1、脙槐(辆讀缁蜰H缀窚退椀匃匃匃錃贃贉贉鄉圉瑎極豎楩偹葛瀰瀀琀瀀瀀琀攀昀愀昀搀搀攀愀搀攀搀搀戀最椀昀瑎極豎楩偹葛灓瀀琀瀀瀀琀尀尀愀搀挀攀攀攀挀戀愀愀愀愀洀氀挀昀搀攀吀甀伀洀倀欀一戀洀猀礀攀稀儀椀吀堀瘀昀稀愀琀唀漀椀砀刀唀楩偹葛琀極豎楩偹瀀瀀琀扎昀戀搀昀搀昀挀愀楩偹葛艎漀豎圀恎蒏偹魔惿璀倀偹葾偹葛葾偹葛葾偹璀倀箄倀璀偹葛葾偹玀鰀豶倀璀褀獳偹葾襛獳偹葛葾谀褰獳偹葛葾偹璀倀玀箄璀倀玀鰀豶倀璀偹葾襧獳偹葾縀偹葛紀偹豛襔獳偹葛葾溋遒吀颕紀瓰欤饘葒怀懿揿搀攀甀偹偓觿獳偹倀瘀葎恶愤挀搀眀貌襔獳偹箄楑蒍葾賿怀愀戀攀昀搀挀怀愀挀搀癣灙偹齢脀鲐葛慵偹S膗鬀慵扎膗葙蒍究豬鲐葛獙葓腎龉蒑乙玀佸虗蒀葾敜葧瞏斍倀璀蠀豨蒃獜
2、倀倀吀蜀捥焀戀一砀欀焀瀀甀圀吀礀漀搀嘀甀愀匀愀圀挀琀椀瘀礀一焀昀樀砀眀稀琀椀楩偹葛艎漀豎圀恎蒏偹魔惿璀倀偹葾偹葛葾偹葛葾偹璀倀箄倀璀偹葛葾偹玀鰀豶倀璀褀獳偹葾襛獳兼阀6蘀鞄胔-騀i縀$莅齐次坐标变换ppt课件.pptfde3e61df69f4318a1cf37ec2c714bb4.gif齐次坐标变换ppt课件.ppt2020-121942c782d6-0e6f-46ab-8f85-4a45b1d648a4bNyemMIoYwvOyrP2E5aM5gVfozQSlGEyln3B82mHWNZar1jwXKB80Q=坐标,变换,ppt,课件c77ab7b2aca142fd96cda41b97dbb
3、c25常璼小陳0000400004PPT文档20201219220006588521DFIm3yS6zNE1m8RYMKupDTAxoY0yWj7RmXi9Fsl0lwASV/olf8D6k6Kq4SFur7F1第二章 齐次坐标变换 Chapter Homogeneous Transformation 2.1 引言 2.2 点向量和平面的描述 2.3 变换 2.4 平移变换 2.5 旋转变换 2.6 坐标系 2.7 相对变换 2.8 物体的描述 2.9 逆变换 2.10 一般性旋转变换 2.11 等价旋转角与旋转轴 2.12 扩展与缩小 2.13 透视变换 2Q03脙轐(辆讀缁朰窚尀椀蔂儃椃榃
