1、为“能控规范II形”,单击“确定”键,则有如图5-12所示 的仿真界面输出(运行结果界面),其中变换结果在“计算 结果状态空间模型输出”的各输出框内。 线性定常系统的状态空间模型的结构性分析仿真平台(5/7) 线性定常系统的状态空间模型的结构性分析仿真平台(6/7) 图5-12 Matlab问题5-4的能控规范II形变换的运行结果界面图 2) 在选择框上选择“仿真任务选择”为“李雅普诺夫稳 定性判定”,单击“确定”键,则有如图5-13所示的仿真界面 输出(部分截图),其中稳定性结果在“计算结果输出”的输 出框内。 线性定常系统的状态空间模型的结构性分析仿真平台(7/7) 图5-13 Matla
2、b问题5-4的李雅普诺夫稳定性分析的运行结果界面图 本章小结 q 稳定性问题是控制系统分析和设计的主要问题,也是系统综合 的主要目标。 本章讨论动力学系统的李亚普诺夫稳定性分 析。 它深刻刻画了动力学系统的内部运动状态的 发展变化规律,是具有普适性的稳定性方法。 5.1节首先给出了动力学系统的平衡态定义、稳定性 的局部性概念,然后讨论了李亚普诺夫稳定、渐近稳定、 不稳定等稳定性概念的定义。 本章小结(1/3) 5.2节首先讨论了基于非线性系统的线性化以及线性 定常系统输入输出稳定性判据的李亚普诺夫第一法。 然后从能量变化观点讨论了平衡态邻域的稳 定性,着重讨论了基于李亚普诺夫函数的变化趋势分
3、析的动力学系统稳定性分析的普适性方法-李亚普 诺夫第二法。 5.3节深入讨论了基于李亚普诺夫第二法的线性定常 连续系统、线性时变连续系统和线性定常离散系统的稳 定性分析,导出了相应的李亚普诺夫矩阵代数(或微分)方 程。 本章小结(2/3) 5.4节针对3类非线性系统的李亚普诺夫稳定性分析问 题,深入讨论了李亚普诺夫函数的构造及3种非线性系统 稳定性分析方法： 克拉索夫斯基法、 变量梯度法与 阿依捷尔曼法。 最后,5.5节介绍了对称矩阵的定号性(正定性)判定、 李雅普诺夫矩阵代数方程求解、线性定常系统的李雅普 诺夫稳定性分析等问题的Matlab程序编制和计算方法,并 开发了用于线性定常系统状态空
4、间模型的建立及结构性 分析的图形仿真软件lti_struct_analysis。 本章小结(3/3) 牝牡尚弗能知，又何马之能知也？ 疑问代词作宾语11、求！无乃尔是过与？ 代词“是”复指12、夫晋何厌之有？ 疑问代词作宾语13、之二虫又何如？ 疑问代词作宾语三、说明词的本义是什么？在句中用的是本义、引申义还是假借义1、暴，本义是日晒，句中用本义。2、集，本义是鸟栖息，句中用本义；木，本义是树，句中用本义。3、集，本义是鸟栖息，句中用今义；从，本义跟从，句中用本义。4、构，本义是架木造屋，句中用本义。5、牢，本义是养牛马的地方，句中用本义。6、节，本义是竹节，用引申义。四、说明下列形容词此类活
5、用现象，属何种用法，表示什么意义1、广：使动用法，使扩大；轻：形容词用作动词，轻视、看不起。2、昂：使动用法，使高。 3、硕茂，使动用法，使硕茂。4、美，使动用法，使美 5、老，幼，形容词作动词。6、远，使动用法，使远。 7、广，尊，使动用法，使广，使尊。五、将下列古文译成现代汉语1、公孙龙问魏牟说：“我少年时就学习先王大道，年长后通晓仁义的行为，能把相同相异的事物论证为无差别的同一，能把坚白等属性论证为与物体相分离；能在辩论中把别人认为不对的论说成对，把别人认为不可以的论说成可以；能困窘百家之见解，使众多善辩者理屈辞穷；我自以为已经是极力通达事理了。现在我听了庄子的言论；深感迷惆不解；不知是
6、我的辩才不及他高呢？还是知识不如他博呢？现在我都不知道从哪里开口了，请问这是什么道理呢？”2、鲁丹多次劝说中山国的国君，而中山君不接受，鲁丹于是分送五十金给中山君左右的人。他再拜见中山君时，还没说话，中山君就赐给他酒食。鲁丹出来，不返回住处，就离开了中山国。为他驾车的人问：“一见面，国君就开始欣赏我们，为什么要离开呢？”鲁丹说：“因为别人的话而对我好，也一定会因为别人的话而治我罪。”鲁丹还未走出国境，中山国的公子就中伤他说：“鲁丹是为赵国刺探中山国的情报的。”中山国国君就下令搜捕他，治他的罪。3、与其尊崇天而思慕它，哪里比得上把天当作物一样蓄养起来而控制着它呢？与其顺从天而赞美它，哪里比得上控
