1、技术培训技术培训 产品信息产品信息 F15 辅助系统F15 辅助系统 BMW 售后服务BMW 售后服务 总体说明总体说明 所用符号所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息，在本手册中使用了下列符号 / 图标： 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 当前状况和国家规格当前状况和国家规格 BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情况不同。针对不同市场和出口国家
2、的配置型号可能还有其他不同之处。 其他信息来源其他信息来源 有关各主题的其他信息请参见： 用户手册 综合服务技术应用。 联系方式：conceptinfobmw.de 2013 BMW AG（慕尼黑） 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分，适用于技术培训的培训师和学员。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统。 信息状态：2013 年 7 月2013 年 7 月 技术培训 技术培训 F15 辅助系统 F15 辅助系统 目录 目
3、录 1. 简介.11. 简介.1 1.1. 总线概览.2 1.2. 选装配置概览.5 1.3. 传感器概览.5 2. 智能型安全按钮.72. 智能型安全按钮.7 2.1. 操作.7 2.1.1. 碰撞警告的警告时刻.9 2.1.2. 动态光点.10 3. 驻车距离监控系统.11 3. 驻车距离监控系统.11 3.1. 主动式驻车距离监控系统.11 3.2. 系统电路图.12 3.3. 操作.13 3.4. 系统限制.15 4. 环视系统.164. 环视系统.16 4.1. 安装位置.16 4.2. 系统电路图 .19 4.3. 倒车摄像机.20 4.3.1. 倒车摄像机（不带环视系统）系统电路
4、图.22 4.3.2. 显示.23 4.3.3. 操作.24 4.4. 俯视系统.24 4.4.1. 显示.24 4.4.2. 操作.25 4.5. 全景系统.25 4.5.1. 显示.25 4.5.2. 操作.26 4.6. 更换摄像机.27 5. 驻车辅助系统.295. 驻车辅助系统.29 5.1. 工作原理.29 5.2. 系统组件.29 5.2.1. 概览.29 5.2.2. 系统电路图.31 5.2.3. 传感器.32 5.2.4. 控制单元.33 5.3. 工作流程.34 5.4. 售后服务信息.36 F15 辅助系统F15 辅助系统目录 目录 6. BMW 平视显示屏.376.
5、BMW 平视显示屏.37 6.1. 系统电路图.38 7. BMW 夜视系统 .407. BMW 夜视系统 .40 7.1. 带行人和动物识别功能的 BMW 夜视系统.40 7.1.1. 操作.40 7.1.2. 警告功能.42 7.2. 带动态光点的 BMW 夜视系统.45 7.2.1. 系统电路图.47 7.2.2. 操作.48 7.2.3. 工作原理.49 7.2.4. 售后服务.53 8. 车道偏离警告系统.548. 车道偏离警告系统.54 8.1. 功能限制.54 9. 碰撞警告.569. 碰撞警告.56 9.1. 基于摄像机的碰撞警告.56 9.1.1. 工作原理.56 9.1.2
6、. 操作.58 9.1.3. 警告和制动功能.59 9.1.4. 带城市制动功能的碰撞警告时间历程.62 9.1.5. 系统限制.62 9.1.6. 功能限制.63 9.1.7. 检查控制信息.64 9.2. 带制动功能的碰撞警告.65 9.2.1. 工作原理.66 9.2.2. 操作.67 9.2.3. 警告和制动功能.67 9.2.4. 发展史.71 9.3. 对比碰撞警告.71 9.3.1. 碰撞警告（车辆）.72 9.3.2. 行人警告.72 10. 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统.7310. 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统.73 10.1. 简介.73 10.2.
7、 系统组件.76 10.2.1. 系统电路图.76 10.2.2. 雷达传感器.77 10.2.3. KAFAS 摄像机和控制单元.78 F15 辅助系统 F15 辅助系统 目录 目录 10.2.4. 集成式底盘管理系统 ICM 控制单元.78 10.2.5. 堵车辅助系统.78 11. 限速信息. 8511. 限速信息. 85 11.1. 系统限制.86 11.1.1. 附加标志识别.87 11.1.2. 平行道路、岔路、交汇道路和出口处的交通标志.87 11.1.3. 交通标志周围的指示牌.87 11.1.4. 车辆上的标签.88 11.1.5. 地区界限.88 11.1.6. 法规变更.
