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(15)基于MATLAB的线性二次型最优控制算法及应用研究.doc

上传人:晚风 文档编号:4177096 上传时间:2021-07-23 格式:DOC 页数:44 大小:852.50KB
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资源描述

1、10+( )=102、口答(1)1个十和9个一组成的数是多少。(2)6个一和1个十组成的数是多少。(3)13是由几个十和几个一组成的。(4)19里面有几个十和几个一 。二、新知学习:(一)开门见山,直接引入1、(出示卡片13)这是多少?2、请你迅速在桌上摆出13根小棒,能让老师一眼看出是13根。3、看着你自己摆的小棒图,说一说可以列出什么算式?4、出示两组算式: (一) (二)10+5= 11+6=8+10= 14+2= 1+10= 16+1=10+9= 18+1=(1) 问:请观察第一组题有什么发现?(2) 师:对,今天我们就来一起研究10加几。(板书课题)学生独立计算,问:为什么能算得有对

2、又快?小结:对,十加几就是十几。练一练:107= 106= 10+4= 10+9=(3)生独立计算第二组题并说说你是怎样算的?小结:计算时只要相同数位上的数进行相加,也就是个位上的数加个位上的数,十位上的数加十位上的数。练习:113= 135= 124= 162=师:在加法算式里,我们把相加的两个数都称“加数”,等号后面的数称“和”。(4)出示第三组算式:131=152=186=177=师:刚才我们研究10加几时是先观察-发现-独立算-说方法这样一步步研究的,下面这一组算式请同学们按照刚才研究的步骤来研究十几减几。问:在减法里每一个数都有它固定的名称,你知道吗?师:为了使用方便,科学家们也给它

3、们起了名字,减号前面的数称“被减数”,减号后面的数称“减数”,等号后面的数称“差”。你是怎样算的?小结:当被减数个位上的数大于减数时,计算时就用被减数个位上的数去减减数,十位不变。5、计算下面各题,看你能发现什么?10+3= 13-3=3+10= 13-10=11+2= 13-2=2+11= 通过比较:初步体会加减法之间的关系。通过观察分析做题说算法的过程,让学生理解10加几的计算方法。通过观察分析做题说算法的过程,让学生理解十几减几的计算方法。三、巩固练习基础练习1、看图填空:2、直接写出得数10+7= 14-4=11+3= 13-2=3、连线4、提高练习1、2、在( )里填上合适的数:16

4、-( )=6 15-( )=1010+( )=17 8+( )=182+( )=12 ( )=10=193、填一填。( )+( )+( )=18 19-( )-( )=( )拓展练习用3、13、16、18中的三个数写两道加法和两道减法的算式。 知识检测:1、口算比赛。(2分钟)11+2= 13-1= 10+7= 15-5=8+10= 16-4= 13+3= 19-3=10+10= 17-5= 15+4= 20-20=16+1= 18-3= 11+7= 14-4=2、看图写算式。 ( ) ( )=( ) ( ) ( )=( ) ( ) ( )=( ) ( ) ( )=( )3、 在()里填上“+

5、”或 “”10( )7=17 18( )8=10 10( )10=203( )10=13 20( )20=0 5( )13=184、在( )里填上合适的数。9+()=19 ( )-6=10 12+( )=16 6+()=1010+( )+( )=12 19-( )-( )=65、填一填。18的个位是( ),十位是( );1个10和5个1合起来是( );13里面有( )个10和( )个1;15里面有( )个1和( )个10;17的前面是( ),后面是( )。6、 在( )里填上“”、“=” 。13( )15 14-2( )12 10( )10+5 10( )10-013-2( )12-2 17(

6、 )10+8 13+2( )167、看图列式计算。(1) ?个( )( )=( )?个(2) 14个( )( )=( ) ?个(3) 18个( )( )=( ) 全堂总结(略)认识钟表(整时)教学设计一、教学内容:认识钟表(整时)二、 设计思想本教学设计以小学数学新课标为依据,以师生互动教学为指导,以生动形象为手段,以培养学生学以致用为目的,以课堂为依托来实现教学。三、 教材分析本节课是认识钟表的第一课时“认识整时”,要求学生联系生活实际和动手操作,仔细观察,让学生直观认识钟面,直观认识整时,初步体会时间的含义.在教学时,我把教学内容分为“认识钟面”和“认识整时”两大部分.四、 学情分析闹钟是

