1、技术培训技术培训技术培训技术培训 产品信息产品信息产品信息产品信息 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 L L L LCICICICI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 BMWBMWBMWBMW 售后服务售后服务售后服务售后服务 一般性说明一般性说明一般性说明一般性说明 所用符号所用符号所用符号所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息?在本手册中使用了下列符号 / 图标? 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息?必须严格遵守。 当前状况和国家规格当前状况和国家规格当前状况和国家规格当前状况和国家规格 BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求
2、。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们不断进行系统和组件的研发。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其它信息来源其它信息来源其它信息来源其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见? 用户手册 综合服务技术应用。 联系方式?conceptinfobmw.de 2012 BMW AG?慕尼黑 未经未经未经未经 BMW AG BMW AG BMW AG BMW AG?慕尼黑慕尼黑慕尼黑慕尼黑?的书面许可不得翻印本手册的任何
3、部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分?适用于技术培训培训师和学员。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统。 信息状态?2012 2012 2012 2012 年年年年 5 5 5 5 月月月月 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 目录目录目录目录 1.1.1.1. 简介简介简介简介. 5 5 5 5 2.2.2.2. BMWBMWBMW
4、BMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 .6 6 6 6 2.1. 带行人识别功能的 BMW 夜视系统. 6 2.1.1. 操作. 6 2.1.2. 警告功能.7 2.2. 带动态光点的 BMW 夜视系统. 8 2.2.1. 系统电路图. 10 2.2.2. 操作. 11 2.2.3. 工作原理.12 2.3. 售后服务. 14 3.3.3.3. KAKAKAKAF F F FASASASAS. 15151515 3.1. 偏离车道警告系统.15 3.2. 碰撞警告. 15 3.2.1. 操作. 15 3.2.2. 工作原理.16 3.2.3. 警告功能. 16 3.2.4. 系统限制. 1
5、8 3.3. 限速信息及禁止通行信息. 18 3.3.1. 系统限制. 19 3.4. 功能限制.21 4.4.4.4. 远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统. 23232323 4.1. 防眩远光灯辅助系统. 23 4.1.1. 系统电路图. 24 4.1.2. 工作原理.25 4.1.3. 售后服务. 29 5.5.5.5. 具有停车和起步功能的具有停车和起步功能的具有停车和起步功能的具有停车和起步功能的 A A A ACCCCCCCC. . . . 30303030 5.1. 简介. 30 5.2. 系统组件. 32 5.2.1. 系统电路图. 34 5.2.2. 用
6、于具有停车和起步功能 ACC 的雷达传感器. 35 5.2.3. KAFAS 摄像机和控制单元. 37 5.2.4. 集成式底盘管理系统 ICM. 37 5.3. 车辆周围情况信息. 37 5.3.1. 探测目标. 37 5.3.2. 处理目标数据. 37 5.3.3. 评估目标. 38 5.4. 调节功能. 38 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 目录目录目录目录 5.4.1. 定速巡航控制系统. 38 5.4.2. 车距调节. 38 5.4.3. 转弯速度调节功能. 39 5.5.
7、操作和显示. 39 5.5.1. 启用和停用. 39 5.5.2. 更改预期车速.40 5.5.3. 更改预期车距. 41 5.5.4. 停车和起步. 41 5.5.5. 驾驶员下车时的反应.41 5.6. 监控功能. 41 6.6.6.6. 带制动功能的碰撞警告带制动功能的碰撞警告带制动功能的碰撞警告带制动功能的碰撞警告. 43434343 6.1. 操作. 43 6.1.1. 车辆带碰撞警告?不带 BMW 夜视系统. 43 6.1.2. 车辆带碰撞警告和 BMW 夜视系统. 43 6.2. 工作原理. 43 6.3. 警告功能. 44 6.3.1. 预警. 44 6.3.2. 严重警告.
