1、.培训教材货仓及物控管理 货仓管理的一般原则以及具体动作的详细办法和流程，包括物料入库、出库、搬运、储存、盘点等内容，同时给出了实用表单供选用。本章还介绍了物控管理的动作实务，包括物料管制卡、BOM、ABC分析法以及材料使用预算和需求分析等内容。1、物料储存保养的一般原则什么？（1） 仓储部门应按存货性质，将仓储区域划分为原物料、半成品、成品及不良品，以便于管理。（2） 将制品按照生产过程在作业现场规划出不同区域，以作为各生产线在制品暂存管理的标识。（3） 储存设计的基本原则应考虑下列四项，以便于接收和发放工作的进行。 流动性：较常使用的物品应储存于靠近接收及插搬运地区，以缩短作业人员往返时间
2、的搬运成本。 相似性：常一起使用的物品宜放在同一区域，以缩短时间。 物品大小：储存设计时储存位置应按照存放物品的大小而给予适当的存放空间，以确保能充分利用空间。 安全性:物品的保管应以安全为第一，如危险物品的存放应考虑一些安全措施，以维护库房及厂区安全。（4） 每一种物料都要有一固定的储位，并按照储位来放置物料，而且仓储部门应定期检查库存品储位是否正确，如有错误应查出原因，并注意防止错误状况的再次发生。2、物料搬运作业的一般原则是什么？物料搬运时需视实际情况如物料的大小、数量的多少及堆放的高供低等选用适当的工具或其他方法，并遵守以下原则：（1） 搬运时应保持通道畅通，注意安全并采取适当的搬运方
3、式。（2） 视听搬运物品的体积大小采用适当的搬运方式及搬运工具。如油压车、手推车或叉车等。（3） 零组件及易碎品在搬运时应避免碰撞。并注意防潮、防污，以确保其精密度，放置时必须轻拿轻放。3、物料存储应注意哪些事项？物料的存放如无特殊要求则按照物料的大小、高度、重量等采取适当有效的存放方法，一般标准如下：（1） 高度： 堆放总高度一般限制3米以下，置放料架时每层不超过1.5米。（2） 重量： 在放置物料时要考虑物料的重量，重者应尽量摆在下层，避免在存放物料时发生意外。（3） 易碎品的储存规定：易碎品尽量放置在料件架下层或装箱存放以保安全。物料在发、领料时，必须在工作台上作业。（4）对于有使用期限
4、的物料必须特别予以标示。（5）在储存过程中，因掉落或怀疑有品质问题时，需会同品管人员重新确认品质。(6) 物料储存时要注意周围的环境控制，温湿度的变化需在温湿度记录表中记录，因为电子零件在过高的湿度环境中，容易氧化而造成损坏，所以必须要有一些防护措施如除湿机等设备来降低湿度，以避免物料损坏而造成损失。4.收料区一般区分为几个区域？（1） 进料待检区仓储部门的收料人员，收到物料后，将物料放置在此区域，而且不同的物料要分开摆放，不能混全放在一起。（2） 进料合格区经由品管部门检验合格后的物料，放置在此区域，等待仓库收料人员入库。（3） 检验退货区品管检验不合格的物料放置在此区域，等待供应厂商处理。
5、5收料、进料、入库作业如何完成？（1） 仓储部门要有一特定的收料区暂放厂商所进的物料，等待检验及入库，不得随意放置。（2） 仓储人员接收货运公司送货人员或厂商所送的物料后，将物料放置在待验区，然后按照生管部门所提供的资料核对所收到的物料品名、规格、料号、数量，无误后开立“验收单”，并交由品管部门按时验收单检验物料：如所送的物料与主管部门所提供的资料不符合时，将物料放置于进料验退区，等待厂商处理。（3） 仓储部门人员按照品管部门检验合格的物料验收单。将物料放置于该物料的固定储位，而在放置前必须在物料的箱子或盒子上标示进料日期，并在该物料的物料库存卡上注明进料日期、给收单号、数量等资料，以便于日后
6、追踪。（4） “验收单”一式三联，分别如下：第一、 二联：送财务部门入账后按照编号存档。第三联：仓储部门登录物料后按照编号存档。第四联：交由采购部存档。6进料作业流程图（转下）7仓库如何发料？（1） 仓储部门按照生管部门所制发的“制令领料单”（生管部门提供）后，应按照BOM（物料清单）表备料，而在备料过程中，物料的搬移必须遵守搬运的规则。备完料后必须制发“发料单”，经主管签核后送交生产部门并通知领料。（2） 物料的发放必须以先入先出为原则，以保持物料的适用性。（3） 备料人员在备料时，需将已备妥的物料放置于固定的区域（如备料区），不得随便放置；不同批的料件要分开摆放，不可混放在一起；而且每一批
7、物料需标示出名称、规格、制令领料单号、批量，以免发生搬错或其它的错误。（4） 生产部门在接收到仓储部门所制发的发料单后，按照发料单至仓库领料。而生产部门在领料时，仓储备料人员必须在旁协助，如有错误或物料品名、规格、数量等不符时能马上解决问题。（5） 重要零件，可能因数量不足而需使用和BOM（物料清单）表不一样的料件时，需有公司所承认的文件证明可使用才可代用。不然不得发料。（6） 仓储人员在发料的同时，在物料控制卡上注明所剩余的料件后需盘查账料是否相符，如有差异时需马上检查是哪里发生问题，并将错误修正，还要预防下次不得再发生类似错误。（7） 生产部门人员按照发料单盘点物料无误后，在发料单上签名及