7、学生生活和学习都离不开的好朋友,通过对本节课的学习,让学生在已有知识的基础上,更进一步的认识钟表,认识钟面,对所学知识产生好奇心,调动学习的积极性从而促进学生对所学知识有浓厚的兴趣。五、教学目标:1.结合生活经验认识钟面,学会认整时。2. 帮助学生初步建立时间观念,培养学生养成遵守时间,珍惜时间的良好习惯。3. 培养学生的观察能力。六、教学重难点:正确读写钟表上的整时。七、 教学策略与方法互动教学,即教师与学生采用提问式对话的方式,教师提问学生回答。在对话中,教师边指导、边释疑,并加以适当的鼓励,以激发学生进一步学习的内驱力。通过师生的认知互动、情感互动、实践互动等改善课堂人际关系,实现学生的

8、主动发展。八、教学准备教师准备:远程教育资源课件一套,钟面模型,电子表一个。学生准备:学具钟一个。九、教学过程:一、导入新课谈话,激趣引入,揭示课题并板书。二、 探究新知(一) 认识钟面1.出示钟面模型,请同学们仔细观察,钟面上都有些什么?(引导学生说说,并适时板书)2.小结:钟面上有两颗针,这颗更长、更细的就是分针;这颗更短、更粗的就是时针;另外,钟面上还有12个数,数字的旁边还有12个大格。(二) 教学整时1.创设情景,教认7时。(课件出示)写字间的墙上有一面钟,仔细观察:钟面上哪颗针是分针?哪颗针是时针?这时钟面上的时间是多少?(7时)也就是说分针指着12,时针指着7就是7时。教写7时:

9、先写一个“7”,再写上它的单位“时”就可以了。(师边板书边说)再仔细观察:7时的时候,分针指着几?时针指着几?2.练习:老师拨钟,学生认钟 (5时、8时、12时、6时)老师说几时,学生拨钟 (4时、9时)同桌两人合作,一人说几时,另一人拨钟,完成后两人交换。3.小结:分针长长指12,时针指几就几时。(板书) 学生读两遍。4.教认电子表出示“电子表”,告诉学生这是一个赛跑时用的表,同时也是一个电子表,那电子表上的时间是怎样表示的呢?教学电子表形式的写法: 这个写法也表示“7”时,它是电子表表示时间的方法,(板书,边板书边说明):先写一个“7”,再点上两个圆点,然后再在后面写上两个“00”.(强调

10、两个圆点后面一定要是两个“00”)三、 巩固新知 课件展示1.认钟面上的时间。2.指导学生完成P92的生活情景图。观察后回答老师的问题:图上表示的时间是几时?小朋友在干什么?然后指导学生在书上标出所表示的时刻。小结:引导学生学会合理安排自己每天的生活和学习, 养成遵守时间,珍惜时间的良好习惯。3.引导学生完成找“时间”。四、 结束新课今天我们认识了什么?知道了什么?板 书 设 计:认 识 钟 表分针:长 细 分针长长指12,时针:短 粗 时针指几就几时.7时 2时7:00 2:00第八单元 20以内的进位加法第一课时 9加几教学目标 1、通过对问题情境的探索使学生在已有经验的基础上自己得出9加

11、几的方法 2、使学生初步理解“凑十法”初步了解“9加几”进位加法的思维过程并能用自己喜欢的方法正确计算9加几的口算。 3、培养学生的观察、合作交流和动手操作能力以及初步的提出问题、解决问题的能力发散学生思维培养创新意识。 4、在学习活动中激发学生学习数学的兴趣。 教学重点能用自己喜欢的方法正确计算9加几的口算。 教学难点使学生在已有经验的基础上自己得出9加几的方法。教具、学具准备13根小棒。 教学过程 一、创设情境设疑激趣 小朋友们十月份是我校的体育节我们学校不仅举办了盛大的开幕仪式还举行了全校运动会。为了给运动员解渴他们还准备了一些饮料已经喝了一些比赛快结束时小明问“还有多少盒?” 二、新授