8、45 6.4. 发展史. 46 7.7.7.7. 车距信息车距信息车距信息车距信息. 47474747 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 1. 1. 1. 1. 简介简介简介简介 5 F01/F02 LCI 所用的大量驾驶员辅助系统套件进行了相应更改和补充。驾驶员辅助系统可以通过以下方式辅助驾驶员操控车辆? 为驾驶员提供信息 为驾驶员提供操作建议或 在行驶过程中进行自动干预。 本产品信息概述了新的或功能经过改进的驾驶员辅助系统? 带行人识别功能的 BMW 夜视系统?SA 6UK? 带动态
9、光点的 BMW 夜视系统?SA 5A3? 偏离车道警告系统和基于摄像机的碰撞警告是选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?的组成部分 限速信息及禁止通行信息?交通标志识别?SA 8TH? 防眩远光灯辅助系统?SA 5AC?配合 SA 524 或 SA 552 一起使用? 具有停车和起步功能的 ACC 是选装配置高级行驶辅助系统?SA 5AT?的组成部分 带制动功能的碰撞警告是选装配置高级行驶辅助系统?SA 5AT?的组成部分 车距信息是选装配置高级行驶辅助系统?SA 5AT?的组成部分。 有关驾驶员辅助系统的其它信息参见产品信息? “ BMW 第二代夜视系统” “ F01/F02 KAFAS” “
10、 F01/F02 DCC?ACC” “ F01 行驶动态管理系统” 。 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 6 BMW 夜视系统在夜间最佳条件下可识别出最远 100 m 处系统警告区域内的行人。警告区域取决于车速和转向角。如果有行人位于警告区域内?系统就会将其划分为可能有危险的人。随后系统就会触发行人警告。 2.1. 2.1. 2.1. 2.1. 带行人识别功能的带行人识别功能的带行人识别功能的带行人识别功能的
11、BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 选装配置带行人识别功能的 BMW 夜视系统?SA 6UK?的操作和警告功能进行了相应更改。 行人警告现在以预警和严重警告方式发出?与中央信息显示屏 CID 内显示的夜视系统摄像机图像无关。 警告内容不再通过 CID 显示?而是仅在组合仪表或平视显示屏内显示。 有关带行人识别功能的 BMW 夜视系统的其它信息参见产品信息“ BMW 第二代夜视系统” 。 2.1.1. 2.1.1. 2.1.1. 2.1.1. 操作操作操作操作 每次通过 START-STOP 按钮起动发动机后?都会自动接通系统的行人识别功能或行人警告前端保护功能。 通过按
12、压驾驶员辅助系统操作单元内的夜视系统按钮可在中央信息显示屏 CID 内显示夜视系统摄像机图像。在此驾驶员可进行亮度和对比度调节。 可按照如下方式接通和关闭行人警告。 车辆带车辆带车辆带车辆带 BMW BMW BMW BMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统?不带碰撞警告不带碰撞警告不带碰撞警告不带碰撞警告 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮可停用或启用行人警告前端保护功能? 行人警告停用?按钮上方的 LED 关闭。 行人警告启用?按钮上方的 LED 亮起。 车辆带车辆带车辆带车辆带 BMW BMW BMW BMW 夜视系统和碰撞警告夜视系统和碰撞警告夜视系统和碰撞警告夜视系统和碰
13、撞警告 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮可自动在 CID 内显示有关碰撞警告和行人识别前端保护功能的信息页面。在此驾驶员可停用或启用行人警告。 如果驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮上方的 LED 亮起?则至少接通了一个前端保护功能。 7 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 2.1.2. 2.1.2. 2.1.2. 2.1.2. 警告功能警告功能警告功能警告功能 如果 BMW 夜视系统识别到
14、警告区域内有一个行人?系统就会触发行人警告。在组合仪表或平视显示屏内显示行人警告。可通过驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮或直接在 CID 上停用行人警告。 F01/F02 LCI 组合仪表显示屏或平视显示屏内的行人警告 索引索引索引索引 说明说明说明说明 A 1 级?预警?有人位于距离车辆较远处 B 1 级?预警?有人位于距离车辆较近处或正在穿越道路 C 2 级?严重警告?闪烁的红色行人和声音警告信号 预警预警预警预警 如果系统识别到有人位于警告区域内?就会发出近距离和远距离预警。取决于行人所在位置?预警显示一个位于本车道内或在本车道内移动的以黄色亮起的行人。如果预警显示的行人明显位于