4、椃洃脃謃謃謃馍灥瀀琀瀀瀀琀戀戀搀攀愀愀搀昀挀愀搀昀攀愀最椀昀馍灥瀀琀瀀瀀琀尀尀戀愀挀昀攀攀愀昀搀愀愀昀瀀瀀洀欀攀夀瘀椀戀夀圀嘀唀一洀瀀娀一猀嘀最琀椀吀戀洀氀愀愀吀吀最馍瀀瀀琀晎戀挀昀搀愀攀戀搀戀愀挀昀戀搀搀鷳獜倀倀吀蜀捥伀搀嘀刀砀匀甀瀀氀匀瘀稀唀氀焀瀀堀戀樀甀洀欀嘀琀猀伀琀戀最樀稀眀瀀眀瘀匀伀啖嘀遑鑮魨鑏舀乞聹偧沖琀唀嘀聧啖嘀遑鑮魨鑏唀唀嘀豪譔唀嘀遑葮钐唀嘀啾嘀帀潬陖讙問嘀葧唀嘀葧詏唀嘀鹧灭湥倀崀怘簀錒蜀甀樀渝:荳来豢嫿婣鵓朰癟瘰荳来蕟湦靸枚蝥谰蝟杦枃腢屝塎杜豬腔鉥慣臿媉枋偱梟扎葫螋艧腥杨腓噥腦厉杦杗沈嫿汒Q氰獑氰捑魒潎綂葙荳葎乾啓澐綂葙岏魷扏慟婦豑鱥呞葏v膑鞉牏葝vN獣汬葎扶慟摛詾岋N祎膑屝
5、敏鍧號偳瑣卥0屝靤絟低蛿偳獦摖敗罳蒍號偳娰婣葑齒 N谠罛颕厖癸噑灜灙厖癸驑葛譶留袐湦癓鉶鉶盿鹬屝嫿猰彥偳塢瑔卥獬偳塢晎恛貋譬替轎詎歏托慟湨鹜虑豎魔豒獧婑鮀獧面魥R獧萠腶虎敎桗獧屝塎啟鑞扥礀葨g虻脙诌(辆尀讀缁H缀窚退椀椂崃崔崔愔甔缔缔缔瑎奎奲晥鸀颕豎Q灾瀀琀瀀瀀琀愀搀攀攀戀挀攀昀挀挀挀昀愀最椀昀瑎奎奲晥鸀颕豎Q灾瀀琀瀀瀀琀尀尀愀攀挀搀搀戀戀愀昀愀愀洀刀儀漀礀一圀最椀焀瘀儀愀猀琀匀瀀瘀樀爀礀娀昀戀嘀栀瘀礀氀儀欀栀儀瑎奎奲晥鸀颕豎Q灾瀀琀琀奎夀晥鸀颕谀瀀瀀琀捎愀搀挀攀挀挀挀愀挀昀愀戀昀攀戀鸀颕豎Q艧膋癸颕癣葎灶玑荫肏啻O膗暉芉啙湏驸瀀癣葎灶玑荫峿楏唰扏戰缰萀汶葾獶癣萠晶怀替鹑颕蒘戀敒癣葺癣獥艬啙灵
6、晥颕蒘呶瞑卑葏鹶颕昀恛遒鹧颕葎灶玑灷百響鹒颕蒘呶叿瀀晥昀恛癣谠Q鹑颕癣萠奶晥癣笀孑齗孙豲孜牵香欀最桎孙豲嬀牵香欀最狿箙塑乔王孫犗香帀欀最嬀犗香帀欀最怀鞋豨葎癣萠奶晥颕舀啙鞋豨葎颕頀魔魔玑颕舀啙颕癣萠奶晥孙豲孜駿硥欀最礰欀最湨響RQ颕癣萠奶晥颕悋盿m恎艦啙葾衣怀愀惿愀響敎恑響葾癣萠奶晥聓戀怀愀恵響敎慑響颕悋盿m恎艦啙葾敎恑響葾癣萠奶晥颕爀箙塑乔葓掋湫癣婑虐魔屝鹑颕蒘v斂癣鸀颕瀀晥颕蒘賿Q葾颕咘瀀晥颕賿Q灷氀蠀豨癣萠奶晥癣渀馍夰屹楏葲啶扏蒑腳誉b坎罗洀洀萀缀扥坎罜扥屹楏垏翿夰屹楏萀蒑颕扎蒗賿癣萠苿啙颕癣萠奶晥癸葺扥扟蓿牒惿癣渀馍夰屹楏葲啶扏蒑腳誉b坎罗洀洀萀缀扥坎罜扥屹楏垏翿夰屹楏萀蒑癣萠奶晥尀楏扩葹獎夰屎楏蹻屵楏葲扩夀屎楏葲扩葹葐癣渀馍夰屹楏葲啶扏蒑腳誉b坎罗洀洀萀缀扥坎罜扥屹楏垏翿夰屹楏萀蒑癣萠奶晥硑秿癣渀馍夰屹楏葲啶扏蒑腳誉b坎罗洀洀萀缀扥坎罜扥屹楏垏翿夰屹楏萀蒑癣萠奶晥颕舀啙桏悏葏颕癧癣渀馍夰屹楏葲啶扏蒑腳誉b坎罗洀洀萀缀扥坎罜扥屹楏垏翿夰屹楏萀蒑癣RQ鹑颕蒘v惿豒Q鹑頀貘RQ鹑颕魔豰怀豒Q葑鹶颕
