 负压隔离病房验收要求10.1 负压隔离病房的验收，应由具有相应资质的机构检验验收，合格方可使用。10.2 具体验收指标除应符合DB11/409-2007的规定外，还应符合表2的要求。表2 负压隔离病房验收指标压差程度总换气次数（次/h）新风量排风量负压隔离病房-8-1240m3/h人计算确定病房卫生间-8计算确定缓冲间-60计算确定办公室、活动用房或06-840m3/h人无人辅助用房 010.3 负压隔离病房的性能指标的检测方法应符合GB50333-2002和DB11/409-2007的规定
23、。.学术规范测试一、单项选择题每题2分，只有一个正确答案，正确作答得2分，错选不得分。1. 在研究和学术领域内编造数据、篡改数据、改动原始文字记录和图片，在项目申请、成果申报以及职位申请中做虚假的陈述，是否属于学术不端行为（ ）。A.是B.否C.无法判断得分：2答题情况：正确正确答案：A2. 学术研究指在（ ）指引下用科学的方法进行探索、求知，以获得新的知识、理论以及对新知识、新理论应用的行为。A.实证精神和理性精神B.实证精神和研究精神C.理性精神和探索精神得分：2答题情况：正确正确答案：A3. 学术评价、学术的标准、学术上的分歧等所有学术上的问题只有依靠（ ）才有可能解决。A.学术共同体B
24、.个别权威专家C.相关行政领导得分：2答题情况：正确正确答案：A4. 关于学术批评，下列说法不正确的是（ ）。A.应杜绝不正之风B.不同学术观点的争议要采用公开发表学术批评文章进行C.学术批评要坚持学术与学术对话D.以“侵犯名誉权”为由，对批评者进行批判得分：2答题情况：正确正确答案：D5. 中文文集析出文献引用需注明（ ）。A.作者/文集提名/析出片名/文集编者/出版地点/出版年月/页码B.作者/文集编者/析出片名/文集提名/出版编辑/出版年月/页码C.作者/析出篇名/文集题名/文集编者/出版者/出版年月/页码得分：2答题情况：正确正确答案：C6. 已经在正式公开出版的会议论文集或类似出版物形式发表的全文，再次发表（ ）。A.属于一稿多投B.不属于一稿多投C.属于重复发表得分：2答题情况：正确正确答案：A7. 论文公开发表后收入论文集（ ）。A.应注明原来发表的出处B.可以不注明原来发表的出处C.应征得公开发表刊物的同意得分：2答题情况：正确正确答案：A8. 没有参加创作，在他人学术成果上署名，属于（ ）行为。A.学术失范B.学术不端C.学术腐败得分：2答题情况：正确正确答案：B9. 科技工作者在履行本单位交付的任务中完成的或主要是利用本单位物质条件或名义完成的发明创造，属职务发明创造，申请专利的权利归（ ）。A.国家有关单位B.研究者本人C.所属法人单位
