最优控制钟宜生清华大学

1、第4章 最优控制原理与应用 1 最优控制的基本概念 n最优控制研究的主要问题：根据已建立的被控 对象的数学模型，选择一个容许的控制率，使 得被控对象按照预定的要求运行，并使给定的 某一性能指标达到极小值(或极大值)。 n从数学观点来看，最优控制研究的问题是：求 解一类带有约束条件的泛函极值问题。 2 最优控制问题 n最优控制问题的一般提法：在满足系统方 程的约束条件下，在容许控。

2、. 最优控制设计 摘要 计算机已经成为现代社会发展的不可取代的有利助手，而计算机控制更是遍及各个领域。用尽可能少的指令去控制部件，用尽可能短的指令集合去控制部件将大大的简化控制过程，大大的方便控制。 因而对计算机指令控制部件并达到最优的研究具有深远的意义。 针对问题一我们建立了整数线性规划模型。得到了所有部件得到控制的最少指令的集合为13的结果 针对问题二我们建立了整数线性规划模型。得到了所有部件。

3、第4章 最优控制原理与应用 1 最优控制的基本概念 n最优控制研究的主要问题：根据已建立的被控 对象的数学模型，选择一个容许的控制率，使 得被控对象按照预定的要求运行，并使给定的 某一性能指标达到极小值(或极大值)。 n从数学观点来看，最优控制研究的问题是：求 解一类带有约束条件的泛函极值问题。 2 最优控制问题 n最优控制问题的一般提法：在满足系统方 程的约束条件下，在容许控。

4、12 2 Fn Vol. 12 No. 21999 M6 JOU RNAL OF PETROCHEM ICAL U NIVERSIT IES Jun. 1999RBF * “dK e史国栋 王其红 薛国新 徐 燕( F, 213016)K 1 为了实现系统的预测最优化控制, 问题的关键是如何准确而迅速地对未来一段时间内的系统状态进行预测,然后利用此预测结果及优化指标来控制有关系统变量, 人们对此进行了许多研究,但尚有其不足之处b为此,提出压缩预测变量集规模等办法来增加 RBF 神经网络有效预测时间长度, 在此基础上利。

5、第二讲 变分法 与最优控制 1 主要内容 2.1 变分法概述 2.2 无约束最优化问题 无约束固定端点泛函极值必要条件 无约束自由端点泛函极值必要条件 2.3 等式约束最优化问题 2.4 变分法求解最优控制问题 引入哈密顿函数求解拉格朗日问题 求解综合型（波尔扎）问题 2 2.1 变分法概述 1、泛函定义 2、泛函的连续性 3、泛函的极值 4、线性泛函 5、泛函的变分 6、泛函变分的求法 7、。

6、1 最优控制的计算方法最优控制的计算方法 一、直接法一、直接法 二、间接法二、间接法 2 最优控制的计算方法 在前面讨论变分法、极小值原理和动态规划时，我们在前面讨论变分法、极小值原理和动态规划时，我们 列举了一些例子。为了易于说明问题，这些例子都是非常列举了一些例子。为了易于说明问题，这些例子都是非常 简单的，可以用手算来解决问题。但是在实际工作中所遇简单的，可以用手算来解决问题。但是。

7、第四章 离散系统最优控制 4.1 离散变分法与Euler方程 4.2 离散系统最优控制 4.3 连续变分法与离散变分法求解结 果的对比 4.4 离散LQR问题 1 离散系统包括两种：（1） 全数字系统；（2）具有采样与 保持的数字系统。对于全数字系统，泛函求极值问题为： 对于具有采样与保持的数字系统，将连续系统的泛函求极值 问题离散化后，可表达为： (4-1a) 2 可简化为：。

8、笙 并 手 选 展 第 卷 第 期 年 月给 付 确 定 型 养 老 金 计 划 的 动 态 最 优 控 制 徐 静 张 波 “中 国 人 民 大 学 统 计 学 院 , 北 京 。 。摘 要 考 虑 连 续 时 间 情 形 下 给 付 确 定 型 养 老 金 模 型 的 最 优 控 制 问 题 在 养 老 金 给 付 期 望 为 指 数增 长 , 目 标 函 数 为 最 小 化 贡 献 率 风 险 和 偿 付 能 力 风 险 线 性 组 合 的 假 设 下 , 得 到 了 无 风 险 投 资 时 的最 优 贡 献 率 和 最 小 风 险关 键 词 确 定 给 付 型 养 老 金 计 划 贡 献 率 风 险 最 优 控 制 偿 还 能 力 风 险随 着 投 。

9、泓域咨询MACRO/ 显示器项目投资规划申请显示器项目投资规划申请一、概论（一）项目名称显示器项目（二）项目建设单位xxx有限责任公司（三）法定代表人廖xx（四）公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。本公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发。

10、专业化生产的原则，除了主要生产过程和关键工序由项目承办单位实施外，其他附属商品采取外协（外购）的方式，从而减少重复建设，节约了资金、能源和土地资源。七、总图布置方案（一）平面布置总体设计原则按照建（构）筑物的生产性质和使用功能，项目总体设计根据物流关系将场区划分为生产区、办公生活区、公用设施区等三个功能区，要求功能分区明确，人流、物流便捷流畅，生产工艺流程顺畅简捷；这样布置既能充分利用现有场地，有利于生产设施的联系，又有利于外部水、电、气等能源的接入，管线敷设短捷，相互联系方便。按照建（构）筑物。

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12、泓域咨询MACRO/ 光学仪器项目投资规划申请光学仪器项目投资规划申请一、项目基本情况（一）项目名称光学仪器项目（二）项目建设单位xxx科技公司（三）法定代表人邱xx（四）公司简介公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。我们将不断超越自我，继续为广。

13、建筑面积（m2）1、主要建筑工程生产车间18800.008800.00仓储库房15600.005600.00办公楼5800.004000.00职工宿舍5800.004000.00职工食堂3400.001200.00其他辅助用房1550.00550.00合计16950.0024150.002、公共设施道路硬化及停车场工程16500.006500.00绿化景观工程13200.003200.001.1.8项目资金来源本项目总投资资金10000.00万元人民币，资金来源为项目企业自筹。1.1.9项目建设期限本项目工程建设工期共计1年。1.2项目承建单位介绍 1.3编制依据1. 中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要；2. 江苏省国民经济和社会发展第十三。