12、 1、组织学生讨论“一共有多少盒?”的问题。 小组讨论交流解决问题的方法。 组织全班学生交流解决问题的方法。 2、请小组代表向全班学生介绍本组的方法。根据学生的发言教师逐一显示各种解决方法。 点数出结果。 从9接着数。 从4接着数。 推算出结果。10加4等于149比lO少1所以9加4等于13。 用“凑十法”计算出结果。 3、理解“凑十法”。 操作左边摆9根小棒代表箱子里的9盒饮料右边摆4根小棒代表箱外的4盒饮料。 演示口算过程。 教师边提问边指导操作回忆一下刚才的同学是怎样移动饮料的?该怎样移动小棒呢?(指名演示) 箱子外面的四盒饮料拿走一盒还剩几盒?10盒再加上箱子外面剩下的3盒饮料一共是多

13、少盒饮料?所以9加4等于多少? 问在这几种方法中你比较喜欢哪一种? 4、解决“踢理的和跳远的一共有多少人?” 5、引导学生观察画面问你还能提出哪些用加法计算的问题?小组讨论后发表意见解决同学们提出的问题。 (引出课题) 三、反馈练习 1、练习二十第l题。 先说图意再列式。 集体评议订正并说一说计算方法。 2、练习二十第2题。 3、练习二十第3题。 学生独立完成集体订正。 板书设计 9加几 主题图 9+4=13第二课时 9加几的巩固练习练习目标 1、巩固用“凑十法”计算9加几的计算方法使学生较熟练计算9加几的口算题。 2、通过不同形式的练习培养学生的计算能力。 3、初步渗透函数思想。培养学生的观

14、察能力和分析能力。 练习重点 能选用自己较熟练的计算方法口算9加几的进位加法。 练习难点初步渗透函数思想。培养学生的观察能力和分析能力。 教具准备 口算卡片。 练习过程 一、基本训练。 1、口算并说说两题之间有什么关系 9+1+5 9+1+4 9+1+8 9+6 9+5 9+9 2、指名说说“9+6”、“9+5”、“9+9”这三题计算时怎样想 3、出示口算卡片。 (1)开火车口算 9-2= 9+6= 9+10= 9+2= 7-5= 9+9= 10-5= 9-5= 9-6= 9+4= 9+8= 9+0= (2)指名口算 4+5+3= 6+3-2= 9-2+4= 9-4+3= 10-l+5= 2+

15、7+9= (3)做游戏找朋友。 教师把9加几的算式卡片和1018的数字卡片发给学生。一位学生拿着卡片“9+2”走上讲台说“我的朋友在哪里”另一位同学拿着数字卡片“11”也走上讲台说“你的朋友在这里。”大家齐读9+2=1I二、指导练习 1、练习二十第5题。 2、练习二十第4题。 看图填算式。 这是一道开放性题题中给出蜜蜂采花蜜的情景图图下是口十口口没有提出要计算的问题。学生可以根据图意计算“有多少只蜜蜂”也可以根据图意计算“有多少朵鲜花”。 三、课堂总结。 师今天我们又复习了9加几的计算还复习了应用题和填括号里的计算题大家都学得不错希望课后同学们还要多练习尽快提高计算速度。 板书设计 9加几 第

16、三课时 8、7、6加几教学目标 1、使学生在已有经验的基础上自主探索得出计算8、7、6加几的各种方法使学生进一步理解“凑十法”并能正确熟练地口算8、7、6加几。 2、培养学生初步的观察、比较、抽象及概括能力、动手操作能力和对知识的迁移类推能力。 3、培养学生合作学习和数学应用的意识。 教学重点能正确熟练地口算8、7、6加几。 教学难点使学生在已有经验的基础上自主探索得出计算8、7、6加几的各种方法。 教具准备 主题图 教学过程一、创设情境激发求知的欲望 1、教师创设情境体育课可好玩了瞧同学们都在跑步呢。观察主题图从图中获得了哪些数学信息? 你能提出什么数学问题呢 这时一共有多少个小朋友?请同学