15、车道上方?说明距离还比较远。如果预警显示的行人位于车道内?则说明有危险的行人已处于近距离内。 在这两种情况下?驾驶员都必须制动或避让绕行。 严重警告严重警告严重警告严重警告 系统会尽可能晚地?仅在即将发生碰撞危险时才会触发严重警告。严重警告触发时刻的设计要求是?通过马上进行最大制动或通过避让绕行能够避免发生碰撞。 严重警告触发时会显示一个位于车道内闪烁的红色行人。此外还发出一个声音警告信号。 严重警告不能免除驾驶员根据交通情况调节车速和驾驶方式的责任。 8 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系
16、统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 2.2. 2.2. 2.2. 2.2. 带动态光点的带动态光点的带动态光点的带动态光点的 BMW BMW BMW BMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 F01/F02 LCI 首次提供了另一种选装配置?即带动态光点的 BMW 夜视系统?SA 5A3?。 该选装配置以选装配置带行人识别功能的 BMW 夜视系统为基础?增加了带高功率光点?动态光点?的定向照明功能。它只能与选装配置自适应随动前灯?SA 524?或 LED 前灯?SA 552?和远光灯辅助系统?SA 5AC?一起提供。针对补充功能?在配置范围内包含了
17、用于定向照明的前灯?该前灯取代了前雾灯。 车辆不带和带有用于定向照明的前灯 定向照明功能可像行人警告一样在 CID 内启用和停用。 在行驶范围内识别到可能有危险的行人并触发警告时?用于定向照明的前灯就会在由远至近约 100 m 至约 30 m 的范围内通过高功率光点照亮或指示出该行人。在此需要注意一个特点?高功率光点不仅照亮行人?而且还会在路面上形成光带。通过这种方式?驾驶员可在始终关注路况的同时注意潜在的危险源。 9 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBM
18、WBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 除高功率光点和原有的功能照明灯外?每个用于定向照明的前灯都有一个装饰灯。装饰灯与近光灯一起接通?可在夜晚提升车辆的外观品质。 10 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 2.2.1. 2.2.1. 2.2.1. 2.2.1. 系统电路图系统电路图系统电路图系统电路图 F01/F02 LCI 夜视系统摄像机和带 FLA/KAFAS 控制单元用于定向照明的前灯系统电路图 11
19、 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 用于左侧定向照明的前灯 2 带 NVK 控制单元的夜视系统摄像机 NVK 3 用于右侧定向照明的前灯 4 车内后视镜内的 FLA 摄像机和 FLA 控制单元 仅限不带选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?或高级行驶辅助系统?SA 5AT?的车辆 5 接线盒电子装置 JBE 6 行李箱配电盒 7 电动机械式驻车制动器 EMF 8 视频开关
20、VSW 9 控制器 10 组合仪表 KOMBI 11 主控单元 12 中央信息显示屏 CID 13 平视显示屏 HUD 14 驾驶员辅助系统操作单元 15 夜视系统电子装置控制单元 NVE 16 脚部空间模块 FRM 17 中央网关模块 ZGM 18 KAFAS 控制单元 仅限带有选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?或高级行驶辅助系统?SA 5AT?的车辆 19 KAFAS 摄像机 仅限带有选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?或高级行驶辅助系统?SA 5AT?的车辆 2.2.2. 2.2.2. 2.2.2. 2.2.2. 操作操作操作操作 每次通过 START-STOP 按钮起动发动机后?都会
21、自动接通系统的行人识别功能或行人警告前端保护功能。 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的夜视系统按钮可在 CID 内显示夜视系统摄像机图像。在此驾驶员可进行亮度和对比度调节。 可按照如下方式接通和关闭行人警告。 车辆带车辆带车辆带车辆带 BMW BMW BMW BMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统?不带碰撞警告不带碰撞警告不带碰撞警告不带碰撞警告 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮可停用或启用行人警告前端保护功能? 行人警告停用?按钮上方的 LED 关闭。 行人警告启用?按钮上方的 LED 亮起。 12 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILC
