1、用国际化的科学管理制度，博研咨询向客户提供更高品质的咨询服务。自成立初始，博研人基于明确的战略定位，凭借强大的专家资源优势、数据信息优势、专业技术优势，秉承“一心一意做研究，全神贯注为客户”的服务理念，博研咨询在行业研究和市场调研两大核心领域取得了长足的发展，研究专长从最初的农业、工业、流通和服务产业，扩展延伸至农业食品、钢铁冶金、生物医药、能源环保、石油化工、交通运输、电子信息、机械加工、服装纺织、电力电气、金融服务、建筑地产、汽车制造、家电通信、教育培训等十六大行业，并形成了行业研究、市场调查、投资咨询、拟上市企业IPO咨询和商业信息数据五大业务模块，提供行业监测与定制研究、竞争对手调查、
2、市场进入研究、消费者研究、投资决策评估、商业融资计划、IPO细分市场研究及IPO募投可行性研究报告等咨询服务。经过多年的发展和开拓，博研咨询已成为中国国内领先的多元化信息服务提供商之一，建立起了政府部门、行业协会、调查公司、商业数据库四位一体的数据支持平台。 截止2019年底博研咨询已累计完成各类咨询项目19800余例，我们不仅服务于国内客户，也帮助国外企业在中国大陆市场取得更大的成功。服务客户涉及世界500强企业、各大商业银行、高校及科研院所、各级政府机构、各类投资公司、律师事务所、会计事务所、中小型企业等。目前，博研咨询以北京作为公司总部，旗下同时运营中国市场调研在线（）和博研报告（）两大
3、信息服务门户网站。行业研究咨询服务l 研究行业的发展历程、现状、产业政策、产业布局、发展规划、技术水平l 研究行业的市场规模、价格波动、销售渠道、供求状况、市场需求结构及影响因素l 研究行业的细分产品市场的产销状况、重点地区市场规模、上下游产业及价值链结构l 研究行业的竞争格局、市场集中度、标杆型企业及其市场占有率l 研究行业的投资机会与风险、产业关键机遇与挑战、未来发展趋势分析及预测，向企业提供发展战略建议市场调研咨询服务提供竞争对手调查、市场进入研究、消费行为研究、价格研究、市场细分研究、神秘顾客检测、满意度研究，协助客户在市场进入、产品定位、营销推广、渠道组织和管理等方面做出准确的商业决
4、策投资咨询服务提供项目可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告、项目建议书、节能评估报告、社会稳定风险分析报告、商业计划书、产业及园区规划报告等数据来源【一手调研数据】对行业内相关的专家、厂商、渠道商、业务（销售）人员及用 户进行访谈，获取最新的一手市场资料。【市场监测数据】市场跟踪研究、长期监测采集的数据资料。【官方统计数据】国家统计局、国家发改委、国务院发展研究中心、行业协会、海关总署、工商税务等政府部门和官方机构的统计数据与资料。【行业公开信息】1、行业重点企业及上、下游企业的季报、年报等；2、主流媒体的文章、评论、观点等；3、行业资深专家公开发表的观点。【商业数据】博研咨询长期合作的
5、商业数据服务商。 【文献检索】各类中英文期刊数据库、图书馆、科研院所、高等院校的文献资料。【其它来源】其它具备一定权威性和参考价值的数据来源。研究方法1、时间序列时间序列是指将某种现象某一个统计指标在不同时间上的各个数值，按时间先后顺序排列而形成的序列。时间序列法是一种定量预测方法，亦称简单外延方法。在统计学中作为一种常用的预测手段被广泛应用。时间序列分析在第二次世界大战前应用于经济预测。二次大战中和战后，在军事科学、空间科学、气象预报和工业自动化等部门的应用更加广泛。时间序列分析（Time series analysis）是一种动态数据处理的统计方法。该方法基于随机过程理论和数理统计学方法，
6、研究随机数据序列所遵从的统计规律，以用于解决实际问题。2、SWOT分析SWOT（Strengths Weakness Opportunity Threats）分析法，又称为态势分析法或优劣势分析法，用来确定企业自身的竞争优势（strength）、竞争劣势（weakness）、机会（opportunity）和威胁（threat），从而将公司的战略与公司内部资源、外部环境有机地结合起来。3、PEST分析PEST分析是指宏观环境的分析，P是政治（Political System），E是经济（Economic），S是社会（Social），T是技术（Technological）。在分析一个行业发展环境的
7、时候，通常是通过这四个因素来进行分析该行业的企业所面临的状况。4、波特五力模型波特五力模型从一定意义上来说隶属于外部环境分析方法中的微观分析，将大量不同的因素汇集在一个简便的模型中，以此分析一个行业的基本竞争态势。波特五力，分别为：供应商讨价还价能力、购买者的讨价还价能力、潜在进入者的威胁、替代品的威胁和现有企业之间的竞争。该模型由迈克尔波特（Michael Porter）于上世纪80年代初提出，对公司战略制定产生全球性的深远影响，用于竞争战略的分析，可以有效的分析客户的竞争环境。波特的“五力”分析法是对一个产业盈利能力和吸引力的静态断面扫描，说明的是该产业中的企业平均具有的盈利空间，所以这是
