1、技术培训 产品信息 F07 底盘 BMW 售后服务 一般性说明 所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息在本手册中使用了下列符号 / 图标 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息必须严格遵守。 当前状况和国家规格 BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见 用户手册 综合
2、服务技术应用。 联系方式conceptinfobmw.de 2009 BMW AG慕尼黑 未经 BMW AG慕尼黑的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分适用于技术培训培训师和学员。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统。 信息状态2009 年 7 月 VH-23 / 国际技术培训 F07 底盘 目录 1. 简介.1 1.1. 在舒适性较好的同时具有出色的行驶动力性.1 2. 车型.2 2.1. 对比表格 .2 3. 系统概览.3 3.1. 系统电路图 .3 4. 系统组件.7 4.1. 前桥.7 4.1.1. F
3、07 技术数据.8 4.1.2. 售后服务信息 .8 4.2. 后桥.9 4.2.1. 技术数据 . 11 4.2.2. 售后服务信息 . 11 4.3. 悬架 / 减振 . 12 4.4. 制动器. 13 4.4.1. 行车制动器 . 13 4.4.2. 驻车制动器 . 14 4.5. 转向系统 . 15 4.6. 车轮. 16 4.7. 行驶动态管理系统. 16 4.7.1. 概览. 16 4.7.2. 行驶动态操控开关. 20 F07 底盘 1 1. 简介 1.1. 在舒适性较好的同时具有出色的行驶动力性 F07 底盘 索引 说明 1 悬架 / 减振 2 转向系统 3 后桥 4 车轮 5
4、 制动器 6 前桥 F07 底盘以行驶动力性和舒适性方面树立了全新标准的 F01 底盘为基础。F07 底盘针对具体要求进行了调整。因此在 F07 中具有出色的行驶动力性同时进一步提高了舒适性。 F07 上也使用源自 F01 的创新 Integral 主动转向系统、集成式底盘管理系统 ICM、动态驾驶和电子控制器控制系统 EDC。 F07 底盘 2 车型 2 2.1. 对比表格 以下表格列出了最重要的底盘数据。所有数据都基于带标准车轮的轮胎。 名称 发动机 E60 520d N47D20O0 E71 X6 xDrive30dM57D30O2 F01 730d N57D30O0 F07 530d
5、大旅行车N57D30O0 轴距 2888 mm 2933 mm 3070 mm 3070 mm 前轮距 1558 mm 1644 mm 1611 mm 1611 mm 后轮距 1581 mm 1706 mm 1650 mm 1654 mm 标准车轮轮胎 225/55 R16 95V 255/50 R19 107V XL RSC 245/55 R17 102W RSC 245/50 R18 100Y RSC 标准车轮轮辋 7J x 16 IS 20 9J x 19 IS 48/18 8J x 17 IS 30 8J x 18 IS 30 前桥 双铰接弹簧支柱前桥 双横臂前桥 双横臂前桥 双横臂前
6、桥 前悬架 / 减振系统 钢制弹簧 / 常规或 EDC 钢制弹簧 / 常规或 EDC 钢制弹簧 / EDC 钢制弹簧 / 常规或 EDC 前稳定杆 机械或液压动态驾驶 机械或液压动态驾驶 机械或液压动态驾驶 机械或液压动态驾驶 前制动器 制动盘 最大直径 345 mm 制动盘 最大直径 345 mm 制动盘 最大直径 370 mm 制动盘 最大直径 370 mm 转向系统 液压或主动转向系统 液压或主动转向系统 液压或 Integral 主动转向系统 IAL 液压或 Integral 主动转向系统 IAL 后桥 Integral IV 后桥 Integral IV 后桥 Integral V
