1、欧陆590直流驱动器基础知识 设备动力部 颜安 2016年9月 1 目录 u第一章、驱动器常识 u第二章、驱动器工作原理及端子 使用 u第三章、驱动器故障与维修 2 1、产品代码（欧洲） u590P/591P XXXX/XXX/XXXX/XX/XXX/XXXXX/XXX/XXX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 通用产品 590P：590+4Q (四象限) 可逆型 591P：591+2Q (二象限) 不 可逆型 2 XXXX 四位数确定直流侧额定最大输出电流 3 XXX 三位数确定三相交流侧电源电压额定值 4 XXXX 四位数确定机械部件（包装标识和机构包装类型） 5 XX 两位字符确定
2、用户界面使用语言 6 XXX 三个字符确定所需反馈类型 7 XXXX 四位字符确定6055通讯类型 8 XXX 三位字符确定辅助电源电压 9 XXX 三个字符表示工程特殊选项 590p / 0015/ 500 / 0011 /UK/ARM/ 0 / 230/000 第一章、驱动器常识 3 2、工作原理 电枢电压，200 伏 励磁电流，5.7A 速度由 于弱磁 而增加 电枢电压保持恒定 励磁电流降低 基本速度 速度 4 3、部件识别 u 1.主调速器装置 u 2.端子盖 u 3.端子盖紧固螺丝 u 4.空盖子 u 5.6901操作站-MMI（可选） u 6.通讯技术盒（可选） u 7.速度反馈技
3、术卡（可选） u 8.密封板 u 9. 电源端子护罩 u 10. 电源端子 u 11. 控制端子 u 12. 接地点 u 13. 操作站端口 u 14. RS232编程端口（P3） u 15. 辅助电源、外部接触器以及 u 隔离的电机温度传感器端 5 人机接口（MMI6901） Return 6 速度反馈技术卡 配编码器使用 配测速发电机使用 7 通讯技术盒（通讯方式） u DeviceNet u ProfiBus u LonWorks u ModBus u CanBus u LINK 8 驱动器工作原理图 驱动器的端子使用 第二章 驱动器原理及端子使用 9 1、590控制器接线端说 明 10
4、 电源侧 3相电源 L1 L2 L3 Return 11 负载侧 Return 12 2 2、I/OI/O端子以及分布端子以及分布 A组 B组 C组 5 个模拟量输入 2个 模拟量输出 1 个电流模拟量输出 3 个数字继电器输出 2 个可以自定义 提供精确的双级15V 程序&自由停车输入 5个数字继电器输出 2个可以自定义 提供控制端子用的带隔 离的24v直流供电 Programming Port 13 接线组件A uA1 0V（信号） 零伏基准 uA2 模拟输入NO.1 速度设定值（张力） uA3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 uA4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 uA5 模拟
5、输入NO.4 辅助电流限幅（负） uA6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正 ）（A6与B3短接，才能达到100%） uA7 模拟输出NO.1 速度反馈输出 uA8 模拟输出NO.2 总速度设定值（速度输入总和） uA9 电流表输出 14 接线组件B uB1 0V（信号） uB2 模拟测速发电机 uB3 10V基准 uB4 10V基准 uB5 数字输出NO.1 (AT ZERO SPEED) uB6 数字输出NO.2 (HEALTH) uB7 数字输出NO.3 (READY) uB8 程序停机 uB9 惯性滑行停机 15 接线组件C uC1、C2 外部控制（常闭）（常接热敏电阻 ，
6、当没有热敏电阻，需C1与C2短接） uC3 起动/运行输入端 uC4 点动输入 uC5 允许 uC6 数字输入NO.1 uC7 数字输入NO.2 uC8 数字输入NO.3 uC9 24V电源 16 第三章 驱动器故障与维修 1、日常维护预防性维护 维修周期：每6 个月 内容： 清洁驱动器部件； 检查风扇； 检查连接和装配螺丝是否松动； 检查控制电线和励磁线是否松动； 17 2、故障表现跳闸 u现象：调速器的指示 1 “正常指示灯”(HEALTH LED)熄灭，说明跳 闸已经发生。（查找、发现和清除跳闸原因。 2 端子B6（正常的）变为低电平（0V）。 操作站指示 1. MMI 显示被激活的报警