8、一个产业形势的衡量指标，而非企业能力的衡量指标。5、SCP产业分析模型SCP（structure-conduct-performance，结构行为绩效）模型是由美国哈佛大学产业经济学权威贝恩（Bain）、谢勒（Scherer）等人建立的。该模型提供了一个既能深入具体环节，又有系统逻辑体系的产业分析框架，即：行业结构（Structure）企业行为（Conduct）经营绩效（Performance）。SCP框架的基本涵义是，行业结构决定企业在市场中的行为，而企业行为又决定市场运行在各个方面的经济绩效。SCP模型，主要用于分析行业或者企业在受到外部冲击（主要是指行业或企业外部经济环境、政治、技术、文
9、化变迁、消费习惯等因素的变化）时，可能的战略调整及行为变化。行业结构：主要是指外部各种环境的变化对企业所在行业可能产生的影响，包括行业竞争的变化、产品需求的变化、细分市场的变化、营销模型的变化等。企业行为：主要是指企业针对外部的冲击和行业结构的变化，有可能采取的应对措施，包括企业方面对相关业务单元的整合、业务的扩张与收缩、营运方式的转变、管理的变革等一系列变动。经营绩效：主要是指在外部环境发生变化的情况下，企业在经营利润、产品成本、市场份额等方面的变化趋势。 21 / 19 访问网址: /变化、营销模型的变化等。企业行为：主要是指企业针对外部的冲击和行业结构的变化，有可能采取的应对措施，包括企
10、业方面对相关业务单元的整合、业务的扩张与收缩、营运方式的转变、管理的变革等一系列变动。经营绩效：主要是指在外部环境发生变化的情况下，企业在经营利润、产品成本、市场份额等方面的变化趋势。 19 / 17 访问网址: /pD put up25A at once B at first C at lastD at that moment26A big B smallC lightD heavy27A careless B busy C cleverD careful28A inside B outside C backD near29A pushed B pulled C cardedD made30
11、 A was received B got C was savedD saved翻译31，Who is going to answer the telephone?32, Tom and John mistook each others glasses.33, People usually hate mice, but one mouse won the hearts of the people all over the world.写作建议你在30分钟内，根据下面所给的题目用英语写一篇不少于80词的短文。How to keep healthy参考答案1-5 CCDCD6-10 CACBB11
12、-15 BCCAD16-20 DCACA31-30ACDCADCCBD31 谁去接电话?32 汤姆和约翰错拿了对方的眼镜33 人们通常厌恶老鼠，但有一只老鼠赢得了全世界人的心。全国网络教育统一考试大学英语B综合练习题 第2套交际用语1. How did Mr.Zhang go to the cinema? A, At 10.a.m.B, To Mrs. Jones.C, By car.D, To the Grand theater.2. I wish you success in your carrier. A, You are welcome.B, I think so. C, Yes, p
13、lease!D, The same to you.3, - Could you give me a helping hand? - I want to clean my room.A, How is that?B, Sure, what can I do for you?C, Not at all.D, Which one?4，The party is so wonderful. Thank you once more for inviting me. A Oh, you are leaving.B I like the party.C Goes now if you have timeD T
14、hank you for coming.5, - Sorry to have kept you waiting. - A That is OK.B What is wrong with you?C What are you doing?D Where have you been?阅读Passage One Down the entrance hall of the school walk four eighth-grade students. Each one is carrying a small basket with a single egg inside. Soon more stud