7、后桥 Integral V 后桥 后悬架 / 减振系统 钢制弹簧或空气弹簧 / 常规或 EDC 钢制弹簧或空气弹簧 / 常规或 EDC 钢制弹簧或空气弹簧 / EDC 空气弹簧 / 常规或 EDC 后稳定杆 机械或液压动态驾驶 机械或液压动态驾驶 机械或液压动态驾驶 机械或液压动态驾驶 后制动器 制动盘 最大直径 348 mm 制动盘 最大直径 365 mm 制动盘 最大直径 374 mm 制动盘 最大直径 374 mm 驻车制动器 带驻车制动操作杆和拉线自动调节装置的鼓式制动器 带电动机械式驻车制动器 EMF 的鼓式制动器 带电动机械式驻车制动器 EMF 的鼓式制动器 带电动机械式驻车制动器
8、 EMF 的鼓式制动器 3F07 底盘 3 系统概览 3.1. 系统电路图 F07 自适应驾驶系统电路图 索引 说明 1 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 2 动态稳定控制系统 3 液压油油位传感器 4 抽吸节流阀 5 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 6 数字式发动机电子系统 / 数字式柴油机电子系统 4 F07 底盘 3 系统概览 索引 说明 7 动态驾驶系统阀体 8 前桥 / 后桥压力传感器 9 开关位置识别传感器 10 故障安全阀、方向阀和压力阀 11 垂直动态管理系统 12 前部配电盒 13 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 14 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 1
9、5 集成式底盘管理系统 16 左后车辆高度传感器 17 左前车辆高度传感器 18 右前车辆高度传感器 19 右后车辆高度传感器 20 行驶动态操控开关接口 21 转向柱开关中心 22 组合仪表 23 中央网关模块 5F07 底盘 3 系统概览 F07 车辆高度电子控制系统电路图 索引 说明 1 中央网关模块 2 左后车辆高度传感器 3 右后车辆高度传感器 4 空气供给装置 5 压缩机 6 左侧电磁阀 7 右侧电磁阀 6 F07 底盘 3 系统概览 索引 说明 8 输出阀 9 空气供给装置继电器 10 后部配电盒 11 车辆高度电子控制系统 7F07 底盘 4 系统组件 4.1. 前桥 F07
10、前桥 索引 说明 1 弹簧减振支柱 2 上部横摆臂 3 摆动支座 4 稳定杆连杆 5 下部横摆臂 6 车轮轴承 7 转向横拉杆 8 拉杆及液压支座 9 前桥托架 10 带液压摆动马达的稳定杆动态驾驶 11 转向器 8 F07 底盘 4 系统组件 随 E70/E71 引入的双横臂前桥经过进一步改进后在 F01 和 F07 中使用。这种车桥用于四轮驱动。在此可以安装 EDC 或传统减振器。 维修保养时可以将转向器完全降下。 4.1.1. F07 技术数据 名称 使用 18” 车轮时的数值 主销后倾角 7 车轮外倾 -12 30 总前束 12 12 轮距差角 12 主销内倾 10 车轮偏置距 IS
11、18” 时 30 mm 19”、20” 和 21” 时 25 mm 主销偏置距 18” 时 0.5 mm 19”、20” 和 21” 时 5.5 mm 轮距 18” 时 1611 mm 19”、20” 和 21” 时 1621 mm 最大车轮转向角外侧 33 38 最大车轮转向角内侧 43 40 4.1.2. 售后服务信息 以下表格给出了何时需进行前桥四轮定位。 更换部件 / 螺栓连接件 需进行四轮定位 前桥托架 是 转向器 是 下部横摆臂 是 下部横摆臂橡胶支座 是 拉杆 否 拉杆橡胶支座 否 上部横摆臂 否 上部横摆臂橡胶支座 否 转向横拉杆 是 摆动支座 是 车轮轴承 否 9F07 底盘
12、 4 系统组件 更换部件 / 螺栓连接件 需进行四轮定位 弹簧减振支柱 否 螺旋弹簧 否 支撑座 否 松开螺栓连接件 需进行四轮定位 前桥托架连接到车身降低 否 转向器连接到前桥托架 是 下部横摆臂连接到前桥托架 是 下部横摆臂连接到摆动支座 否 拉杆连接到前桥托架 否 拉杆连接到摆动支座 否 上部横摆臂连接到车身 否 上部横摆臂连接到摆动支座 否 转向横拉杆连接到转向器 否 转向横拉杆球头连接到转向横拉杆 是 转向横拉杆球头连接到摆动支座 否 弹簧减振支柱连接到下部横摆臂 否 支撑座连接到车身 否 下部转向轴连接到转向器 否 转向柱连接到下部转向轴 否 4.2. 后桥 源自 F01 的 In