22、ILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 在 CID 内还显示行人警告状态。此外?驾驶员可在行人警告接通状态下打开或关闭定向照明功能。在此针对当前驾驶员配置存储定向照明功能设置。 车辆带车辆带车辆带车辆带 BMW BMW BMW BMW 夜视系统和碰撞警告夜视系统和碰撞警告夜视系统和碰撞警告夜视系统和碰撞警告 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮可自动在 CID 内显示有关碰撞警告和行人识别前端保护功能的信息页面。在此驾驶员可停用或启用行人警告。 此外?驾驶员可在行人警告接通状态
23、下打开或关闭定向照明功能。在此针对当前驾驶员配置存储定向照明功能设置。 如果驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮上方的 LED 亮起?则至少接通了一个前端保护功能。 2.2.3. 2.2.3. 2.2.3. 2.2.3. 工作原理工作原理工作原理工作原理 下面仅针对补充的定向照明功能进行详细介绍。 F01/F02 LCI 用于定向照明的前灯的作用范围示意图 13 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2. BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 索引索引索
24、引索引 说明说明说明说明 a 近距离范围最远至 30 m b 行人识别功能的探测范围最远至 100 m 1 用于定向照明的前灯的最大摆动和指示范围 2 照射到所识别目标人的光束 3 远光灯辅助系统的防眩范围?在此范围内不允许定向照明 BMW 夜视系统在最佳条件下可识别出最远 100 m 处的行人。如果识别到有人位于系统警告区域内?则该行人可能有危险?同时会触发行人警告。警告区域取决于车速和转向角。下面将这种行人简称为目标人。 如果目标人位于用于定向照明的前灯的摆动范围内?也可以定向照亮两个目标人。用于定向照明的前灯可向外摆动 12 和向内摆动 3。 夜视系统电子装置控制单元 NVE 确定应定向
25、照亮或指示出哪个目标人。此时不允许造成前方或对面车辆眩目。 远光灯辅助系统识别出可能会被远光灯造成眩目的前方或对面车辆并确定防眩范围。有关远光灯辅助系统防眩范围的信息由 KAFAS 或 FLA 控制单元发送至夜视系统电子装置控制单元 NVE。 如果目标人处于该防眩范围外?可在由远至近约 100 m 至 30 m 的范围内定向照亮或指示出该目标人。目标人距离 100 m 远时以 100 % 发光强度照亮。在与其接近的过程中?功能照明灯会随之摆动并调低亮度。如果目标人处于警告区域外或摆动范围外?就会关闭功能照明灯。如果在此期间目标人因对面或前方车辆而处于远光灯辅助系统防眩范围内?也会关闭功能照明灯
26、。 每个用于定向照明的前灯始终指示一个行人。每个由系统识别出的行人仅由一个用于定向照明的前灯进行指示。 用于调整高功率光点的车灯功能要求和目标人位置坐标通过新型快速车身 CAN 总线?K-CAN3?发送至定向照明控制单元 GZAL/GZAR。相应的前灯控制单元控制用于调整高功率光点的步进电机并根据距离确定发光强度。 有关用于定向照明的前灯的其它信息参见产品信息“ F01/F02 LCI 普通车辆电气系统” 。 定向照明的前提条件? 14 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2.2.2.2.
27、 BMWBMWBMWBMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 行人警告已启用 定向照明功能已接通 自动行车灯控制功能 环境亮度较低。只有在近光灯自动接通且道路照明亮度不足时才会启用高功率光点。 车速超过约 30 km/h 目标人位于警告区域内并触发警告 目标人位于远光灯辅助系统?SA 5AC?的防眩范围外。这样可以确保高功率光点不会对任何对面或前方车辆造成眩目。 目标人位于用于定向照明的前灯的摆动范围内。 2.3. 2.3. 2.3. 2.3. 售后服务售后服务售后服务售后服务 为了确保定向照明功能正常使用?必须对用于定向照明的前灯进行正确调节。可通过电子前灯调节装置 MAHA“ Lite 3
28、” 或使用专用工具对带自适应随动前灯和防眩远光灯的前灯进行调节。为此必须进行诊断工作。此外可通过诊断系统进行功能测试。 进行前灯调节时必须非常小心。使用标准前灯调节装置进行调节并不能完全满足要求。否则无法确保定向照明功能。请务必遵守维修说明。 15 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 3.1. 3.1. 3.1. 3.1. 偏离车道警告系统偏离车道警告系统偏离车道警告系统偏离车道警告系统 偏离车道警告系统是选装配置行驶辅助系统?S
29、A 5AS?的组成部分?未进行任何更改。偏离车道警告系统通过方向盘振动提醒驾驶员车辆即将无意间离开当前车道。前提条件是存在可以由控制单元通过 KAFAS 摄像机识别出的相应道路或车道标线。 该系统无法替代驾驶员本人对道路条件和交通情况的判断。偏离车道警告系统仅为驾驶员提供支持。 请注意“KAFAS” 一章结尾处“ 功能限制” 一节内的说明。 有关偏离车道警告系统的其它信息参见产品信息“ F01/ F02 KAFAS” 。 3.2. 3.2. 3.2. 3.2. 碰撞警告碰撞警告碰撞警告碰撞警告 基于摄像机的碰撞警告是对偏离车道警告系统的补充?因此是选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?的组成部分
