1、3 梯形图程序梯形图程序 R1 R0 R2 Y3 39 例：当输入条件R0R0或或R1R1或或R2R2为ON时Y3Y3被输出程 序。 OR X1 功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动合 触点的并联，完成逻辑“或”运算。 X1 X 40 助记符程序助记符程序 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 梯形图程序梯形图程序 时序图 R0 R1 R2 Y3 R1 R0 R2 Y3 41 例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFFOFF 时Y3Y3被输出程序。 OR/ X1 功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动断 触点的并联，完成逻辑“或非”运算。 X1 X 42 助记符程序助记
2、符程序 ST R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 时序图时序图 R0 R1 R2 Y3 梯形图程序梯形图程序 R1 R0 R2 Y3 43 例例1 : 1 : 利用利用PLCPLC实现正反转控制实现正反转控制 1. 1.要求：要求：SB1按钮为正转按钮，SB2为反转按钮， SB0为停止按钮。 2. 2.系统图系统图 SB0 SB1 SB2 KMF KMR PLC X0 X1 X2 COM . . . COM Y0 Y1 . . . 44 3. 3. 梯形图程序梯形图程序 互锁接点互锁接点自锁接点自锁接点 助记符程序助记符程序 ST X1 OR Y0 AN/ X0 AN/ Y1 OT
3、Y0 ST X2 AN/ X0 AN/ Y0 OT Y1 OR Y1 正转正转 反转反转 Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y0 45 3. 3. 块串联指令块串联指令ANSANS与块并联指令与块并联指令ORSORS X0X1 X2X3 Y0 指令块1 指令块2 语句表指令语句表指令 ST X0 OR X2 ST X1 OR/ X3 ANS OT Y0 用于电路块与前面电路块的串联用于电路块与前面电路块的串联 在使用在使用ANSANS指令前，应先完成电路块的内部指令前，应先完成电路块的内部 连接。连接。 ANSANS指令是一条独立指令，不带元件符号。指令是一条独立指令，不带元件
4、符号。 46 3. 3. 块串联指令块串联指令ANSANS与块并联指令与块并联指令ORSORS 指令块1 指令块2 语句表指令语句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 X0X1 X2X3 Y0 用于电路块与前面电路块的并联用于电路块与前面电路块的并联 在使用在使用ORSORS指令前，应先完成电路块的内部指令前，应先完成电路块的内部 连接。连接。 ORSORS指令是一条独立指令，不带元件符号。指令是一条独立指令，不带元件符号。 47 4. 4. 置位、复位指令置位、复位指令SETSET，RSTRST SET 功能：当输入条件变为ON时，使指定线圈保持ONO
5、N状状 态，态，此后即使输入变为OFFOFF，该输出仍保持ONON状态状态 。 RST 功能：当输入条件变为ONON时，使指定线圈保持 OFFOFF状态状态，此后即使输入变为OFFOFF，该输出仍保 持OFFOFF状态状态。 Y0 Y0 用于对用于对Y Y和和R R的置位和复位的置位和复位 48 例： R0 R1 Y0 Y0 ST R0ST R0 SET Y0SET Y0 ST R1ST R1 RST Y0RST Y0 语句表指令语句表指令 时序图时序图 R0 R1 Y0 49 5. 5. 定时器指令定时器指令TMTM 定时器分为下列三种类型定时器分为下列三种类型 TMR:TMR:定时单位为定
6、时单位为0.01s0.01s的定时器。的定时器。 TMX:TMX:定时单位为定时单位为0.1s0.1s的定时器。的定时器。 TMY:TMY:定时单位为定时单位为1s1s的定时器。的定时器。 定时器为通电延时型。定时器为通电延时型。 TMX 50 2 X0 T2Y0 设置值设置值 定时器号定时器号 语句表指令语句表指令 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0 50 5. 5. 定时器指令定时器指令TMTM t 通电延时时间通电延时时间 =50*=50*定时单位定时单位 输入信号输入信号X0X0 定时器接点定时器接点 输出信号输出信号T2T2 TMX 50 2 X0T2 Y0 如
7、果需要也可构成延时断电的定时器。如果需要也可构成延时断电的定时器。 Y0 X0 51 6. 6. 计数器指令计数器指令CTCT R C CT 4 100 X1 X0 C100 Y0 设置值设置值 计数器号计数器号 语句表指令语句表指令 ST X0 ST X1 CT 100 K 4 ST C100 OT Y0 X0 X1 Y0 52 7. 7. 微分指令微分指令DFDF，DF/DF/ DF 例： 功能：功能：当检测到触发信号上升沿时，线圈接 通1 1个扫描周期个扫描周期 ( DF ) X0 R0 Y0 Y0 ( DF ) R0 53 X0 R0 Y0 Y0 ( DF ) R0 1 1个扫描周期个
8、扫描周期 X0 时序图时序图 R0 Y0 虚线部分为自虚线部分为自 锁产生的输出锁产生的输出 54 DF/ 功能：当检测到触发信号下降沿时，线圈接 通1 1个扫描周期个扫描周期 ( DF/ ) X0 R0 Y0 Y0 ( DF/ ) R0 例： 55 X0 R0 Y0 1 1个扫描周期个扫描周期 虚线部分为自虚线部分为自 锁产生的输出锁产生的输出 X0 R0 Y0 Y0 ( DF/ ) R0 例： 时序图 56 8. 8. 空操作指令空操作指令NOPNOP NOP Y0 R0 语句表指令语句表指令 ST R1ST R1 NOP NOP OT Y0 OT Y0 NOP指令的使用对程序运行的结果没