15、ents join them each one of them is also carrying a basket with an egg. The eggs in a basket are part of a new school program that helps young people understand that having a baby is a great duty.At the beginning of the program, the teacher puts the students in pairs：one girl and one boy. Each pair g
16、ets an egg, which they must take care of for two weeks. For those fourteen days, the students have to take care of the eggs as though they were real babies. Students whose eggs get broken have to start the two weeks all over again with a new egg.One person in each pair must have the egg with him or
17、her at all times 24 hours a day. At no time can they let the egg be out of sight. If a teacher catches you without your egg, said one student, she makes you go get it. They are really strict. The teachers also make the students spend half an hour each day sitting with the egg and just watching it. T
18、hat can get pretty boring. But its also something that parents spend a lot of time doing.Children say that the program has helped them understand the duties involved in having a child. It was really hard, said one student, You had to think all the time about the egg.6, The purpose of the program is
19、to help students grasp the idea of A carrying a basket with an egg B bringing up a baby C laying eggs D studying hard at school7. At the beginning, A only one student joined the programB four students in all were interested in the programC eight students became members of the programD more students
20、than teachers liked the program8. In the third line of Paragraph 2, they refers to A. teachers B. studentsC. eggsD. programs9. Why should the students in the program spend half an hour each day sitting with an egg and just watching it?A. Because it is very boring to have the egg with them at all tim
21、es.B. Because the teachers in this program are very strict.C. Because only in this way can students understand parents in taking care of children.D. Because if students do not do it, they will fail in the examination.10. From the last paragraph, we can infer that A. a Program is not only way to educ