13、tegral V 后桥进行调整后用于 F07。在 F07 中也可以配备随 F01引入的 Integral 主动转向系统及其后桥侧偏角控制系统 HSR。此外该车桥还针对批量使用空气悬架进行了优化。 Integral 主动转向系统的详细工作原理请查阅产品信息“F01/F02 横向动态管理系统”。 10 F07 底盘 4 系统组件 F07 Integral V 后桥 索引 说明 1 推力杆 2 减振器 3 上部横摆臂 4 整体式摆臂 5 车轮托架 6 车轮轴承 7 梯形摆臂控制臂 8 空气弹簧 9 前束控制臂 10 后桥托架支座 11 后桥托架 12 HSR 执行机构 13 空气供给装置 LVA 1
14、1F07 底盘 4 系统组件 4.2.1. 技术数据 轮胎 轮辋 总前束 车轮外倾 轮距 车轮偏置距 IS245/50 R18 8J x 18 EH2+ 14 30 -150 25 1654 mm 30 mm 245/45 R19 8.5J x 19 EH2+ 14 30 -150 25 1664 mm 25 mm 275/40 R19 9.5J x 19 EH2+ 14 30 -150 25 1636 mm 39 mm 275/35 R20 10J x 20 EH2+ 14 30 -150 25 1632 mm 41 mm 275/30 R21 10J x 21 EH2+ 14 30 -15
15、0 25 1632 mm 41 mm 4.2.2. 售后服务信息 以下表格给出了何时需进行后桥四轮定位。 更换部件 / 螺栓连接件 需进行四轮定位 后桥托架 是 后桥橡胶支座 否 控制臂 是 整体式摆臂 是 控制臂上的球销 是 导向臂 是 横摆臂 是 车轮托架 是 车轮轴承 否 减振器 否 空气弹簧 否 支撑座 否 松开螺栓连接件 需进行四轮定位 后桥托架连接到车身 否 前推力杆连接到车身 否 后推力杆连接到车身 否 前控制臂连接到后桥托架 是 后控制臂连接到后桥托架 是 控制臂连接到整体式摆臂 / 车轮托架 是 整体式摆臂连接到车轮托架 否 12 F07 底盘 4 系统组件 松开螺栓连接件
16、需进行四轮定位 导向臂连接到后桥托架 是 导向臂连接到车轮托架 否 横摆臂连接到后桥托架 是 横摆臂连接到车轮托架 是 弹簧减震支柱减振器连接到车轮托架 / 控制臂 否 4.3. 悬架 / 减振 作为标准配置 F07 前桥带有钢制弹簧后桥带有空气弹簧。作为标准配置减振系统采用传统减振器。EDC 包含在选装配置自适应驾驶系统SA 2VA内。EDC 增加了随 E70/E71 和 F01/F02 引入的垂直动态控制系统。 EDC 是垂直动态管理系统 VDM 的一项子功能。在此减振器的执行单元和减振器上的传感器也称为卫星式控制单元通过 FlexRay 总线与 VDM 控制单元连接。利用中控台上的行驶动
17、态操控开关可以选择存储在 VDM 控制单元内的减振器特性数据。 与 F01 一样后桥空气悬架也由车辆高度电子控制系统 EHC 控制。 EDCVDC和 EHC 系统信息请查阅产品信息“F01/F02 垂直动态管理系统” 。 13F07 底盘 4 系统组件 4.4. 制动器 F07 制动器 索引 说明 1 制动液补液罐 2 制动助力器 3 制动踏板 4 电动机械式驻车制动器执行机构 5 制动盘 6 动态稳定控制系统 DSC 7 制动钳 4.4.1. 行车制动器 F07采用 前桥和后桥独立的双回路液压制动系统。在 F07 的所有发动机型号中前桥处都安装了带有铆接铝合金固定鼓的轻型结构制动盘。前桥和后
18、桥使用铝合金定钳制动器。 在此仍使用现有的制动摩擦片磨损功能用于显示车况保养。 前桥和后桥都采用内通风型制动盘。 以下表格给出了不同发动机型号的制动器尺寸。国家规格不同这些尺寸可能有所不同。 14 F07 底盘 4 系统组件 前桥 530d 大旅行车 535i 大旅行车 550i 大旅行车 制动盘直径 348 mm 348 mm 374 mm 制动盘厚度 36 mm 36 mm 36 mm 制动活塞直径 60 mm 60 mm 60 mm 结构形式 轻型结构 轻型结构 轻型结构 后桥 530d 大旅行车 535i 大旅行车 550i 大旅行车 制动盘直径 345 mm 345 mm 370 m