8、注明日期后将物料领回。（8） 发料单一般有一式四联或三联，发料后，由仓储部门分送如下：第一联：送交财务部门入账后按照编号存档；第二联：仓储部门登录物料账后连同“制令领料单”按照编号顺序存档备查；第三联：连同物料交由生产部门；第四联：由生管部门存档备查。进料作业流程图厂商进料将料件置于进料待检区品管检验料件是否正 确 否开立验收单将物料送到进料验退区等待厂商处理验收单由采购部门仓库部门存档验收单验收单按财务部门入帐后按照编号存档验收单将料件按照规格放置相应的储位 不良品8、发料作业流程图仓储登录材料账及物卡后存档生管部门存档备查财务部门据以入财后存档生产部门存档备查发料单发料单发料单发料单生产部
9、门签收后发料备料部门主管签核发料单制令领料单按照BOM表备料并填发料单9、仓库如何进行退料作业？（1） 生产部门因工程原因、工单结束有料件剩余、包装变更等状况而必须办理退料时应填写“退料单”，内容需注明日期、退料部门、制造工作单号（制令领料单号）、机种名称、规格、退料原因说明、料号、部门、需退量等，经部门主管签核后知会品管部门检验。（2） 品管部门按照“品质规范”的规定加以检验，并在退料单的“品管检验”栏签注检验结果。如有检验为不良品，退回生产部门,另填“不良品处理单”按照“不良品处理作业”办理退料；如为良品，则通知生产部门办理入库事宜。（3） 仓储部门接收已经品管检验的退料品及退料单，核对无
10、误后，在退料单上填写实退量，并将物料存放于适当的储位，退料单一式三联，分送如下：第一联：送财务部门据以入账后按照编号存档；第二联：仓储部门据以登录材料账或办理补料；其后续作业详见“补料作业”；第三联：送生产部门存档备查或据以办理领料。10、仓库如何处理不良品？（1） 生产部门发生不良品退料时，应填写“不良品处理单”，经部门主管签核后，由品管部门检验并注明不良原因，损坏程度及拟处理方式，连同不良品送交仓储部门。（2） 仓储部门收到经品管检验后的不良品及不良品处理单核对无误后，将不良品放置于不良品区，不良品处理单一式三联，分别如下：第一联：送财务部门存档备查；第二联：仓储部门存档备查；第三联：送生
11、产部门存档或据以办理领料。（3） 仓储部门应按照“不良品处理单”每月编制“不良品统计表”，注明编号、日期、料品品名及规格、数量、不良品处理单号码。如为原件不良，应再知会采购部门签注索赔或交换等处理。（4） 不良品统计表一式三联，经批准后分送如下：第一联：送采购部门；第二联：送财务部门按照处理方式据以入财后存档；第三联：仓储部门存档备查，据以处理不良品。11、退料作业流程图良品？品管部门检验部门主管签核123 良品？退料上承生产及工场管理现场制造管理作业23 不良品处理单 1存档或办理领料材料3退料单核对下接不良品处理作业2退料单1退料单送财务部门入账后存档登录材料账及材料卡或办理补料（下卡补料
12、作业）存入适当储位12、不良品处理作业流程图生产部门仓储部门财务部门采购部门存档备查不良品不良1品处理单不良2品处理单不良.湖北省工业机器人产业化发展技术路线图设计张红霞 徐会波 聂晶晶武汉商学院 机电工程与汽车服务学院 摘要：通过对湖北省工业机器人优势竞争力的分析，结合湖北区域经济特点，设计了湖北省工业机器人产业发展路线图；并对工业机器人关键技术和相关企业优势产品进行了分析研究，设计了湖北省工业机器人关键技术突破路线图，对湖北地区工业机器人技术发展和产业化发展节点及趋势进行了预测。关键词：工业机器人；产业化，技术路线图The technology roadmap design of Hube
13、is industrial robot industry development Zhang Hong-xia. Xu Hui-bo. Nie Jing-jingDepartment of Mechanical Engineering and Automotive Services , WuhanBusiness University Abstract: Through the analysis of Hubeis industrial robot competitive advantage, combined with the characteristic of Hubei regional
14、 economy, the roadmap of Hubeis industrial robot industry is designed; and the key technology of industrial robot and the advantage products of the related enterprises are analysed and researched. Hubeis industry robot breakthroughs in key technologies roadmap is also designed, the nodes and trend o