7、。 报警信息和“最后报警”参数 显示在MMI上 18 3、常见报警故障处理 uFIELD FAIL励磁故障 u原因：在励磁控制模式时，励磁电流小 于额定电流的6%；在电压控制模式时， 励磁电流小于50mA，启动励磁报警。 u方法：励磁电源接线或输出线路开路， 三相电源与励磁接线反相， 励磁模块故障，触发故障， 励磁保险损坏。 19 uHEATSINK TRIP散热片跳闸 u原因：调速器散热片温度太高。590装置都配有风机 ，强制冷却空气流过散热器，保证可控硅装置散热 良好。 u方法：检查散热风机是否正常工作， 检查散热片上面的灰尘是否太多， 检查热敏开关元件是否损坏 。 20 u3 PHASE
8、 FAILED三相断路故障 u原因：三相电源故障，断路、缺相等 u方法：检查熔断器； 检查接触器； 检查三相信号回路； 检查电机是否存在故障。 21 uOVER I TRIP过电流跳闸 u原因：电流反馈值超过额定电流的280%。 u方法： 电机的绝缘电阻是否过低。 （使用绝缘电阻表检测） 电流回路是否做过自动调整 检查是否有可控硅元件损坏 22 uOVER VOLTS过电压 u原因：电机电枢电压超过额定电压的120% 。 u方法：检查电枢连接松动 励磁电压设置错误 励磁电流回路调整不良 速度环调节不良 接线错误 23 uFIELD OVER I 励磁过电流 ， u原因：励磁实际电流值超过设定值
9、的120% 。 u方法：检查电路板励磁触发回路， 检查控制回路调谐回路， 检查电机励磁线圈。 24 uSPEED FEEDBACK速度反馈 u原因：速度反馈与电枢电压反馈之间的差别 高于“速度反馈报警等级设定”参数的值。 u方法：检查测速电机接线极性， 检查编码器符号极性不准确， 检查测速电机或编码器， 优化速度环， 检查模拟测速校准板与编码板 25 uTHERMISTOR热敏电阻故障 u原因：电动机温度太高 ，电机的通风不 够。 u方法：检查电机冷却风机是否有堵塞 检查电机的测温元件是否损坏。 检查TH与TH是否短接。 26 u驱动器面板上绿灯不断闪烁，驱动器不能工 作。 u原因：驱动器未退
10、出使能状态； u方法：操作人员检查驱动器参数是否正确， 然后退出使能，最后进行 参数保存。 27 万用表的使用方法 1 1 使用前的检查及准备 1.1在使用万用表前，请检查机壳。切勿使用已损坏的万用表；检查是否有 裂纹或缺少塑胶件；特别注意接头周围的绝缘。 1.2检查测试表笔的绝缘是否损坏或表笔金属是否裸露在外；检查测试表笔 是否导通；请在使用万用表之前更换已被损坏的测试表笔。 1.3用万用表测量已知的电压，确定万用表操作正常；请勿使用工作异常的 万用表。 2 2 使用注意事项 2.1 请勿在连接端子之间或任何端子和地之间施加高于仪表额定值的电压。 2.2 对30V交流或60V直流以上的电压，
11、应格外小心，这些电压有电击危险。 2.3 测量时请选择合适的接线端子、功能和量程。 2.4 请勿在有爆炸性气体、蒸气或粉尘环境中使用。 2.5 使用测试控针时，手指应保持在保护装置的后面。 2.6 进行连接时，先连接公共测试表笔，再连接带电的测试表笔；切断连接时，则先断开带电的测试表笔，再断开公共测试表笔。 2.7 测试电阻、通断性、二极管或电容器前，应先切断电路的电源并把所有高压电容器放电。 2.8 对于所有功能，包括手动或自动量程，为了避免因读数不当导致电击风险，首先使用交流功能来验证是否有交流电压存在。然后，选择等于或大于 交流量程的直流电压。 2.9 使用完毕后，将万用表档位旋转至“0
12、FF”处，关闭万用表。 3 档位旋 转至 “0FF”处 4 3 按键及接线端描述 HOLD:保持当前读数.按下此键后，万用表保持最后一次测量数据。再按下此键则取消。 RANGE:手动量程及自动量程切换。万用表默认自动量程，当万用表处于自动量程时，Auto Range 显示。按下此键，可 切换为手动量程，手动量程时，按下此键增加量程，当达到最高量程时，万用表会回到最低量程。按下并保持RANGE两秒 ，退出手动量程模式。 黄色按键：选择电阻模式，按下黄色按钮两次，可以激活通断性蜂鸣器。如果电阻低于50欧，蜂鸣器将持续响起，表明 出现短路。如果万用表读数为0L，则电路断路。 插孔A：用于交流电和直流