22、ate childrenB. one has to think about a program all the timeC. only on再单击“结束任务”，有可能恢复计算机的正常运行。|YDOCUMENTS（无响应）|EXPLORER|MSPAINT|STARTER59计算机通常获取图像的设备有|photoshop|超级解霸|扫描仪、数码相机和摄像机|彩色打印机60计算机显示器画面的清晰度决定于显示器的_。|亮度|色彩|分辨率|图形61计算机硬件能直接识别并执行的语言是.|高级语言|算术语言|机器语言|符号语言62计算机有多种技术指标，而决定计算机的计算精度的则是_。|运算速度|基本字长|
23、存储容量|进位数制63计算机在工作时，将外存的信息传送到内存的过程，称为_。|写盘|读盘|复制|输出64计算机中的所有信息都是以_的形式存储在机器内部的 |字符|二进制编码|BCD码|ASCII码65计算机中对数据加工与处理的部件，通常称为（ ）。运算器 |控制器 |显示器 |存储器66计算机中用来表示存储器容量大小的基本单位是。|位BIT|字节BYTE|字WORD|双字DOUBLE WORD|67计算机中用来表示内存储器容量大小的基本单位是_。|位（bit）|字节（Byte）|字（word）|双字（double word）68计算机最早的应用领域是。|人工智能|过程控制|信息处理|数值计算6
24、9建立计算机网络的目的在于.|资源共享|建立通信系统|建立自动办公系统|建立可靠的管理信息系统70键盘一般分为4个区域，其中shift为换挡键，它位于_。|主键盘区|小键盘区|功能键区|编辑键区|71键盘在计算机中属于_。|输出设备|存储设备|输入设备|运算工具72将汇编语言源程序翻译成计算机可执行代码的软件称为_。|编译程序|汇编程序|管理程序|服务程序73将用高级程序语言编写的源程序翻译成目标程序的程序称.|连接程序|编辑程序|编译程序|诊断维护程序74某单位的人事档案管理程序属于_。|图形处理软件|应用软件|系统软件|字处理软件75目前，打印质量最好的打印机是纽带和桥梁。针式打印机|点阵
25、打印机|喷墨打印机|激光打印机|76目前各部门广泛应用的人事档案管理、财务管理等软件，按计算机应用分类，应属于（ ）。|实时控制 |科学管理 |计算机辅助工程 |数据处理77目前使用的CD光盘，容量一般是_。|650MB1.44MB|3.5MB|1440MB|78目前使用的微型计算机硬件主要采用的电子器件是（ ）。|真空管 |晶体管 |超大规模集成电路 |集成电路79目前市面应用最广泛的CD-ROM驱动器是（ ）。|内置式的 |外置式的 |便携式的 |专用型的80目前微机中所广泛采用的电子元件是（ ）。|电子管 |晶体管 |小规模集成电路 |大规模和超大规模集成电路81能够处理各种文字、声音、
26、图象和视频等多媒体信息的设备是_。|数码照相机|扫描仪|多媒体计算机|光笔82能直接被计算机执行的程序所使用的编程语言是|自然语言|汇编语言|高级语言|机器语言83七位二进制编码的ASCIII码可表示的字符个数为|127|255|256|12884人工合成制作的电子数字音乐文件是_。|MIDI.MID文件|WVA.WAV文件|MPEG.MPL文件|RA.RA文件85人们把以_为硬件基本电子器件的计算机系统称为第三代计算机。|电子管|小规摸集成电路|大规模集成电路|晶体管86如果你正在研究某个科研课题，为缺乏资料而发愁时，那么通过_你便可以访问世界上许多图书馆和研究所，轻而易举地得到些珍贵资料。
27、|电视|报纸|网上图书馆|电话87如果一个内存单元为一个字节,则64KB存储器共有内存单元个数为.|32768|64000|65536|13107288扫描仪属于.|输入设备|输出设备|主机|控制器89十进制14转换成的二进制数为_。|（1110） |（1111）|（1001）|（1101） 90十进制数160相对应的二进制数应是|10010000|01110000|10101010|1010000091十进制数25的二进制，八进制和十六进制形式分别为_。|11001，37，18|10001，34，1A|10001，33，17|11001，31，19|92十进制数向二进制数进行转换时，十进制数
28、91相当于二进制数_。|1101011|1101111|1110001|101101193是从事一定职业的人在其特点的工作或劳动中的行为规范的总和。思想服务道德职业道德94是对数据重新进行编码，以减少所需存储空间的通用术语，|数据编码|数据展开|数据压缩|数据计算95是计算机的图形输出设备，分为平台式和滚筒式两种。|绘图仪|打印机|显示器|投影仪96是计算机各种部件相互连接的纽带和桥梁。 |主板|中央处理器|内存储器|微型计算机系统总线|97是利用计算机来模仿人的高级思维活动，如智能机器人、专家系统等。|科学计算|数据处理|自动控制|人工智能98鼠标器具有简单、直观、移动速度快等优点，但下列四