8、88 11.1.7. 一般禁止超车信息.88 11.2. 功能限制.88 12. 远光灯辅助系统. 8912. 远光灯辅助系统. 89 12.1. 防眩目远光灯辅助系统.89 12.1.1. 工作原理.89 12.1.2. 售后服务信息.93 F15 辅助系统 F15 辅助系统 1. 简介 1. 简介 1 在 F15 上也有大量驾驶员辅助系统可供选择，这些系统可通过以下方式辅助驾驶员操控车辆： 为驾驶员提供信息 为驾驶员提供操作建议或 在行驶过程中进行自动干预。 集中方案也同样应用于驾驶员辅助系统，例如为了实现智能型安全按钮取消了驾驶员辅助系统操作单元，可通过控制器对驾驶员辅助系统进行舒适、简
9、便地操作。 驾驶员辅助系统的工作原理和功能与当前 BMW 车型所用相同。 本产品信息概要介绍 F15 的以下驾驶员辅助系统： 带行人识别功能的 BMW 夜视系统 带动态光点的 BMW 夜视系统 车道偏离警告系统 基于摄像机的碰撞警告（包括带城市制动功能的行人警告和带城市制动功能的碰撞警告） 基于雷达的带制动功能的碰撞警告 包括禁止超车显示的限速信息（交通标志识别） 防眩目远光灯辅助系统 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（ACC Stop&Go） 倒车摄像机 环视系统 驻车距离监控系统 BMW 平视显示屏 驻车辅助系统 有关驾驶员辅助系统的其他信息参见 F01 产品信息： “ F01/F
10、02 BMW 第二代夜视系统” “ F01/F02 KAFAS” “ F01/F02 DCC，ACC” “ F01 行驶动态管理系统” 。 F15 辅助系统F15 辅助系统1. 简介 1. 简介 2 1.1. 总线概览1.1. 总线概览 F15 总线概览 F15 辅助系统 F15 辅助系统 1. 简介 1. 简介 3 索引索引 说明说明 1 带唤醒导线的控制单元 2 有唤醒权限的控制单元 3 用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元 ACSM 高级碰撞和安全模块 AHM 挂车模块 AMPT 顶级高保真音响放大器 AL 主动转向系统控制单元 ASD 仿真声效设计系统 CID 中
11、央信息显示屏 CON 控制器 D-CAN 诊断控制器局域网络 DDE 数字式柴油机电子系统 DME 数字式发动机电子系统 DSC 动态稳定控制系统 EGS 变速箱电子控制系统 EHC 车辆高度电子控制系统 EKPS 电子燃油泵控制系统 EMF 电动机械式驻车制动器 EPS 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统） Ethernet 用于局域数据网络的有线数据网络技术 FLA 远光灯辅助系统 FKA 后座区自动空调装置 FlexRay 用于汽车的快速预定容错总线系统 FZD 车顶功能中心 GWS 选档开关 GZAR 右侧定向照明 GZAL 左侧定向照明 HEADUNIT Headunit Hi
12、gh HKL 行李箱盖举升装置 HUD 平视显示屏 ICM 集成式底盘管理系统 IHKA 自动恒温空调 K-CAN 车身控制器局域网络 K-CAN2 车身控制器局域网络 2 F15 辅助系统F15 辅助系统1. 简介 1. 简介 4 索引索引 说明说明 K-CAN3 车身控制器局域网络 3 K-CAN4 车身控制器局域网络 4 KAFAS 基于摄像机的驾驶员辅助系统 KOMBI 组合仪表（MOST 连接并非标准配置） LDM 纵向动态管理系统 LHMR 右侧 LED 主车灯模块 LHML 左侧 LED 主车灯模块 MOST 多媒体传输系统总线 NVE 夜视系统电子装置 OBD 车载诊断系统 P
13、CU 电源控制单元 PDC 驻车距离监控系统（车辆带有 SA 5DP 驻车操作辅助系统时集成在驻车操作辅助系统控制单元内，否则集成在后部电子模块控制单元内） PMA 驻车操作辅助系统 PT-CAN 动力传动系控制器局域网络 PT-CAN2 动力传动系控制器局域网络 2 QMVH 后桥横向力矩分配 REMALI 左侧可逆电动安全带收卷装置 REMARE 右侧可逆电动安全带收卷装置 RFK 倒车摄像机 RSE 后座区娱乐系统 SCR 选择性催化剂还原 SMFA 驾驶员座椅模块 SMBF 前乘客座椅模块 SVT 电子转向助力系统 SWW 车道变更警告系统 TBX 触控盒 TCB 远程通信系统盒 TR