13、电电流测量（最高可测量10A）的输入端子。 插孔mA A:用于交流电和直流电的微安以及毫安测量（最高可测量400mA）的输入端子。 插孔COM：用于所有测量的公共（返回）接线端，即接黑色表笔。 插孔V：用于电压、电阻、通断性、二极管、电容测量的输入端子。 红黑表笔：用于测试使用，测试时红表笔接“+”极，黑表笔接“-”极。 5 1 2 3 4 5 6 7 88 6 REL：保存需要 的参考值。 Hz %：频率测量 及负载循环测试。 9 10 17B温 度测 试点 7 4.1测量交流和直流电压 为最大程度减少交流或交直流混合电压部件内的未知电压读数错误,应首先 选择万用表上的交流电压功能,同时留意
14、记下产生正确测量结果所在的交流 量程.然后,后动选择直流电压功能,使直流量程等于或高于前面的交流量程. 该过程可最大限度降低交流瞬变所带来的影响,确保准确直流测量。 8 4.1.1 将旋转开关转到 或 、 ，选择交流电或直流电。 4.1.2 将红色测试导线插入 端子并将黑色测试导线插入COM端子。 4.1.3 将探针接触想要测试的电路测试点，测量电压。 4.1.4 阅读显示屏上测出的电压。 注意：手动选择量程是进入400mv量程的唯一方式。 9 10 交流档 位及表 笔接法 直流档 位及表 笔接法 11 400mV直 流档位及 表笔接法 12 4.2.1 调节旋钮至 或 或 A交流或直流电流0
15、A10A； mA交流或直流电流0mA400mA； A交流或 直流电流0A4000A 。 4.2.2 按下“黄色”按钮，在交流或直流测量间切换。 4.2.3 根据要测量的电流将红表笔连至A或mAA端子，并将黑色表笔连接至COM端 子。 4.2.4 断开待测的电路路径。然后将测试表笔衔接断口并施用电源。 4.2.5 显示屏上所显示电流为所测量电流。 4.2测量交流或直流电流 13 14 交流电流 档位及表 笔接法， 显示屏有 ”A和“AC” 标记 直流电流 档位及表 笔接法， 显示屏有 ”A和“DC” 标记 15 交流电流 档位及表 笔接法， 显示屏有 ”mA和 “AC”标记 交流电流 档位及表
16、笔接法， 显示屏有 ”mA和 “DC”标记 16 交流电流 档位及表 笔接法， 显示屏有 ”A和“AC” 标记 交流电流 档位及表 笔接法， 显示屏有 ”A和“DC” 标记 17 在测量电阻时，为避免受到电击或损坏万用表，请确保电路的电源已关闭 ，并将所有电容器放电。 4.3测量电阻 18 4.3.1 将旋转开关转至 ，确保已切断待测电路的电源。 4.3.2 将红色测试导线插入 端子并将黑色测试导线插入COM端子。 4.3.3 将探针接触想要测试的电路测试点，测量电阻。 4.3.4 阅读显示屏上的测出电阻。 19 电阻档位 及表笔接 法，显示 屏有”M” 或“K”或 “”标记 20 通电性测试
17、：当选中了 电阻模式，按两次黄色 按钮可启动通电性蜂鸣 器。若电阻小于50欧姆 ，蜂鸣器会发出连续蜂 鸣音，表示短路。若万 用表读数为0L,则表示开 路。 4.4 通电性测试 21 通电性测 试档位及 表笔接法 ，显示屏 有“”和“” 标记 22 在测量电路二极管时，为避免受到电击或损坏万用表，请确保电路的电源已关闭，并将所有电容器放电 4.5.1 将旋转开关转到。 4.5.2 按“黄色”功能按钮一次，启动二极管测试。 4.5.3 将红色表笔连接至 端子，黑表笔连接至COM端子。 4.5.4 将红色探针接到待测的二极管的正极，黑色探针接到负极。 4.5.5 读取显示屏上的正向偏压。 4.5.6
18、 如果表笔极性与二极管极性相反，显示读数为0L。这可以用来区分二极管的正极和负极 4.5测量二极管 23 二极管测 试档位及 表笔接法 ，显示屏 有“”和“V” 标记 24 为避免损坏万用表，在测量电容前，请断开电路电源并将所有高压电容器 放电。 4.6.1 将旋转开关转至 4.6.2 将红色表笔连接至 端子，黑表笔连接至COM端子。 4.6.3 将按针接触电容器引脚。 4.6.4 读数稳定后（最多15秒钟），读取显示屏所显示的电容值 。 4.6 测量电容 25 电容测试 档位及表 笔接法， 显示屏有 “nF”标记 26 万用表在进行交流电压或交流电流测量时可以测量频率或负载循环。按此 按钮即