29、项中不能用鼠标单击的是（ ）。|键盘按键 |菜单 |图标 |窗口按钮99数据保密性的基本类型包括_。|静态数据保密性|动态数据保密性|传输数据保密性|静态和动态数据保密性|100数据是信息的载体。数值.文字.语言.图形和都不同形式的数据。|多媒体|表达试|函数|图象101通常的多媒体计算机应该包括|功能强、速度快的中央处理器|高性能的声音、图形处理硬件|具有较大的存储空间|以是都是102外部设备中，扫描仪属于。|输出设备|存储设备|输入设备|特殊设备103微机感染病毒后，可能造成（）。引导扇区数据损坏 |鼠标损坏 |内存条物理损坏 |显示器损坏104微型机运算器的主要功能是进行_。|算术运算|
30、逻辑运算|加法运算|算术和逻辑运算105微型计算机的主频很大程度上决定了计算机的运行速度，它是指|计算机的运行速度很慢|微处理器的时钟工作频率|基本指令操作次序|单位时间的存取数量106微型计算机系统中最核心的部件是（ ）。主板 |CPU |内存储器 |I/O设备107为解决某一特定问题而设计的指令序列称为，|文挡|语言|程序|系统108为了避免混淆，十六进制数在书写时常在后面加上字母。|H|O|D|B|109下类各存储器中，断电后其中信息会丢失的是。|ROM|ROM|硬盘|软盘|110下列4种软件中属于应用软件是的。|财务管理系统|DOS|Windows 98|Windows 2000111
31、下列安全评估标准中，针对孤立计算机系统，特别是小型机和主机系统提出的是_。|TCSEC|CC/ISO 15408|SSE-CMM|ISO13335112下列存储器中，属于外部存储器的是|ROM|RAM|cache|硬盘113下列存储器中读写速度最快的是|内存|磁盘|光盘|软盘114下列对软件配置的叙述中不正确的是_ |软件配置独立于硬件|软件配置影响系统功能|软件配置影响系统性能|软件配置受硬件的制约115下列格式中，不是视频文件格式。mov格式rm格式midi格式avi格式116下列各存储器中，断电后信息会丢失的是_。|ROM|RAM|硬盘|软盘117下列各进制的整数中，_的值最小。|十进制
32、数10|八进制数10|十六进制数10|二进制数10118下列各组设备中，全都属于输入设备的一组是.|键盘、磁盘和打印机|键盘、鼠标和显示器|键盘、扫描仪和鼠标器|键盘、打印机和键盘119下列各组设备中,同时包括了输入设备和存储器设备的是|CRT、CPU、ROM|绘图仪、鼠标器、键盘|鼠标器、绘图仪、光盘|磁带、打印机、激光印字机120下列关于CD-ROM光盘的描述中，不正确的是。|容量大|寿命长|传输速度比硬盘慢|可读可写121下列关于存储器的叙述中正确的是_。|CPU能直接访问存储在内存中的数据，也能直接访问存储在外存中的数据|CPU不能直接访问存储在内存中的数据，能直接访问存储在外存中的数
33、据|CPU只能直接访问存储在内存中的数据，不能直接访问Ch.5 李雅普诺夫稳定性 分析 目录(1/1) 目 录 q 概述 q 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 q 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 q 5.3 线性系统的稳定性分析 q 5.4 非线性系统的稳定性分析 q 5.5 Matlab问题 q 本章小结 Matlab问题(1/2) 5.5 Matlab问题 q 本章涉及的计算问题为线性定常连续/离散系统的李雅普诺夫 稳定性分析,主要为 对称矩阵的定号性(正定性)判定、 连续/离散李雅普诺夫矩阵代数方程求解等。 本节除将讨论上述问题基于Matlab的问题求解外,还将介 绍进行线性定常系统结
34、构性质分析的仿真平台软件 lti_struct_analysis,以及该软件平台在 系统实现、 模型变换、 Matlab问题(2/2) 状态能控性/能观性分析、 能控/能观分解、 能控/能观规范形以及 李雅普诺夫稳定性分析 等系统结构性问题中的应用。 下面就分别介绍 对称矩阵的定号性(正定性)的判定 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性 线性定常系统的状态空间模型的结构性分析 仿真平台 对称矩阵的定号性(正定性)的判定(1/12) 5.5.1 对称矩阵的定号性(正定性)的判定 q 判别对称矩阵的定号性(正定性)的方法主要有 塞尔维斯特定理的判别法、 矩阵特征值