14、SVC 顶部后方侧视摄像机 VM 视频模块 VDM 垂直动态管理系统 F15 辅助系统 F15 辅助系统 1. 简介 1. 简介 5 1.2. 选装配置概览1.2. 选装配置概览 引入选装配置行驶辅助系统（SA 5AS）和高级行驶辅助系统（SA 5AT）后，部分驾驶员辅助系统单独提供，部分作为两个新型选装配置的组成部分提供。下表列出了相关概览。 选装配置 功能 选装配置 功能 5AS（行驶辅助系统） 车道偏离警告系统 基于摄像机的碰撞警告 带城市制动功能的碰撞警告 带城市制动功能的行人警告 5AT（高级行驶辅助系统） 车道偏离警告系统 带制动功能的碰撞警告（基于雷达和摄像机） 带城市制动功能的
15、行人警告 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统 车距信息（仅限与 SA 610 一起使用） 5AG 车道变更警告系统 8TH 限速信息 5DF 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统 车距信息（仅限与 SA 610 一起使用） 610 BMW 平视显示屏 车距信息（仅限与 SA 5DF 或 SA 5AT 一起使用） 5DP 驻车辅助系统 508 驻车距离监控系统 PDC 5AC 远光灯辅助系统（防眩目远光灯辅助系统仅限与 SA 524 或 SA 552 一起使用） 6UK 带行人识别功能的 BMW 夜视系统 5A3 带动态光点的 BMW 夜视系统 3AG 倒车摄像机 5DL 环视系统 1
16、.3. 传感器概览1.3. 传感器概览 下表概括了哪些驾驶员辅助系统通过雷达传感器、KAFAS 摄像机以及夜视系统摄像机执行功能。根据车辆配置，同一系统可能通过不同传感器实现功能。为此，请注意各系统描述说明。 功能 / 传感器系统功能 / 传感器系统 KAFAS 摄像机KAFAS 摄像机 雷达传感器雷达传感器 夜视系统摄像机夜视系统摄像机 车道偏离警告系统 X 车道变更警告系统 X 限速信息 X F15 辅助系统F15 辅助系统1. 简介 1. 简介 6 功能 / 传感器系统功能 / 传感器系统 KAFAS 摄像机KAFAS 摄像机 雷达传感器雷达传感器 夜视系统摄像机夜视系统摄像机 具有停车
17、和起步功能的主动定速巡航控制系统 X X 带制动功能的碰撞警告 X X 基于摄像机的碰撞警告 X 带城市制动功能的碰撞警告 X 带城市制动功能的行人警告 X 防眩目远光灯辅助系统 X 带行人和动物识别功能的 BMW 夜视系统 X 带动态光点的 BMW 夜视系统 X1 X 1 KAFAS 摄像机用于探测防眩目范围。 7F15 辅助系统 F15 辅助系统 2. 智能型安全按钮 2. 智能型安全按钮 在 F15 上，智能型安全按钮首次作为驾驶员辅助系统的中央操作元件安装在 BMW 上。智能型安全按钮取代了驾驶员辅助系统操作单元。 F15 智能型安全按钮 索引索引 说明说明 1 智能型安全按钮 根据车
18、辆配置，智能型安全系统由以下有助于避免发生碰撞的一个或多个系统组成： 基于摄像机的碰撞警告或带制动功能的碰撞警告 行人警告（带城市制动功能的行人警告和 BMW 夜视系统的行人警告功能） 车道变更警告系统 车道偏离警告系统。 2.1. 操作2.1. 操作 通过按压智能型安全按钮以及 CID 内智能型安全系统的配置菜单进行操作。 8 F15 辅助系统F15 辅助系统2. 智能型安全按钮 2. 智能型安全按钮 按压按钮 在 CID 内显示一个菜单。可通过控制器进行设置。将针对当前所用识别发射器存储个性化设置。 短促按压按钮 所有智能型安全系统都接通时： 所有智能型安全系统都接通时： 根据个性化设置单
19、独关闭各智能型安全系统。根据个性化设置，LED 以橙色亮起或熄灭。 并非所有智能型安全系统都接通时： 并非所有智能型安全系统都接通时： 接通所有智能型安全系统。LED 以绿色亮起。 按住按钮 关闭所有智能型安全系统。LED 熄灭。 F15 CID 内的智能型安全系统菜单 索引索引 说明说明 1 碰撞警告 2 行人警告 3 车道偏离警告系统 4 车道变更警告系统 5 配置菜单 A 所有智能型安全系统接通 B 智能型安全系统部分接通 C 所有智能型安全系统关闭 9F15 辅助系统 F15 辅助系统 2. 智能型安全按钮 2. 智能型安全按钮 F15 智能型安全按钮颜色代码 索引索引 说明说明 A