17、们帮忙算一下。 先在小组里讨论如何解决这个问题好吗? 2、小组合作讨论。 3、小组汇报交流。 4、教师小结同学们想出的这几种办法都不错这些方法中你最喜欢哪一种方法? 二、动手操作自我感悟探求新知 1、如果用计算的方法应该怎样列算式呢? 学生回答教师板书8十5。 师8十5应该怎样计算呢?请同学们在小组里用小棒摆一摆。 2、小组汇报交流。由于学生有了9加几的基础所以很容易想到用“凑十法”来解决这个问题。 3、师边板书边小结同学们真聪明都想到了从5根小棒中拿出2根跟8根小棒凑成10根10根小棒再加上剩下的3根就等于13根小棒这种方法真不错。 问其他小组还有不同的计算方法吗? 4、师刚才我们通过摆小棒

18、计算出了8十513现在我们不摆小棒只看算式你能计算出8十4、7十6、6十5的结果吗? 学生汇报。教师多让几个学生说想法。 5、师同学们刚才都是把8、7、6分别凑成l0然后用lO再加上剩下的数这也就是我们今天共同研究的主要内容8、7、6加几的计算方法。 (教师板书课题) 6、师同学们真不简单自己想出了做8、7、6加几的题的方法这种方法跟我们学过的9加几的方法一样都是利用“凑十”。那老师这里有一道题目8十9看哪个同学想到的方法最多? 学生汇报 三、巩固练习 完成教科书“做一做”。 1、第1题。“圈一圈”完成凑十的过程再算出得数。 2、第2题。先让学生说出凑十过程再填在书上。 3、第3题。学生独立完

19、成集体订正。 四、课堂练习。 1、练习二十一第1题。先让学生看图描述画面。再引导学生从不同的角度用不同的分类方法确定两个加数获得不同的解决问题的方法。 2、92页做一做。学生独立完成集体订正。 板书设计8、7、6加几 8+5=13 8+9=17 8+4=12 7+6=13 6+5=11第四课时 8、7、6加几的巩固练习练习目标 1、巩固8、7、6加几的计算提高学生计算的正确率和计算速度。 2、培养学生细心计算和认真仔细审题的学习习惯。 练习重点巩固8、7、6加几的计算提高学生计算的正确率和计算速度。 练习难点培养学生细心计算和认真仔细审题的学习习惯。 教具准备 口算卡片。 练习过程 一、复习。

20、 1、口算。 6十8 108 7十5 4十6 8十8 9十9 6十9 6十7 7十8 7十8 8十5 8十9 2、听算。 6十9 7十7 9十8 7十6 8十7 6十5 7十5 6十4 9十6 二、计算能力训练。 1、练习二十一的第2题。 教师把第2题写在黑板上随便指在某一数的上方让学生分别算出得数让学生接力读看看哪组读得又对又快对于读得不对的同学再让他多训练。 2、练习二十一的第3题。学生自己看图说图意。独立列式集体订正。 3、练习二十一的第4、5题。 学生独立做在书上集体订正。 4、练习二十一的第6题。 三、课堂练习 独立完成练习二十一第7、8题。 集体订正。 板书设计 8、7、6加几 第

21、五课时 5、4、3、2加几教学目标 1使学生掌握5、4、3、2加几可以用交换加数的方法和想大数加小数进行计算。 2、培养学生用9、8、7、6加几技能学习5、4、3、2加几的计算从而提高学生学习知识的迁移能力和计算能力。 3、培养学生良好的书写习惯和认真负责的态度。 教学重点使学生掌握5、4、3、2加几可以用交换加数的方法和想大数加小数进行计算。 教学难点培养学生用9、8、7、6加几技能学习5、4、3、2加几的计算从而提高学生学习知识的迁移能力和计算能力。 教具、学具准备 口算卡片 教学过程 一、复习导入 1、口算。 9十5 9十3 8十5 8十3 9十4 9十2 8十4 7十5 6十5 8十6