15、f Hubeis industrial robot technology development and industrialization development are forecasted.Keywords: Industrial robot;Industrialization development; Technology roadmap基金项目：本文为湖北省教育厅科学技术研究项目2015年度课题基于技术路线图的湖北省工业机器人产业化发展对策研究（课题编号：B2015384）的成果。1引言我国工业机器人市场需求旺盛，以每年约30%的速度增长，年需求量在 2 万3 万台套，大力发展机器人
16、产业成为各地政府近几年的工作重点。工业机器人的发展又站在了一个新的起点。随着我国产业的逐步转型升级，以工业机器人为代表的智能装备将实现爆发式增长。机器人的技术水平不断提高，应用范围越来越广，对机器人的研究具有十分重大的科研价值与实用价值，它可以推动人工智能、计算机图形学、机械设计及自动控制等相关学科的发展。2技术路线图目前，技术路线图(Technology road mapping)已成为一些发达国家的技术前瞻、研发和管理中广泛应用的一个基本工具。技术路线图是对某一特定区域的未来延伸的看法，该看法集中了集体的智慧和最显著的技术变化的相关专业人员的看法，一般是采用绘图的形式表达出来的。形成基于未
17、来经济、社会、科技与环境综合判断之上的技术创新路线图，可以称之为政府、产业和企业等进行技术创新的作战地图、技术发展路径图。本文对湖北省工业机器人产业化发展进行了技术路线图设计和研究。3湖北省机器人行业优势竞争力分析湖北是我国重要的制造业基地，其汽车、船舶、电子等支柱产业是机器人应用的主要领域。发展以机器人为代表的智能装备，实现“制造”向“智造”转变，蕴含对工业机器人旺盛的需求。近年来，湖北工业机器人形成了一定的研发设计、生产制造和集成应用的能力，机器人产业集群正在酝酿形成，产业发展站在了一个新的起点。湖北机器人研发实力雄厚，华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、国家数控系统工程研究中心、数字制
18、造装备与技术国家重点实验室等机构均位于武汉，形成工业机器人强势研发系统，科技实力和研发水平全国领先。武汉光谷有近40家工业机器人相关企业，正筹建全国首个工业机器人孵化器。重点通过一系列措施支持机器人相关企业和创业团队发展，整合产业链上大中小企业，推动产业抱团发展。湖北具有代表性的几家企业优势技术及产品状况如表1，这几家企业各有所长，在机器人三大核心零部件方面有一定的技术优势，有潜力继续深入研究，获得核心技术突破，取代外资品牌。代表企业机器人业务领域技术优势最新代表产品武汉奋进智能机器有限公司工业机器人的技术开发、装备制造、应用服务从硬件到软件，包括减速机、控制系统等核心部件，都有自主知识产权。
19、工业云机器人1.0、奋进设备云管家、奋进云控制器、奋进能耗云管家武汉汉迪机器人科技有限公司人工智能机器人技术开发、产品制造在全向移动可控机器人、远程临境机器人、机器人灵巧操控、人机交互作用、机器人感知系统、人形机器人灵巧操控系统、触觉反馈系统等方面处于国际领先地位。AGV无人搬运车、焊接、喷涂、码垛搬运工业机器人等华中数控股份有限公司可生产HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品重点突破了一批数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，自主开发了具有当今国内领先水平的数字
20、交流伺服驱动单元和电机、数字交流伺服主轴驱动单元和主轴电机。华中8型全数字总线式高档数控系统，自动、快速、精准地铣削加工，突破了国外对我国的技术封锁，达到国际先进水平。武汉精华减速机制造有限公司从事机器人减速机研发、制造自主研发RV减速机，获得高工机器人金球奖入围奖。RV减速机，该产品打破了长期以来国外企业对中国市场的垄断。表1 湖北省工业机器人代表企业优势技术及产品状况4湖北省工业机器人产业发展路线图4.1 产业发展路线图分析同国外相比，国内关于技术路线图的研究和应用还比较少，但已经开始逐步认识到技术路线图的科学性和实用性，并探索性地开展了一些研究。2007 年，广东省科技厅对七个产业进行了
21、技术路线图的开发工作，组织制定了龙芯应用技术路线图、广东省绿色无铅产业技术路线图等。2011年，上海科学研究所开展了上海新兴产业的战略技术路线图的一系列研究工作，应用技术路线图对上海十三个新兴产业的未来发展路线及策略进行了预测研究。为了进一步加深对我省工业机器人产业发展的认识，本文从工业机器人产业链和技术发展出发，通过大量文献资料和科学数据分析研究，分析市场需求、产业目标、技术难题和研发需求等，并结合我省工业机器人产业发展的SWOT分析，研究并绘制出我省工业机器人产业发展路线图和技术路线图，为机器人产业化起到助推作用，图1 为湖北省工业机器人产业化发展路线图。汽车行业船舶行业铁路行业军工行业电