20、所有智能型安全系统接通 B 智能型安全系统部分接通 C 所有智能型安全系统关闭 通过 START-STOP 按钮起动发动机后，智能型安全系统就会自动启用。 可通过 CID 内的配置菜单对智能型安全系统进行以下其他设置。 2.1.1. 碰撞警告的警告时刻2.1.1. 碰撞警告的警告时刻 CID 内碰撞警告的警告时刻 在此可针对基于摄像机的碰撞警告或带制动功能的碰撞警告确定警告时刻。 驾驶员可在碰撞警告启用状态下分三级设置预警时刻。“ 较晚” 设置对应严重警告时刻。 通过控制器在 CID 内进行设置。 “ 设置” “ 碰撞警告” 通过控制器在中央信息显示屏（CID）内设置预期警告时刻。 10 F1
21、5 辅助系统F15 辅助系统2. 智能型安全按钮 2. 智能型安全按钮 将针对当前驾驶员配置或针对当前所用识别发射器存储预警时刻设置。 2.1.2. 动态光点2.1.2. 动态光点 在 CID 内接通 / 关闭动态光点 在此可接通和关闭带动态光点的 BMW 夜视系统的动态光点功能。 11F15 辅助系统 F15 辅助系统 3. 驻车距离监控系统 3. 驻车距离监控系统 驻车距离监控系统（PDC）可在驶入和驶出停车位时为驾驶员提供支持。在此通过声音信号和视觉显示表示目前至障碍物的距离。在 F15 上，驻车距离监控系统（SA 508）作为选装配置提供。通过前保险杠上的四个超声波传感器和后保险杠上的
22、四个超声波传感器进行测量。 不带驻车辅助系统的车辆装有一个独立的 PDC 控制单元。在带有选装配置驻车辅助系统（SA 5DP）的车辆上，通过 PMA 控制单元提供驻车距离监控系统功能。PMA 控制单元的尺寸和安装位置与 PDC 控制单元相同。与 PDC 控制单元相比，PMA 控制单元采用更高效的处理器和经过调整的软件。 在 F15 上的创新之处是可自动启用驻车距离监控系统，即使是在已挂入行驶档位 D 的情况下。在以前的 BMW 车型上，只有在挂入行驶档位 R 的情况下才会自动启用驻车距离监控系统。 3.1. 主动式驻车距离监控系统3.1. 主动式驻车距离监控系统 在带有驻车辅助系统的 F15
23、车辆上，驻车距离监控系统功能增加了主动式驻车距离监控系统功能。该功能可在未操作加速踏板且车速低于约 6 km/h 的情况下以及识别出障碍物时自动使车辆制动直至停车。 可通过操作加速踏板对自动制动干预进行操控。 进行制动直至停车后可通过轻踩加速踏板慢慢靠近障碍物。 可在 CID 内接通和关闭主动式驻车距离监控系统功能。 CID 内的主动式驻车距离监控系统符号 索引索引 说明说明 1 CID 内的主动式驻车距离监控系统符号 关闭动态稳定控制系统 DSC 时，也会关闭主动式驻车距离监控系统。如果在 DSC 关闭状态下接通主动式驻车距离监控系统，也会自动接通 DSC。 12 F15 辅助系统F15 辅
24、助系统3. 驻车距离监控系统 3. 驻车距离监控系统 3.2. 系统电路图3.2. 系统电路图 PDC 系统电路图 13F15 辅助系统 F15 辅助系统 3. 驻车距离监控系统 3. 驻车距离监控系统 索引索引 说明说明 1 前部驻车距离监控系统超声波传感器 2 车身域控制器 BDC 3 中控台操作单元 4 驻车距离监控系统 PDC 控制单元 5 后部驻车距离监控系统超声波传感器 6 集成式底盘管理系统 ICM 7 Headunit 8 中央信息显示屏 CID 3.3. 操作3.3. 操作 在以下情况下接通驻车距离监控系统： 在发动机已接通状态下挂入行驶档位 R 在发动机已接通状态下手动操作
25、控制器旁开关组件内的 PDC 按钮 驻车距离监控系统识别出车辆后部或前部的障碍物且车速低于约 3 km/h 时，就会自动启用功能。 带 PDC 按钮的开关组件 14 F15 辅助系统F15 辅助系统3. 驻车距离监控系统 3. 驻车距离监控系统 索引索引 说明说明 1 PDC 按钮 可通过控制器在“ 设置” 菜单内接通和关闭识别出障碍物时自动接通功能。将针对当前所用识别发射器存储设置。 CID 内的驻车距离监控系统自动接通显示 距离测量结果和距离警告通过音响扬声器（以声音方式）和中央信息显示屏（CID）（以视觉方式）提供给驾驶员。接近物体时，通过扬声器发出间隔音反映出相应位置。例如识别出车辆左
26、后方有物体时，就会从左后侧扬声器发出信号音。与物体距离开始不足约 25 厘米时就会发出持续音。与娱乐系统的声音输出不同，驻车距离监控系统的声音输出可对音量进行设置。 CID 内的音量设置菜单 关闭标准关闭标准 与其他 BMW 车型相似，在此随距离或车速关闭功能。行驶约 50 m 或车速超过 36 km/h 后就会关闭。 出现故障时，会在中央信息显示屏（CID）内显示一条检查控制信息（“ PDC 失灵。让相关人员检查系统。” ）。此外还会在中央信息显示屏（CID）内以阴影方式显示传感器探测范围。 15F15 辅助系统 F15 辅助系统 3. 驻车距离监控系统 3. 驻车距离监控系统 驻车距离监控