19、m 制动盘厚度 24 mm 24 mm 24 mm 制动活塞直径 44 mm 44 mm 44 mm 结构形式 轻型结构 轻型结构 传统 4.4.2. 驻车制动器 F07 也使用源自 F01 的电动机械式驻车制动器 EMF。该制动器通过中控台上的 EMF 按钮操纵。与 F01 一样除了正常拉紧和松开驻车制动器外在 F07 上也可以借助 EMF 执行由 DSC 控制的制动。 F07 电动机械式驻车制动器 15F07 底盘 4 系统组件 索引 说明 1 EMF 按钮 2 驻车制动器执行机构 3 驻车制动器 4 DSC 单元 5 行车制动器 4.5. 转向系统 F07 转向系统组件 索引 说明 1
20、Servotronic 阀 2 HSR 执行机构 3 方向盘 4 转向柱 5 主动转向系统执行机构 6 转向器 F07 中使用源自 F01 的齿轮齿条式液压助力转向系统。在 F07 中作为标准配置安装了 Servotronic 电子转向助力系统即根据车速控制转向助力。转向器上的 Servotronic 阀由 ICM 控制。 16 F07 底盘 4 系统组件 ICM 还控制电子体积流量调节。后者则根据当前需要调节转向助力泵的体积流量。因此可降低耗油量和 CO2 排放量。 配备了选装配置 Integral 主动转向系统时前桥转向系增加了一个叠加减速器从而实现根据车速改变转向器传动比。借助 Inte
21、gral 主动转向系统后桥可进行转向因此提高了舒适性和行驶动力性。Integral 主动转向系统的详细工作原理请查阅产品信息“F01/F02 横向动态管理系统”。Integral 主动转向系统组件前部主动转向系统和后桥侧偏角控制系统无法单独订购而是只包含在作为 Integral 主动转向系统SA 2VH的套件内。 4.6. 车轮 F07 同样使用防爆轮胎作为标准配置。以下表格给出了标准轮胎。 535i 大旅行车 550i 大旅行车 530d 大旅行车 前轮胎 245/50 R18 100Y RSC 245/45 R19 98Y RSC 245/50 R18 100Y RSC 后轮胎 245/5
22、0 R18 100Y RSC 275/40 R19 101Y RSC 245/50 R18 100Y RSC 前轮辋 8J x 18 LM 8.5J x 19 LM 8J x 18 LM 后轮辋 8J x 18 LM 9.5J x 19 LM 8J x 18 LM 4.7. 行驶动态管理系统 4.7.1. 概览 行驶动态管理系统原则上按其作用方向来区分。行驶动态管理系统可以沿着和围绕着车辆固定坐标系 X、Y 和 Z 的某一轴线作用。 17F07 底盘 4 系统组件 作用方向 纵向 俯仰 横向 偏转 垂直 侧倾 DSC Integral 主动转向系统 VDM DCC ARS 动态稳定控制系统 D
23、SC DSC 可防止起步和加速时驱动轮打滑。 此外 DSC 还能识别到不稳定的车辆状态例如甩尾或前轮向弯道外侧滑移。DSC 有助于通过降低发动机功率和对各车轮进行制动干预在物理界限内使车辆沿固定轨迹行驶。 驾驶员有责任始终保持合适的驾驶方式。 即使 DSC 也无法超越物理规律的限制。 不要因额外提高了安全性而冒险行驶 以下表格中列出的各项功能包括在 DSC 和安装在液压单元上的控制单元内。 功能 子功能 名称 ABS 制动防抱死系统 EBV 电子制动力分配系统 CBC 弯道制动控制系统 DBC 动态制动控制系统 ASC 自动稳定控制系统 MMR 发动机扭矩控制系统 MSR 发动机制拖力矩控制系
24、统 18 F07 底盘 4 系统组件 功能 子功能 名称 BMR 制动力矩控制 DSC 动态稳定控制系统 GMR 偏转力矩控制 SDR 滑差控制 DTC 动态牵引力控制系统 DSC 可以分三个模式运行 正常运行 动态牵引力控制系统 DTC DSC 关闭 Integral 主动转向系统 F07 转向系统组件 索引 说明 1 Servotronic 阀 2 HSR 执行机构 3 方向盘 4 转向柱 5 带有电机位置角度传感器和锁的 AL 伺服电机 6 转向器 19F07 底盘 4 系统组件 Integral 主动转向系统SA 2VH源自 F01/F02在 F07 中也作为选装配置提供。该系统在 F