22、子化工等移动机器人传统产业市场需求机械手点焊机器人弧焊机器人军工机器人AGV机器人清洁机器人机器人产品联合研发、自主研发部分零部件技术创新部分核心技术突破创新研发创新基本技术核心零部件技术（减速器、控制器、伺服电机）开放性模块化的控制系统体系结构模块化层次化的控制器软件系统机器人的故障诊断与安全维护技术网络化机器人控制器技术共性技术研发、设计单位零部件生产加工企业本体企业代理商系统集成商终端客户产业链产业发展产业集群专业人才技术基础自主创新、自主品牌、行业资源整合和共享避免恶性竞争、与外资品牌争夺市场、打破高端产品垄断应用市场广阔、政策改善、企业壮大、产业升级利用因素 改进因素 消除因素 发展
23、因素20202015年2015年 2020年 2025年工业机器人产业化图1 湖北省工业机器人产业化发展路线图4.2工业机器人技术发展趋势分析由于工业机器人是机械、计算机、电子、自动控制、人工智能等多个高新技术发展的综合集成成果，而传感技术、工程网络技术、激光技术等高新技术也被广泛应用在工业机器人工作领域，使工业机器人的应用性价比更高。毫无疑问，工业机器人产业是湖北地区高科技产业发展的重要组成部分。关键技术是制约工业机器人产品开发的重要因素，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，未来将从结构模块化开始，以控制技术为基础，向PC 化、网络化和多传感器融合技术方向发展，再进一步实现机器人智
24、能化。1、减速机 重点研究RV减速机，发展方向是如何通过对内部轴承的配置，材料和热处理工艺的改进，增加减速机的扭转刚度，最大抗弯弯矩，以及提高在频繁加减速等恶劣工况下的使用寿命。2、伺服电机和驱动器增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，并且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，进一步提高控制品质。简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。3、控制器和控制结构 （1）开放性的体系结构 所谓开放性的体系结构，指的是对标准的自动化硬件平台、标准的操作环境的机器人和工业自动化系统实现灵活控制，开发机器人可用的通用软件包，可应用到实时伺服控制、智能传
25、感器、高层人机交互等机器人相关领域。（2）总线控制方式在现场总线分布式结构中，把各种开关量、模拟量变成数字信号，所有总线设备间都采用数字信号进行通信，既减小了传输误差，又提高了测量精度和控制精度。（3）智能化和网络化智能化和网络化同样是发展趋势，未来的工业机器人应该具有视觉，触觉，具有很强的人机交互能力和学习能力，因此需要控制器具有多传感器信息融合能力。同时，机器人之间可以任意组成网络，完成多机器人协调控制，进一步提高自动化和智能化程度。尽管我省工业机器人在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，特别是在制造工艺与整套装备方面，缺乏高精密、高速与高效的减速机、伺服电动机、控制器等关
26、键部件。为湖北省工业机器人关键技术路线图，按照技术发展难易态势和时间先后顺序描绘出技术路线图，其中时间节点为粗略预测。谐波减速机RV减速机（相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的高度和回转精度）高精度、高性能减速机通用伺服电机和驱动器机器人专用伺服电机和驱动器国内有可替代产品，但在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与国外差距大，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。武汉精华有自主研发产品，继续研究如何增加减速机的扭转刚度、最大抗弯弯矩，以及提高在频繁加减速等恶劣工况下的使用寿命。简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。增加瞬时过载能力，增加驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元。高性能、低成本，满足智能化机器人要求的高精度减速机。传统控制器和控制结构开放性的体系结构、总线控制方式、智能化和网络化减速机技术电机及驱动控制技术华中数控有自主研发产品，待进一步深入研究。武汉奋进发布了工业云机器人新产品，向业界展示了“机器人+互联网”的强大性能与独特魅力。