9、有任何影响 ，一般为了方便阅读。 9. 9. 移位指令移位指令SRSR X0 X1 X2 SR WR2SR WR2 IN C CLR 语句表指令语句表指令 ST X0ST X0 ST X1 ST X1 ST X2 ST X2 SR WR2 SR WR2 57 10. 10. 堆栈指令堆栈指令PSHSPSHS、RDSRDS、POPSPOPS PSHSPSHS用于压入堆栈，RDSRDS用于读出堆栈， POPSPOPS用于弹出堆栈。 X1 X2 X3 Y1 Y0 Y2 X0 PSHSPSHS RDSRDS POPSPOPS 语句表指令 ST X0 PSHS AN X1 OT Y0 RDS AN X2
10、 OT Y1 POPS AN X3 OT Y2 58 2.32.3 可编程控制器应用举例可编程控制器应用举例 分析控制对象 确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 59 2.3.1 2.3.1 利用利用PLCPLC实现电动机的实现电动机的Y- Y- 起动起动 1. 1.要求要求 SB1按钮为起动按钮 ，SB0按钮为停止按 钮 KM1为电动机电源接触器 ，KM2为三角形运行接触 器，KM3为星形启动接触 器 KM1 KM3 KM2 60 X1 X4 X3 X2 . . . SB1SB1 SB2 Y1 Y4 Y3 Y2
11、 . . . 程 序 KM3 (Y) 接触器 KM1 接触器 KM2( ) 接触器 2. 2.系统图系统图 61 3. 3.梯形图程序梯形图程序Y1 Y1 接通电源、接通电源、Y2 Y2 形连接、形连接、Y3 Y3 星形连接星形连接 TMX 50 0 R0 T0Y3 TMX 10 1 T0 T1Y2 X2 R0 X1R0 Y2 T0 Y1 R0 Y3 ( ED ) 4.语句表指令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50 ST R0 AN/ T0 OT Y3 ST T0 TMX 1 K 10 ST T1 A
12、N/ Y3 OT Y2 ED 62 启动时，按下启动时，按下SB2SB2，X2X2常开闭合，此时常开闭合，此时R0R0接接 通，定时器接通，通，定时第二章：可编程外围接口82C55A n2.1 概述 n 82C55A是高性能，工业标准，并行I/O的LSI外 围芯片；提供24条I/O脚线。 n 在三种主要的操作方式下分组进行程序设计 n82C88A的几个特点：(1)与所有Intel系列微处理器兼 容；(2)有较高的操作速度；(3)24条可编程I/O脚线； (4)底功耗的CHMOS；(5)与TTL兼容；(6)拥有控制 字读回功能；（7）拥有直接置位/复位功能；（8） 在所有I/O输出端口有2.5m
13、A DC驱动能力；（9）适 应性强。 1 2.2 82C55A体系结构 PA7PA0 D0D7 PB7PB0 # 数据 总线 缓冲 读写 逻辑 控制 A组 控制 B组 控制 A组 端口A 8位 A组 端口C 高4位 B组 端口C 低4位 B组 端口B 8位 RD# WR# A1 A0 RESET CS# 2 8282C55AC55A管脚图管脚图 PA4 PB3 PA3 PB2 8282C55AC55A 12 3 2140 4 5 6 7 8 9 10 11 12 20 3 2.2.1 控制寄存器 D7D0 IORC# IOWC# RESET A3 A2 A15 A14 . A4 82C55A
14、端口A 端口B 端口C A1 A0 CS# = 0 4 端口地址选择 选择 A3 A2 CS# 端口A 0 0 0 端口B 0 1 0 端口C 1 0 0 控制寄存 1 1 0 5 控制字各位的功能控制字各位的功能 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 B B组组 端口端口C C ( (低低4 4位）位） 1=1=入入 0=0=出出 端口端口B B 1=1=入入 0=0=出出 方式选择方式选择 1=1=方式方式1 1 0=0=方式方式0 0 A A组组 端口端口C C （高高4 4位）位） 1=1=入入 0=0=出出 端口端口A A 1=1=入入 0=0=出出 方式选择方式选择 00
15、=00=方式方式0 0 01=01=方式方式1 1 1 1X=X=方式方式2 2 方式 设置 标志 1=有效 6 2.2.2 2.2.2 操作方式操作方式0 0 n n 方式方式0 0操作称为简单操作称为简单I/OI/O操作，是指端口的操作，是指端口的 信号线可工作在电平敏感输入方式或锁存信号线可工作在电平敏感输入方式或锁存 输出。所以，须将控制寄存器设计为：输出。所以，须将控制寄存器设计为： n n 控制寄存器中控制寄存器中: :D7=1; D6 D5=00; D2=0D7=1; D6 D5=00; D2=0。 D7D7位为位为1 1代表一个有效的方式。代表一个有效的方式。 n n 通过对通
16、过对D4 D3 D1D4 D3 D1和和D0D0的置位的置位/ /复位来实现复位来实现 端口端口A A及端口及端口B B是输入或输出。是输入或输出。P56P56表表2-12-1列列 出了操作方式出了操作方式0 0端口管脚功能。端口管脚功能。 7 方式方式0 0的控制字及响应的控制字及响应I/OI/O配置配置 控制字控制字0 0：通过对：通过对D4D3D1D0=2D4D3D1D0=2 4 4 =16=16种不同配置种不同配置 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 PA7PA0PA7PA0 A A PC7PC4PC7PC4 82C55 C82C55 C D7D0 D7D0 PC3PC0PC3PC0 B B PB7PB0PB7PB0 80H=10000000B80H=10000000B：D7=1,D6D5D4D3D2D1D0=0000000D7=1,D6D5D4D3D2D1D0=0000000