27、系统无法替代驾驶员本人对交通情况做出判断。驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能撞到驻车距离监控系统识别范围外的道路使用者或物体。车内和车外声音较大的声源可能会压过 PDC 信号音。 3.4. 系统限制3.4. 系统限制 受物理学条件所限，可能会出现驻车距离监控系统识别不出障碍物的情况。下面列举了一些出现这种情况的示例。 物体比较纤细或呈楔形时 物体位置较低时 物体带有棱角和尖锐边缘 下雪时 物体具有多孔式表面。 在探测范围内没有障碍物的情况下也可能会显示警告信息。例如满足以下条件可能会出现这种情况。 下大雨时 传感器上污物较多或结冰 传感器被雪覆盖 路面崎岖 路面不平，例如减速带 在
28、带有光滑墙壁的、较大且呈直角的建筑物内，例如地下车库内 废气严重 存在其他超声波源，例如霓虹灯。 为确保功能完全正常，必须保持超声波传感器洁净且未结冰。使用高压清洗设备清洁传感器时，应避免高压水束直接且长时间对着传感器。此外，使用高压清洗设备时应与传感器保持至少 30 cm 的距离。 16 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环视系统 4. 环视系统 选装配置环视系统（SA 5DL）可在停车入位、掉头或遇到环境复杂的出口和十字路口时提供支持。在 F15 上，环视系统（SA 5DL）仅与以下选装配置一起提供： 倒车摄像机（SA 3AG） 驻车距离监控系统 PDC（SA 508） 自动防眩目车内
29、和车外后视镜（SA 430）。 选装配置环视系统包括以下系统： 全景系统 俯视系统 倒车摄像机。 全景系统作为选装配置环视系统（SA 5DL）的一部分不单独提供。倒车摄像机可作为选装配置（SA 3AG）单独订购。 摄像机通过以太网与 TRSVC 控制单元相连。TRSVC 控制单元通过一根 FBAS 导线将视频信号传输至 Headunit。Headunit 通过一根 APIX 导线将视频信号传输至 CID。 4.1. 安装位置4.1. 安装位置 F15 环视系统组件安装位置 17F15 辅助系统 F15 辅助系统 4. 环视系统 4. 环视系统 索引索引 说明说明 1 前部摄像机 2 TRSVC
30、 控制单元 3 车外后视镜摄像机 4 倒车摄像机 TRSVC 控制单元安装在驾驶员侧脚部空间内。用于环视系统功能的所有四个摄像机结构均相同。前部摄像机镜头的照射角度约为 185。 在 F15 上位于散热器格栅和保险杠中间的一个前部摄像机取代了车辆侧面的两个保险杠摄像机。 F15 前部摄像机安装位置 索引索引 说明说明 1 前部摄像机 倒车摄像机仍安装在行李箱盖拉手内。 18 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环视系统 4. 环视系统 F15 倒车摄像机安装位置 索引索引 说明说明 1 倒车摄像机 19F15 辅助系统 F15 辅助系统 4. 环视系统 4. 环视系统 4.2. 系统电路图4
31、.2. 系统电路图 F15 环视系统系统电路图 20 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环视系统 4. 环视系统 索引索引 说明说明 1 前部摄像机 2 车身域控制器 BDC 3 右侧车外后视镜摄像机 4 行李箱配电盒 5 倒车摄像机 6 集成式底盘管理系统 ICM 7 中控台上的操作单元 8 控制器 9 选档开关 10 Headunit 11 中央信息显示屏 CID 12 TRSVC 控制单元 13 左侧车外后视镜摄像机 Kl.15N 点火开关（继续运行） 4.3. 倒车摄像机4.3. 倒车摄像机 倒车摄像机可在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。 倒车摄像机也可作为单独选装配置
32、 SA 3AG（不带环视系统功能）提供。选装配置倒车摄像机（SA 3AG）仅与驻车距离监控系统 PDC（SA 508）一起提供。 在带有选装配置倒车摄像机（SA 3AG）（不带环视系统 SA 5DL）的车辆上，倒车摄像机装有一个集成式 RFK 控制单元。因此在这些车辆上不再需要通过附加 TRSVC 控制单元来实现倒车摄像机功能。 RFK 控制单元是 K-CAN3 上的总线设备。通过一根 FBAS 导线将视频信号直接传输至 Headunit。 在带有环视系统（SA 5DL）的车辆上，摄像机未安装集成式控制单元。在带有环视系统（SA 5DL）的车辆上，倒车摄像机通过以太网与 TRSVC 控制单元相