22、 2、8十9?让学生口算并说思考过程。 师同学们用了不同方法进行计算。这节课我们继续用这些方法学习5、4、3、2加几的20以内的进位加法。(板书5、4、3、2加几) 二、合作学习探究新知 1、出示5十7同桌合作学习。 问5十7等于多少?怎样计算呢? 学生独立试做5十7。 同桌交流并探讨多种计算方法。 学生汇报各种算法教师板书。 师同学们在计算时喜欢哪种方法并能计算准确就选择哪种方法。 2、小组合作探究5十8、4十8、3十9。 学生分析每道题的算法把得数写在书上。 汇报不同的算法师板书。 讨论在20以内进位加法中除了例题中写出的5加几、4加几、3加几、2加几的题还有哪些? 师提示120以内是指得

23、数从11到20。 师提示2进位加是指个位满十向十位进一。 学生抢答汇报得数。 3、看书质疑。 4、做一做。 看图列式。第1题 学生看图说图意列式计算。 第2题和第3题。 学生自己做题观察上下两道题有什么规律。通过观察发现加数调换了位置和不变。 5、小结。 这节课同学们运用了很多方法来计算5、4、3、2加几有凑十法、还有调换加数位置想大数加小数只要计算准确无论用哪种方法都可以。 三、练习 1、先说得数再说算式。(练习二十二第l题) 每个图形的角上都有一个数用外面的数加里面的数。按照外面的数变化按顺序先说得数再说算式。 学生汇报。 2、看谁算得又对又快。(练习二十二第3题) 时间一分半答完之后集体

24、订正。 3、练习二十二第4、5题。 学生独立完成集体订正。 4、练习二十二第2题。 先让学生看懂这个表让学生把得数填在书上表内。教师对学习有困难的学生可以鼓励他先说问题再计算。 四、课堂小结板书设计 5、4、3、2加几 5+7=12 5+8=13 4+8=12 3+9=12 第六课时 5、4、3、2加几的练习课教学目标 1、知识目标 提高学生的计算速度和正确率使学生能正确、迅速地计算20以内的进位加法。 2、能力目标 通过多种形式的练习提高学生的计算速度和正确率。3、情感目标 激发学生学习数学的兴趣同时培养学生的数感。 教学重点使学生熟练地计算5、4、3、2加几。 教学难点激发学生学习数学的兴

25、趣同时培养学生的数感。 教学准备口算卡片、口算小转盘。 教学过程 一、基本练习 1、看卡片开火车。 9+4= 8+5= 7+6= 6+6= 8+7= 9+5= 6+7= 7+5= 7+9= 5+6= 8+4= 3+9= 2、说说你是怎样计算8+4、9+5、7+8的。 3、看谁算得又对又快。出示口算小转盘 5+7= 107= 4+8= 133= 5+9= 109= 2+9= 3+8= 4+7= 4+9= 3+9= 5+8= 二、指导练习 1、先说得数再写算式。完成P96页第1题 1学生说一说怎样算得比较快 2指导学生书写算式。师怎样写不漏掉也不重复为什么 2、出示练习。 在里填上“”“”或“=”

26、。 8+413 7+916 7+612 5+714 6+512 3+811 1学生独立完成集体订正。 2说一说你是怎样做的 3、引导学生完成P96页第2题。 1学生看表格弄清题目的意思。 2分组讨论并派代表说一说。 3学生独立完成师巡视个别指导然后集体订正。 4、学生自主完成P96页第3、4、5题。 三、数学游戏找朋友 让学生出示数字卡片。 0 5 7 9 3 6 8 10 4 2 从卡片中抽出两张按游戏规则玩。 1、游戏规则 1得数是10的两个数是好朋友。 2得数是12的两个数是好朋友。 3哪两张卡片上的数相加等于15 6 游戏方式小组中进行。 7 每个小组评出两位优胜学生。 板书设计 第七

