1、动轮、驱动轮外的汽车其余部分）的受力分析：Fp2 = Fp1 + Fw + mB .(4)其中，mB为除从动轮和驱动轮外的汽车质量：m=m1+m2+mB4、 整部汽车的行驶方程式：将(1)Fp1式代入(4)式，再将(3)式Ft和(4)式Fp2代入(2)式：(Ttq- ) = Ff1 + (m1 + )+ Fw + mB + Ff2 + (m2 + )整理得： = Ff + Fw + (1+ + )m = Ff + Fw + m 设汽车在坡道上行驶： Ft = Ff + FW + Fi +m= Gcosf + + Gsin +m13 汽车行驶的驱动与附着条件一、 汽车行驶的驱动与附着条件：1、
2、驱动条件首先得有劲m= Ft (Ff + FW + Fi) 0 FtFf+FW+Fi2、 附着条件有劲还得使得上用F表示轮胎切向反力的极限，在硬路面上它与驱动轮所受的法向反力成正比：（为附着系数） （1）驱动轮的附着力： 前轮驱动汽车： F1 = FZ1 后轮驱动汽车： F2 = FZ2 全轮驱动汽车： F1 = FZ1 F2 = FZ2（2）汽车的附着力： 前轮驱动汽车： F = FZ1 后轮驱动汽车： F = FZ2 全轮驱动汽车： F = FZ = FZ1+FZ1 对前驱动轮 Fx1 FZ1前驱动轮的附着率： C1 = 则要求 C1 对后驱动轮 Fx2 FZ2后驱动轮的附着率： C2 =
3、 则要求 C2 FtFZ2（f+）f C2时： q = C1 C2时： q = 分析： 与汽车静止时地面法向反力比较： FZ1 = G FZ2 = G 上式中第一项为汽车静止不动时前后轴上的静载荷；第二项为行驶中产生的动载荷。动载荷的绝对值随坡度、加速度以及速度的增加而增大。 汽车行驶时：Z1，Z2，即：重量再分配现象。 汽车多后轮驱动。 例题： 一全轮驶动的汽车，总重G=30000N，在=0.7，f=0.02，=20的坡度上行驶，该车可否爬上此坡？（Me=150Nm，r=0.4m，ig1=6，i0=5，t=0.8，sin=0.34，cos=0.94，FW0，Fj0）解：先校核附着条件：FtF
4、 Ft = =150650.8/0.4 =9000N F=Gcos =300000.940.7 =19740N FtF，满足附着条件； 再校核驱动条件： FtFf+FW+FI Ff+FW+FI= Gcos+Gsin =300000.940.02+30000.34 =10764N FtFf+FW+FI，不满足驱动条件；综上所述，该车爬不上此坡。 14 汽车的驱动力行驶阻力平衡图与动力特性图用图解法解行驶方程式：= Gcosf + + Gsin +m一、 驱动力行驶阻力平衡图：1、 作图： 在Ftua 图上加上（Ff+FW）-ua 图。2、 图解法求解： 最高车速：uamax Ft与Ff+FW的交
5、点对应的车速； 以任一车速行驶：ua 松油门，Ft的部分负荷曲线（虚线）与Ff+FW曲线的交点对应的车速； 爬坡度：Fj =0 以任一车速行驶时，不松油门，用Ft剩余部分来爬坡。 Fi = Ft-（Ff+FW） sin = =arcsin i= tg 当坡度很小时，i = 档位越低，i越大。 imax一档;i0max 直接档 加速度：Fi =0 Fj=Ft-（Ff+FW） = Ft (Ff +Fw ) aj= t = = 加速时间t：即为1/ajua 图曲线下的面积。二、 动力特性图： 不同汽车，参数不同（G、A、CD等不同），无法在 Ft-ua图上比较动力性。 动力因数，D单位车重的驱动力与
6、空气阻力之差。D = (定义式)D = f + i + (行驶方程式)1、 作动力特性图：2、 图解法求解： 最高车速： D与f的交点，D=f 最大爬坡度：=0， D=f+i i=D-f 一档的D为D1max imax=D1max-f 加速度： i=0 D = f + = (D-f) 平均技术速度 直接档的D0max对平均技术速度有很大影响。 （汽车常挂直接档行驶，若D0max过小，遇小坡就得减档，影响平均技术速度）例题：1、 某车总重G=80000N，D1max=0.36。若改装为总重G=90000N后，对D有何影响？（其它结构不变）解：D = Ft-FW不变D1maxG=D1maxG0.3
7、6 80000=D1max90000DImax =0.322、 某车D0max=0.06 若在f=0.02的道路上行驶，用直接档能爬上多大的坡度； 若将上述动力用来加速，=1时，可获得多大的加速度？解： i=D-f =0.06-0.02=0.04=4%= (D-f) =9.8（0.06-0.02）=0.392m/s2 15 汽车的功率平衡 发动机发出的功率Pe =传动系损失的功率Pt+克服阻力消耗的功率PF一、 汽车的功率平衡方程式： Pet=Pf+PW+Pi+Pj Pe = F ua/3600= Gcosf + + Gsin +m ua/3600= +二、 功率平衡图：1、 作图：2、 分析： PemaxI=PemaxII=PemaxIII；低档ua 小，且变化范围窄，高档ua 大，且变化范围宽。 最高车速：uamax Pe与（Pf+PW）/t的交点 任一车速：ua 抬油门，等速行驶（虚线） 后备功率： Pe-（Pf+PW）/t=ac-bc=ab 反应了汽车的加速、爬坡能力。（图中ab） 后备功率，动力性 功率利