33、连。 两种倒车摄像机型号的区别在于插头壳体设码不同。 21F15 辅助系统 F15 辅助系统 4. 环视系统 4. 环视系统 不同倒车摄像机型号的区别 索引索引 说明说明 1 倒车摄像机 2 插接连接件 3 倒车摄像机（带有环视系统）插头壳体设码 4 倒车摄像机（不带环视系统）插头壳体设码 5 镜头 6 排气装置 22 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环视系统 4. 环视系统 4.3.1. 倒车摄像机（不带环视系统）系统电路图4.3.1. 倒车摄像机（不带环视系统）系统电路图 F15 倒车摄像机（不带环视系统）系统电路图 23F15 辅助系统 F15 辅助系统 4. 环视系统 4. 环视
34、系统 索引索引 说明说明 1 车身域控制器 BDC 2 CAN 终止器 3 行李箱配电盒 4 倒车摄像机 5 中控台上的操作单元 6 集成式底盘管理系统 ICM 7 控制器 8 选档开关 9 Headunit 10 中央信息显示屏 CID Kl.15N 点火开关（继续运行） 4.3.2. 显示4.3.2. 显示 在 CID 内显示倒车摄像机图像。大家已熟知的转弯圆辅助线和车道辅助线也可能会出现。仅在行驶档位 D 和 R 下显示转弯圆辅助线和车道辅助线。 CID 内的倒车摄像机显示 此外，大家已熟知的挂车缩放显示也会出现。 CID 内的挂车缩放显示 24 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环
35、视系统 4. 环视系统 驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能会撞到摄像机图像范围外的道路使用者或物体。 4.3.3. 操作4.3.3. 操作 如果在发动机运转期间挂入倒车档，就会自动接通功能。在带有环视系统（SA 5DL）的车辆上，始终显示上次选择的功能（俯视系统或倒车摄像机）。会出现倒车摄像机图像和 PDC 显示。在驻车辅助系统已启用状态下，会自动切换至俯视系统或 PDC 视图。行驶 10 m 或车速超过 15 km/h 后，系统会自动关闭。驻车辅助系统处于启用状态时，不会根据行驶里程自动关闭。也可通过 PDC 按钮手动接通或关闭功能。 4.4. 俯视系统4.4. 俯视系统 俯视系
36、统可在停车入位和掉头时提供支持。为此在 CID 内显示车辆车门和车道周围的影像。 通过前部摄像机、两个车外后视镜摄像机以及倒车摄像机实现俯视系统功能。 4.4.1. 显示4.4.1. 显示 在 CID 内显示倒车摄像机和车外后视镜摄像机的图像。 CID 内的俯视系统显示 俯视系统也会显示转弯圆辅助线和车道辅助线。车辆带有俯视系统时，也仅在行驶档位 D 和 R 下显示转弯圆辅助线和车道辅助线。 驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能会撞到摄像机图像范围外的道路使用者或物体。 25F15 辅助系统 F15 辅助系统 4. 环视系统 4. 环视系统 4.4.2. 操作4.4.2. 操作 操作
37、方式与倒车摄像机相同。如果在发动机运转期间挂入倒车档，就会自动接通功能。始终显示上次选择的功能（俯视系统或倒车摄像机）。如果已通过控制器接通系统，就会显示车外后视镜摄像机和 PDC 的图像。行驶 50 m 或车速超过 32 km/h 后，系统会自动关闭。也可通过 PDC 按钮手动接通或关闭功能。 4.5. 全景系统4.5. 全景系统 全景系统是对以前侧视系统功能的后续开发，可在遇到环境复杂的出口和十字路口时提前了解交叉行驶情况。全景系统功能不再像以前一样通过安装在车辆侧面的两个摄像机、而是通过散热器格栅与保险杠中间的一个前部摄像机来实现。 4.5.1. 显示4.5.1. 显示 根据所挂档位显示
38、车辆前部或后部区域的全景视图。在 CID 内显示摄像机视频图像。与以前的显示方式不同，不在两个图像内单独显示左侧和右侧区域，而是提供车辆前方或后方整个区域的全景图像。 CID 内的全景系统 / 侧视系统显示 索引索引 说明说明 1 以前的分屏图像视图 2 新型前部全景视图 3 新型后部全景视图 26 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环视系统 4. 环视系统 另一项创新之处是可通过全景系统功能识别出从侧面移动到车辆前方或后方区域的物体。如果识别出有移动物体以当前车速会在接下来约三秒钟内进入车辆前方或后方区域内，就会在 CID 内以黄色显示条显示警告信息。 接近物体警告 索引索引 说明说明