7、制自然的变化规律而利用它呢？与其盼望、等待天时，哪里比得上适应天时而役使它呢？与其依顺万物的自然繁殖而求它增多，哪里比得上施展人的才能而使它按着人的需要有所变化呢？与其思慕万物而使它成为能供自己使用的物，哪里比得上管理好万物而不失掉它呢？与其希望于万物能自然生长出来，哪里比得上掌握万物的生长规律呢？所以放弃人的努力而只是寄希望于天，那就不能理解万物的本性，也就不能去利用它了。 “多媒体技术基础”参考一、单选题1多媒体计算机硬件系统中，U盘是属于（）。A. 音频设备 B. 显示设备 C. 图像设备 D. 存储设备2图形图像、视频音频是属于（）。A传输媒体 B. 表示媒体 C. 感觉媒体 D. 显
8、示媒体3多媒体技术研究中，()是最关键的技术。A. 数据库技术B. 压缩技术C. 通信技术D. 存储技术4FlashPlayer是（）。A. 多媒体系统软件B. 多媒体软件创作工具C. 多媒体应用软件D. 以上都不是5声音的响度指的是（）。A. 频率的高低B. 声压的强弱C. 频率的成分D. 声音的空间感6在声学工程中，常用声压级来表示声音的强弱，其单位分贝表示（）。A. 声压的相对强弱B. 声压的绝对强弱C. 频率的相对高低D. 频率的绝对高低7一般人们对声音的痛阈值为（）。 A. 80分贝B. 120分贝C. 200分贝D. 250分贝8声音的音调指的是人们对声音（）。A基波频率的主观感受
9、 B. 最高频率的主观感受 C最低频率的主观感受 D. 平均频率的主观感受 9MPEG-2 AAC压缩标准支持（）个主声道。A6B12C24D4810人们对物体颜色的感知是由光波的（）决定的。A. 频率 B. 强度 C. 方向 D. 亮度 11色彩的饱和度指的是颜色偏离()、接近光谱色的程度。A. 红色B. 绿色C. 蓝色D. 灰色12减色空间常用于（）方面的应用。A. 打印印刷 B. 绘图作画 C. 照相摄影 D. 都不是13. 在现存的电视制式中，显示质量最好的是()制式。A. PAL-KB. PAL-DC. SECAMD. NTSC14下列不属于流媒体文件格式的是()。 A. rm B.
10、 asf C. wmv D. mpg15有一图片，其分辨率为800600，颜色深度为24位，不压缩存储的空间为()。A1406KBB. 11248KBC. 1.406KBD. 11.248KB16下列图像格式的文件中，不是真彩色的是（）文件格式。Ajpg Bgif Cpsd Dpng17在图片处理中，下列图片格式中，保存信息量最大的是（）格式。 Ajpg Bgif Cpsd Dpng 18硬盘存储结构中，保存文件最小的单位是（）。A位B字节C扇区D磁道19在DVD技术指标中，D10指的是（）结构。A单面单层B单面双层C双面单层D双面双层20DVD光驱单倍速的速率是（）。A150KB/sB138
11、5KB/sC1500KB/sD2048KB/s21Apple公司的实时流媒体服务器技术是（）。ARealNetworks Media ServerBQuikTime Media Server CWindows Media Server DDivX Media Server22RTSP协议是（）协议。A资源预留B. 实时流C. 实时传输D. 实时控制23适合顺序流式传输的协议是（）。 A. MMSB. RTSPC. HTTPD. RTCP 24用于互联网上视频传输的运动图像标准是 ()。 AMPEG-1BMPEG-2CMPEG-3DMPEG-425. 使用FLASH软件创作动画中，以下错误的描述是（）。A可以创建补间动画B不分离文字就不能填充渐变色C不能进行程序控制D不分离图形就不能做形变动画26下面有关音频处理技术中描述错误的是（ ）。AMIDI文件中存储的是波形数据B一般WAV格式的文件，存储容量会比较大。C声卡可以高效地完成模拟的波形声音和数字化采样的转换DMP3文件的数据是经过压缩的27以下不