19、将万用表切换为手动选择量程。请在测量频率或负载循环以前选择合适 的量程。 4.7.1 将万用表选中想要的功能（交流电压或交流电流），按下 按钮。 4.7.2 阅读显示屏上的交流电信号频率。 4.7.3 要进行负载循环测量，再按一次 按钮。 4.7.4 阅读显示屏上的负载循环百分数。 4.7 频率测量及负载循环测试 （仅对17B型号有此功能） 27 将旋转开关转至，将热电偶插入万用表的和COM端子确保带有符号的 热电偶插头插入万用表上的端子，阅读显示屏上显示为摄氏温度。 4.8 测量温度（仅对17B型号有此功能） 28 29 5.1 除更换电池和保险丝外，若非合格的专业技师并且拥有足够的校准、性
20、能测试和维修仪器， 切勿尝试修理或保养万用表。 5.2 定期用湿布和温和的清洁剂清洁仪表外壳。不要使用腐蚀剂或溶剂。 5.3 端子若弄脏或潮湿可能会影响读数。 5.4 清洁端子：关闭万用表，并移除所有测试表笔。把端子上的脏物清除。 用干净的新棉棒擦拭每个输入端子的内部。用新棉棒在每个端子内部涂抹一薄层优质机 油。 5.5 为保证读数的准确性，当电池指示器出现时，立即更换电池。 5 一般维护和保养 30 用螺丝 刀拧下 螺钉， 掀开电 池盖 按正负 极标记 安装电 池 31 甀錀挀栀琀洀氀璕錀5Sqwap前台访问/d-2718293.html220.181.108.1600锶沿默开笀漀漀欀刀攀愀
21、搀愀猀瀀砀椀搀璕錀本琐咶/Mi前台访问/d-2502132.html116.179.32.1550锸沿匀焀眀愀瀀搀栀琀洀氀璕錀5aywap前台访问/BookRead.aspx?id=760961.129.8.1790锺沿甀錀挀栀琀洀氀璕屬錀5Smwap前台访问/d-1786647.html116.179.32.430锼沿愀笀眀愀瀀漀漀欀刀攀愀搀愀猀瀀砀椀搀璕屮錀鶒/u前台访问/c-0-997-3089820-0-0-0-0-9-0-1.html220.181.108.1720锾沿欀瀀栀琀洀氀璕蠀錀鯣5Smwap前台访问/d-2652468.html116.179.32.320镀沿椀瀀栀琀洀氀璕
22、錀5Sqwap前台访问/d-2595923.html220.181.108.1660镂沿欀瀀栀琀洀氀璕錀5Qmwap前台访问/p-596547.html116.179.32.2140镄沿猀鄀挀栀琀洀氀璕摬錀/s前台访问/c-0-19-3089820-0-0-0-0-9-0-1.html116.179.32.2170镆勈溥匀焀眀愀瀀瀀栀琀洀氀璕摬錀/Mg前台访问/p-1600626.html157.55.39.2140镈沿眀销挀栀琀洀氀璕錀/a前台访问/BookRead.aspx?id=3254548123.231.121.1520镊沿匀漀眀愀瀀瀀栀琀洀氀璕錀/Mi前台访问/d-3254555.
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24、氀圀璕錀/Mk前台访问/d-3111603.html220.181.108.1770镘欀搀栀琀洀氀夀璕錀/Kg前台访问/p-519146.html116.179.32.2160镚最瀀栀琀洀氀嬀璕錀/w前台访问/c-00004-3-208355-0-0-0-0-9-0-1.html220.181.108.1730镜沿甀錀挀栀琀洀氀崀璕錀/前台访问/c-00004-1000-208355-0-0-0-0-9-0-1.html220.181.108.1740镞沿攀脀眀愀瀀漀漀欀刀攀愀搀愀猀瀀砀椀搀开璕氀錀/Mk前台访问/d-3085430.html220.181.108.1070镠最搀栀琀洀氀愀璕汮
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27、錀5Sqwap前台访问/d-3014631.html220.181.108.116最茀眀愀瀀漀漀欀刀攀愀搀愀猀瀀砀椀搀礀璕偬錀/前台访问/c-00004-998-208355-0-0-0-0-9-0-1.html220.181.108.1400镺%椀瀀栀琀洀氀笀璕錀5Sowap前台访问/d-2308739.html116.179.32.1320镼沿攀搀栀琀洀氀紀璕錀/前台访问/c-00004-995-208355-0-0-0-0-9-0-1.html220.181.108.1710镾%椀瀀栀琀洀氀缀璕錀該5Smwap前台访问/p-2326465.html36.110.199.280門沿猀贀挀栀
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