39、1 接近物体警告 2 正在接近的物体 车速超过 3 km/h、光线阴暗或摄像机上有污物时，无法进行自动识别。无法进行自动识别时会在图像两个上角显示带斜线的白色三角。 物体可能位于摄像机范围外。 因此驶出复杂环境时还要由驾驶员直接观察交通情况。 4.5.2. 操作4.5.2. 操作 需要启用功能时，应操作全景系统按钮。需要停用时应再次操作该功能。车速高于 15 km/h 时会自动停用全景系统功能。 根据所挂行驶档位显示车辆前部或后部区域的全景视图。 27F15 辅助系统 F15 辅助系统 4. 环视系统 4. 环视系统 F15 全景系统按钮 索引索引 说明说明 1 全景系统按钮 4.6. 更换摄
40、像机4.6. 更换摄像机 更换某一摄像机后必须通过 BMW 维修车间系统检查重新学习相应的摄像机。在 F15 上无需手动校准摄像机，因为摄像机具有自动校准功能。行驶期间通过 TRSVC 控制单元或 RFK 控制单元进行校准。进行校准时通过移动和旋转图像补偿安装公差。 满足以下条件时，可在几分钟内完成校准： 车速低于 45 km/h 光照充足 直线行驶 摄像机干净。 有一个或多个条件不满足时，校准时间就会延长。通常情况下，完成整个校准所需时间低于五小时。完成整个校准过程后，摄像机也会持续进行重新调节，以便确保最佳显示效果。 28 F15 辅助系统F15 辅助系统4. 环视系统 4. 环视系统 如
41、果无法成功进行摄像机校准，就会在 CID 内显示一条检查控制信息。校准失败的原因可能在于摄像机安装错误或摄像机损坏。如果由于不满足条件在行驶状态下未完成校准，不会在 CID 内显示检查控制信息。 29F15 辅助系统 F15 辅助系统 5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 在 F15 上，驻车辅助系统可作为选装配置（SA 5DP）提供。在 F15 上，驻车辅助系统在侧方位停车入位期间除负责转向外，现在还负责加速、制动和换档。 5.1. 工作原理5.1. 工作原理 驻车辅助系统可使侧方位停车入位更加简便。车速不超过约 35 km/h 向前直线行驶时，无论驻车辅助系统处于启用还是停用状态，均可通
42、过超声波传感器测量停车位。 只要发现了长度 = 车身长度 + 约 1.2 m 的车位且系统已经启用，就会在 CID 内显示该停车位。之后由驻车辅助系统负责包含转向、制动和换档在内的全部车辆操控。驾驶员负责监控驻车过程。通过操作说明以及可能的附加声音提示引导驾驶员完成停车入位过程。停车入位结束时就会挂入行驶档位 P。 驻车辅助系统无法替代驾驶员本人对停车入位过程负责。 驾驶员需通过直接观察来监控停车位和停车入位过程并在必要时进行干预，否则有发生事故的危险。 5.2. 系统组件5.2. 系统组件 5.2.1. 概览5.2.1. 概览 驻车辅助系统功能涉及以下组件： 30 F15 辅助系统F15 辅
43、助系统5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 F15 驻车辅助系统的系统组件 索引索引 说明说明 1 驻车距离监控系统超声波传感器 2 动态稳定控制系统 DSC 3 数字式发动机电子系统 DME 或数字式柴油机电子系统 DDE 4 中央信息显示屏 CID 5 车身域控制器 BDC 6 Headunit 7 控制器 CON 8 中控台上的操作单元 9 驻车操作辅助系统 PMA 控制单元 10 集成式底盘管理系统 ICM 11 转向柱开关中心 SZL 12 组合仪表 KOMBI 13 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）EPS 14 左侧驻车辅助系统超声波传感器 31F15 辅助系统 F15
44、 辅助系统 5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 5.2.2. 系统电路图5.2.2. 系统电路图 F15 驻车辅助系统的系统电路图 32 F15 辅助系统F15 辅助系统5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 索引索引 说明说明 1 左侧车轮罩内的驻车辅助系统超声波传感器 2 前部驻车距离监控系统超声波传感器 3 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）EPS 4 变速箱电子控制系统 EGS 5 动态稳定控制系统 DSC 6 数字式发动机电子系统 / 数字式柴油机电子系统 7 右侧车轮罩内的驻车辅助系统超声波传感器 8 车身域控制器 BDC 9 挂车模块 AHM 10 行李箱配电盒 11
