最优控制

1、第四章 离散系统最优控制 4.1 离散变分法与Euler方程 4.2 离散系统最优控制 4.3 连续变分法与离散变分法求解结 果的对比 4.4 离散LQR问题 1 离散系统包括两种：（1） 全数字系统；（2）具有采样与 保持的数字系统。对于全数字系统，泛函求极值问题为： 对于具有采样与保持的数字系统，将连续系统的泛函求极值 问题离散化后，可表达为： (4-1a) 2 可简化为：。

2、1 最优控制的计算方法最优控制的计算方法 一、直接法一、直接法 二、间接法二、间接法 2 最优控制的计算方法 在前面讨论变分法、极小值原理和动态规划时，我们在前面讨论变分法、极小值原理和动态规划时，我们 列举了一些例子。为了易于说明问题，这些例子都是非常列举了一些例子。为了易于说明问题，这些例子都是非常 简单的，可以用手算来解决问题。但是在实际工作中所遇简单的，可以用手算来解决问题。但是。

3、. 最优控制设计 摘要 计算机已经成为现代社会发展的不可取代的有利助手，而计算机控制更是遍及各个领域。用尽可能少的指令去控制部件，用尽可能短的指令集合去控制部件将大大的简化控制过程，大大的方便控制。 因而对计算机指令控制部件并达到最优的研究具有深远的意义。 针对问题一我们建立了整数线性规划模型。得到了所有部件得到控制的最少指令的集合为13的结果 针对问题二我们建立了整数线性规划模型。得到了所有部件。

4、第九章 奇异最优控制9.1 奇异最优控制问题的提出9.2 奇异线性二次型最优控制问题9.3 奇异最优控制的算法9.4 小结 奇异最优控制问题是在以下情况下产生的。对于任何最优控制问题，无论是奇异的还是非奇异的，使得哈密顿函数H取极值的弧被定。

5、基于MATLAB的线性二次型最优控制算法及应用研究摘 要早在上世纪50年代，世界上就出现了对于线性二次型最优控制LQLinear Quadratic的研究。随着对LQ的不断深入研究，如今它已经成为了现代控制理论中最经典的最优控制之一。在各种。

6、第4章 最优控制原理与应用 1 最优控制的基本概念 n最优控制研究的主要问题：根据已建立的被控 对象的数学模型，选择一个容许的控制率，使 得被控对象按照预定的要求运行，并使给定的 某一性能指标达到极小值(或极大值)。 n从数学观点来看，最优控制研究的问题是：求 解一类带有约束条件的泛函极值问题。 2 最优控制问题 n最优控制问题的一般提法：在满足系统方 程的约束条件下，在容许控。

7、第二讲 变分法 与最优控制 1 主要内容 2.1 变分法概述 2.2 无约束最优化问题 无约束固定端点泛函极值必要条件 无约束自由端点泛函极值必要条件 2.3 等式约束最优化问题 2.4 变分法求解最优控制问题 引入哈密顿函数求解拉格朗日问题 求解综合型（波尔扎）问题 2 2.1 变分法概述 1、泛函定义 2、泛函的连续性 3、泛函的极值 4、线性泛函 5、泛函的变分 6、泛函变分的求法 7、。

8、第4章 最优控制原理与应用 1 最优控制的基本概念 n最优控制研究的主要问题：根据已建立的被控 对象的数学模型，选择一个容许的控制率，使 得被控对象按照预定的要求运行，并使给定的 某一性能指标达到极小值(或极大值)。 n从数学观点来看，最优控制研究的问题是：求 解一类带有约束条件的泛函极值问题。 2 最优控制问题 n最优控制问题的一般提法：在满足系统方 程的约束条件下，在容许控。

9、本 科 毕 业 设 计论 文学院部机电工程学院题 目混合动力汽车的最优控制策略设计年 级2014级专业电气工程及其自动化班 级14电气学号1429402061姓 名陈曦指导老师黄俊职称副教授论文提交日期目 录摘 要.1Abstract.2第。

10、12 2 Fn Vol. 12 No. 21999 M6 JOU RNAL OF PETROCHEM ICAL U NIVERSIT IES Jun. 1999RBF * “dK e史国栋 王其红 薛国新 徐 燕( F, 213016)K 1 为了实现系统的预测最优化控制, 问题的关键是如何准确而迅速地对未来一段时间内的系统状态进行预测,然后利用此预测结果及优化指标来控制有关系统变量, 人们对此进行了许多研究,但尚有其不足之处b为此,提出压缩预测变量集规模等办法来增加 RBF 神经网络有效预测时间长度, 在此基础上利。

11、笙 并 手 选 展 第 卷 第 期 年 月给 付 确 定 型 养 老 金 计 划 的 动 态 最 优 控 制 徐 静 张 波 “中 国 人 民 大 学 统 计 学 院 , 北 京 。 。摘 要 考 虑 连 续 时 间 情 形 下 给 付 确 定 型 养 老 金 模 型 的 最 优 控 制 问 题 在 养 老 金 给 付 期 望 为 指 数增 长 , 目 标 函 数 为 最 小 化 贡 献 率 风 险 和 偿 付 能 力 风 险 线 性 组 合 的 假 设 下 , 得 到 了 无 风 险 投 资 时 的最 优 贡 献 率 和 最 小 风 险关 键 词 确 定 给 付 型 养 老 金 计 划 贡 献 率 风 险 最 优 控 制 偿 还 能 力 风 险随 着 投 。

12、第3 0 卷第7 期 2 0 0 9 年7 月 煤矿机械 C o a lM i n eM a c h i n e r y V 0 1 3 0N o 7 J u l 2 0 0 9 口试验研究勺 带式输送机效率最优控制系统研究 杨波1 。王峰。

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14、基于MATLAB的线性二次型最优控制算法及应用研究摘 要早在上世纪50年代，世界上就出现了对于线性二次型最优控制LQLinear Quadratic的研究。随着对LQ的不断深入研究，如今它已经成为了现代控制理论中最经典的最优控制之一。在各种。