35、判别法和 合同变换法。 塞尔维斯特定理判别法主要用于判别正定和负定,难以判 别非正定、非负定和不定; 特征值判别法的计算量大且计算复杂,其计算 精度和数值特性有局限性； 而合同变换法计算简单,稍加改进可成为一个 良好的判别矩阵定号性的数值算法。 对称矩阵的定号性(正定性)的判定(2/12) q 编著者采用求解线性方程组的主元消元法的思想,编制了 基于合同变换法的矩阵定号性(正定性)的判定函数 posit_def()。 通过该函数可以方便地判定对称矩阵的定号性。 q 函数posit_def()的源程序为 对称矩阵的定号性(正定性)的判定(3/12) function sym_P=posit_de
36、f(P) m,n=size(P); if n1 for i=1:n-1 for j=i:n dia_v(j)=abs(P(j,j); end mindv,imin=max(dia_v(i:n); imin=imin+i-1; if mindv0 if imin i a=P(imin,:); P(imin,:)=P(i,:); P(i,:)=a; b=P(:,imin); P(:,imin)=P(:,i); P(:,i)=b; end for j=i+1:n x=P(i,j)/P(i,i); P(:,j)=P(:,j)-P(:,i)*x; P(j,:)=P(j,:)-P(i,:)*x; end
37、end end end % 定函数 posit_def() % 取P矩的数大 小n % 若n1,P行 合同 % 非角元素 行消元 % 取未消元的角 % 求角 的最大者 % 将角 最大所在的行和 列与当前行列交 % 当前行列的非 角元素行 消元 对称矩阵的定号性(正定性)的判定(4/12) for i=1:n dia_vect(i)=P(i,i); end mindv=min(dia_v); maxdv=max(dia_v); if mindv0 sym_P=positive; elseif mindv=0 sym_P=nonnegat; elseif maxdv0 sym_P=negative
38、; elseif maxdv0,矩正 定 % 若最小0,矩非 定 % 若最大0 % 若称矩P的所有特征 大于0,矩P正定, % 即系李雅普夫 定的 disp(The system is Lypunov stable.) else % 否不定 disp(The system is not Lypunov stable.) end 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性(4/4) result_state=posit_def(P); % 用合同法判 矩P的正定性 switch result_state(1:8) case positiv % 若矩P正定,系 李雅普夫定的 disp(The system
39、 is Lypunov stable. ) otherwise % 否不定 disp(The system is not Lypunov stable. ) end Matlab程序m5-2执行结果如下。 两种判别方法均表明所判定的系统为李雅普诺夫稳定的。 The system is Lypunov stable. The system is Lypunov stable. 5.5.3 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性 q 与连续系统一样,Matlab提供了求解离散李雅普诺夫矩阵代数 方程的函数dlyap()。 基于此函数求解李雅普诺夫方程所得的解矩阵以及 5.5.1介绍的判定矩阵正定性函数
40、posit_def(),用户可以方 便地判定线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性。 与连续李雅普诺夫矩阵代数方程函数lyap()的调用格 式类似,函数dlyap()的主要调用格式为: P=dlyap(G,Q) 其中矩阵G和Q分别为需求解的离散时间李雅普诺夫 矩阵代数方程 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性(1/4) GPG-P=-Q 的已知矩阵,即输入条件; 而P为该矩阵代数方程的对称矩阵解。 q Matlab问题5-3 试在Matlab中判定例5-12的如下系统的李雅 普诺夫稳定性。 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性(2/4) 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性(3/4) Matlab程序m5-3如下。 G=0 1; -0.5 -1; Q=eye(size(G,1); P=dlyap(G,Q); result_state=posit_def(P); switch result_state(1:5) case posit disp(The system is Lypunov stable. ) otherwise disp(The system is not Lypunov stable. ) end 线性定常离散系统的李雅普诺夫