45、 驻车操作辅助系统 PMA 12 后部驻车距离监控系统超声波传感器 13 CAN 终止器 14 选档开关 GWS 15 集成式底盘管理系统 ICM 16 中控台上的操作单元 17 Headunit 18 中央信息显示屏 CID 19 转向柱开关中心 SZL 20 组合仪表 KOMBI Kl.15N 点火开关（继续运行） 5.2.3. 传感器5.2.3. 传感器 驻车辅助系统的两个超声波传感器集成在前部车轮罩内。 两个超声波传感器的功能与 PDC 相似。即发出超声波脉冲并接收回声脉冲。信号由驻车操作辅助系统 PMA 控制单元进行分析。同时结合 DSC 的行驶里程信息可以计算出停车位的长度和宽度。
46、 在 F15 上，驻车辅助系统超声波传感器单独与 PMA 相连。 33F15 辅助系统 F15 辅助系统 5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 F15 驻车辅助系统超声波传感器安装位置 索引索引 说明说明 1 驻车辅助系统超声波传感器 5.2.4. 控制单元5.2.4. 控制单元 在驻车操作辅助系统 PMA 控制单元内实现驻车辅助系统功能。PMA 控制单元位于行李箱内侧饰板后。它对传感器信号进行分析并由此确定可能的停车位。它还计算停车入位的最佳路径并监控驻车过程。此外它还通过 ICM 控制电动机械式转向系统。 F15 PMA 安装位置 34 F15 辅助系统F15 辅助系统5. 驻车辅助系统
47、 5. 驻车辅助系统 5.3. 工作流程5.3. 工作流程 可通过中控台上的 PDC 按钮或通过挂入倒车档后操作控制器来启用驻车辅助系统。 随后在中央信息显示屏 CID 内通过驻车辅助系统符号右下方的一个对钩向驾驶员显示驻车辅助系统。 如果行驶期间通过 PDC 按钮启用驻车辅助系统，就会在 CID 内通过停车位搜索提示驾驶员注意。找到一个停车位时就会在 CID 内的相应一侧进行显示。 处理说明要求驾驶员现在停车。 驾驶员应通过操作相应方向的转向信号灯对停车位进行确认。 请停车以便启动驻车操作。 35F15 辅助系统 F15 辅助系统 5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 必须通过控制器对警告
48、说明进行确认。驾驶员在停车入位过程中始终负有责任。 通过操作 PDC 按钮可启动停车入位过程。必须按住 PDC 按钮。随后驾驶员必须松开制动踏板。 驻车辅助系统此时执行停车入位过程。 请操作转向信号灯以便停车入位。在驻车操作过程中，驻车辅助系统无法替代驾驶员本人负责。驾驶员需通过直接观察来监控周围情况并在必要时进行干预，否则有发生事故的危险。 停车入位时： 双手离开方向盘并按住 PCD 按钮。随后松开制动踏板并注意周围情况。 36 F15 辅助系统F15 辅助系统5. 驻车辅助系统 5. 驻车辅助系统 完成后通过信号音和状态信息提示驾驶员注意。驻车辅助系统挂入 P 档，以此防止车辆溜车。 5.
49、4. 售后服务信息5.4. 售后服务信息 更换 PMA 控制单元或某一超声波传感器后，无需试运行。在每次启动过程中，PMA 控制单元都会检查传感器软件是否与控制单元软件兼容。如果软件不兼容，就会在 PMA 控制单元内存储一个相应的故障代码。出现这种情况时必须通过 BMW 维修车间系统执行服务功能“ 更新超声波传感器软件” 。 PMA 控制单元监控自身是否出现故障并根据需要存储相应的故障代码存储器记录。在特殊情况下可能无法做到这一点。如果超声波传感器（包括密封环）未正确安装或卡止或者在超声波传感器范围内出现损坏情况，控制单元就无法进行识别。这可能会导致在没有相应故障代码存储器记录的情况下客户提出
50、以下投诉： 很少能识别到较小停车位 停车入位时，车辆驶过前方车辆时距离过近或过远 完成停车入位后，车辆与路沿距离过近、过远或停在路沿上 车辆在停车位内处于倾斜状态。 出现这种情况时必须检查超声波传感器是否正确安装并排除超声波传感器范围内的保险杠饰板损坏。 驻车操作已结束： 已采取防止车辆溜车措施。 37F15 辅助系统 F15 辅助系统 6. BMW 平视显示屏 6. BMW 平视显示屏 在 F15 上平视显示屏（SA 610）也可作为选装配置提供。F15 的平视显示屏不像当前 BMW 车型一样是 K-CAN 上的总线设备，而是由组合仪表通过 APIX 插口连接进行控制。工作原理与当前 BMW