25、07 中同样可以提高行驶动力性和舒适性。 主动转向系统部分的可变转向器传动比可使前车轮从一侧限位位置移到另一侧限位位置时方向盘转动圈数减小到两圈。在约 60 km/h 以下的较低车速范围内前桥处可变动转向器传动比与后桥处反向转向角度结合。从而提高车辆的转弯性能。 随着车速不断提高主动转向系统部分的转向角支持不断减小。转向器传动比逐渐变大。因此 Integral 主动转向系统的转向策略发生改变。低速时后车轮相对前桥反向转动车速较高时后车轮转向方向与前桥相同。这种情况有助于车辆稳定。 电子减振器控制系统 EDC F07 VDM 组件 索引 说明 1 VDM 控制单元 2 行驶动态操控开关 3 IC
26、M 控制单元 4 左前 EDC 卫星式控制单元 5 EDC 拉伸阶段调节阀 6 EDC 压缩阶段调节阀 20 F07 底盘 4 系统组件 F07 使用带有内置功能电子减振器控制系统 EDC 的垂直动态管理系统 VDM。在从 F01/F02 起的大车型系列中 EDC 也称为垂直动态控制系统 VDC。随 E70/E71 引入的 VDC 针对 F01/ F02 进行后续开发现在针对 F07 进行了进一步开发。在此减振器的执行单元和减振器上的传感器也称为卫星式控制单元通过 FlexRay 总线与 VDM 控制单元连接。EDC 或 VDC 包含在自适应驾驶系统SA 2VA套件内。 EDC 和主动侧翻稳定
27、装置 ARS动态驾驶仅作为自适应驾驶系统SA 2VA的组合提供。因此 F07 只使用一个型号的 VDM 控制单元这一点与 F01 不同。 有关 EDC 的其它信息请查阅产品信息“F01/ F02 垂直动态管理系统”。 主动侧翻稳定装置 ARS 主动侧翻稳定装置首次引入是在 E65/E66 上。在 F07 上该装置作为自适应驾驶系统SA 2VA提供与 EDCVDC一样也以功能形式集成在 VDM 控制单元内。 有关主动侧翻稳定装置的其它信息请查阅产品信息“F01/ F02 垂直动态管理系统”。 4.7.2. 行驶动态操控开关 F07 中控台 索引 说明 1 行驶动态操控开关 2 控制器 21F07
28、 底盘 4 系统组件 F07 行驶动态操控开关 索引 说明 1 行驶动态操控开关用于不带自适应驾驶系统的配置 2 行驶动态操控开关用于带自适应驾驶系统的配置 在 F07 中也通过行驶动态操控开关以组合方式影响所有安装在车辆内的动力传动系统和行驶动态管理系统。其工作原理与 F01 相同。在带有自适应驾驶系统SA 2VA的车辆上提供四个模式等级。在不带自适应驾驶系统SA 2VA的车辆上取消模式等级“舒适”因此提供三个等级。相应行驶动态操控开关带有字样“Normal”标准。此外还可以设置 DSC 的三个不同模式。 运动模式可以用控制器进行调节。 F07 运动模式调节 在此可以确定运动模式是否仅针对底
29、盘、动力总成或者针对两大系统。 22 F07 底盘 4 系统组件 行驶动态操控开关用于不带自适应驾驶系统的配置 标准 运动 超级运动 动力传动系统 加速踏板特性曲线 标准 运动 运动 换档模式 标准 运动 运动 换档速度 标准 运动 运动 底盘系统 转向助力 标准 运动 运动 Integral 主动转向系统 标准 运动 运动 动态稳定控制系统 DSC 打开 DSC 打开 DTC 行驶动态操控开关用于带自适应驾驶系统的配置 舒适 标准 运动 超级运动 动力传动系统 加速踏板特性曲线 标准 标准 运动 运动 换档模式 标准 标准 运动 运动 换档速度 标准 标准 运动 运动 底盘系统 转向助力 标准 标准 运动 运动 Integral 主动转向系统 标准 标准 运动 运动 动态稳定控制系统 DSC 打开 DSC 打开 DSC 打开 DTC 电子减振器控制系统 舒适 标准 运动 运动 动态驾驶 标准 标准 运动 运动 BMW AG 经销商认证和培训 Roentgenstrasse 7 85716 Unterschleissheim德国