27、课时 用数学 教学目标 1、知识目标 培养学生的应用意识和解决问题的能力。 2、能力目标 使学生会用学过的数学知识解决简单的的实际问题体验同一个问题可以从不同的角度去思考用不同的方法去解决。 3、情感目标 感受数学在日常工作中作用。 教学重点引导学生掌握“同一个问题可以从不同的角度去思考用不同的方法来解决”的学习方法。 教学难点培养学生用数学的能力。 教学准备挂图 教学过程 一、 创设情境激发兴趣二、 出示挂图导入一1班的小朋友参加了一次文艺汇演瞧他们来了谁能给大家介绍一下画面的内容 教师提出问题一共有多少人 二、自主探究合作交流 1、要求一共有多少人该怎样解决这个问题 2、学生独立思考小组讨

28、论解决问题的方法。 3、汇报小组派代表发言教师板书。 4、学生评一评哪种解决问题的方法好为什么 三、应用拓展解决问题 1、P97页“做一做” 1学生观察画面说说从画面上得到哪些数学信息提出数学问题根据学生汇报教师板书一共有多少只天鹅 2学生列式计算说说为什么用加法计算 2、完成P97页第1题。 4P100页第5题 学生2010-2011年小学三年级英语上册期末复习试卷(五)清华大学英语系测试:为中小学生英语量身定做.官方网站:http:/ 清华大学英语教授研究组提供2010-2011年小学三年级英语上册期末复习试卷(五)(时间:40分钟, 满分: 100分)Class:_ Name:_ No.

29、_ Part A Listen一 圈出你所听到的单词。前六小题每题一分,后三小题每题两分(12%)1、A .pen B. pencil 2、A .head B.hand 3、A .black B.brown 4、A .monkey B.elephant 5、A .pig B.pink 6、A .ball B.doll 7、 A. How are you? B. How old are you? 8、 A. Goodbye! B. Good morning 9 A. Im five . B. Fine , thank you 二、听录音,按录音顺序给下面的图排序,并将序号填在图下的括号里。(12

30、%) 官方网站: 三看图,听音,判断下图中各组中那位小朋友能按照正确的指令做动作,在相应的括号里画J,否则画L。(10%) 1 2 3 4 5四、听音并选择正确的号码,打“”(8)3 2 1 5 7 8 1、 2. ( ) ( ) ( ) ( )6 3 9 871 2956149 28573、4、 ( ) ( ) ( ) ( )五、 听音涂色。(10) Part B Write一、找出不同类的单词(12%) 1. A. pencil B.book C. finger 2. A. water B.coffee C.dog 3 A. one B.fine C.ten 4. A. kite B.ca

31、t C.duck 5. A.Car B.body C.doll 6. A.hot dog B.mouse C.hamburger二、把单词与相应的图形连接起来。(10%) kite ball boat foot mouse 三、帮我找泡泡。8%May Imeet you! your name?How old 官方网站: 四、|根据他们的话,将人物与物品进行连线8%Look ,I have a doll. I like plane.五、情景对话:给每个情景选择一个句子,把对话补充完整,并把所选的句子序号填写在相应的横线上。(10%)_Great!A. I have a bear. A. Than

32、k you. A. Nice to meet you.B. May I have a look ? B. Youre welcome. B. Here you are._Im nine.A. How are you? A. Good-bye!B. How old are you? B. Happy New Year!听力材料一、 圈出你所听到的单词1. Look ,I have a new pencil.2. touch your head3. show me your brown crayon4. act like monkey5. pink pink, stand up.6. I have

33、 a ball7. -How are you ? -Im fine ,thank you.8. Goodbye,Miss White.-See you !9. -How old are you?-Im five.二、 听录音,按录音顺序给下面的图排序。1. drink some water.2. carry your bag.3. touch your nose4. show me your ruler5. touch your head6. pour the water三、 看图,听音1. show me your sharperner2. touch your ear3. I have 7 balloons4. fly like bird5. eat the hot dog四、 听音并选择正确的号码.1. show me the number 3 2 12. show me the number 9 8 13. my telephone number is 6149 28574. my pho

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