30、。碰撞警告提醒驾驶员可能存在碰撞危险并通过 KAFAS 系统实现警告功能。执行基于摄像机的碰撞警告功能时不会自动实现制动功能。 3.2.1. 3.2.1. 3.2.1. 3.2.1. 操作操作操作操作 每次通过 START-STOP 按钮起动发动机后都会自动接通碰撞警告功能。 车辆带基于摄像机的碰撞警告车辆带基于摄像机的碰撞警告车辆带基于摄像机的碰撞警告车辆带基于摄像机的碰撞警告?不带不带不带不带 BMW BMW BMW BMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮可停用或启用碰撞警告前端保护功能? 碰撞警告停用?按钮上方的 LED 关闭。 碰撞警
31、告启用?按钮上方的 LED 亮起。 在 CID 内还会显示碰撞警告状态。此外?驾驶员可在碰撞警告启用状态下分三级调节预警时刻。“ 较晚” 设置对应严重警告时刻。在此针对当前驾驶员配置存储预警时刻设置。 车辆带基于摄像机的碰撞警告和车辆带基于摄像机的碰撞警告和车辆带基于摄像机的碰撞警告和车辆带基于摄像机的碰撞警告和 BMW BMW BMW BMW 夜视系统夜视系统夜视系统夜视系统 通过按压驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮可自动在 CID 内显示有关碰撞警告和行人识别前端保护功能的信息页面。此时驾驶员可停用或启用碰撞警告。 16 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 L
32、CILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 此外?驾驶员可在碰撞警告启用状态下分三级调节预警时刻。“ 较晚” 设置对应严重警告时刻。在此针对当前驾驶员配置存储时刻设置。 如果驾驶员辅助系统操作单元内的智能型安全按钮上方的 LED 亮起?则至少接通了一个前端保护功能。 3.2.2. 3.2.2. 3.2.2. 3.2.2. 工作原理工作原理工作原理工作原理 车速达到约 15 km/h 后?系统分两级警告可能存在碰撞危险。 KAFAS 摄像机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出视野范围内移动和静止车辆
33、的完整尾部。根据计算出的其它车辆的位置、距离和相对速度?在危险情况下触发相应警告等级。除触发警报外?还会使车辆制动器做好最大制动的准备并降低制动辅助系统的触发限值。与带制动功能的碰撞警告不同?不会通过系统自动进行制动干预。 有意识与车辆碰撞时会降低系统灵敏度?以免触发因不明原因造成干扰的警报。 3.2.3. 3.2.3. 3.2.3. 3.2.3. 警告功能警告功能警告功能警告功能 警告功能分为两级。在组合仪表或平视显示屏内显示。 F01/F02 LCI 组合仪表内的碰撞警告 F01/F02 LCI 平视显示屏内的碰撞警告 17 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCI
34、LCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 索引索引索引索引 说明说明说明说明 A 1 级?预警?红色车辆符号 B 2 级?严重警告?闪烁的红色车辆符号和声音警告信号 预警预警预警预警 由于与前方车辆差速较高或与前方车辆距离很近而存在碰撞危险时?就会触发预警。 通过组合仪表或平视显示屏内亮起的红色车辆符号发出预警信号。 预警时刻可在 CID 内进行配置。选择“ 较晚” 设置时?预警时刻对应严重警告。 碰撞警告取决于自身车速。针对碰撞警告设计的车距明显小于法规要求的最小车距。因此遵守法规要求的最小车距仍
35、在驾驶员的责任所在。 严重警告严重警告严重警告严重警告 车辆以相对较高的车速接近前方车辆时?系统会尽可能晚地、仅在即将发生碰撞危险时才触发严重警告。严重警告触发时刻的设计要求是?通过马上进行最大制动或通过避让绕行能够避免发生碰撞。因此无法有意识地触发或控制严重警告功能。 车辆以非常缓慢的速度接近前方车辆时?即使在车距非常近的情况下也不会触发严重警告。这种有意造成的行驶情况只会触发预警。因此系统会避免触发产生意义不大但会造成干扰的严重警告。 严重警告无法停用。严重警告触发时刻也无法调节。如果不想触发严重警告?则必须停用碰撞警告前端保护功能。 发出严重警告时?组合仪表内会显示一个闪烁的红色车辆符号
36、。此外还会发出一个声音警告信号。 严重警告不能免除驾驶员根据交通情况调节车速和驾驶方式的责任。 牵引或被牵引时?应关闭碰撞警告?以避免出现故障。 18 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 3.2.4. 3.2.4. 3.2.4. 3.2.4. 系统限制系统限制系统限制系统限制 存在系统限制条件时?可能会出现不发出警告以及过迟或无故发出警告的情况。因此必须确保可以随时进行干预?以免发生危险。 识别范围识别范围识别范围识别范围 碰撞警
37、告的识别功能受到限制。 因此可能会导致无法发出警告或延迟发出警告。 可能无法识别出以下车辆? 高速撞向缓慢行驶的车辆 突然驶入的车辆或紧急制动的车辆 尾部特殊的车辆或尾灯装置无法完全看到的车辆 部分遮盖的车辆 前方两轮车。 请注意“ KAFAS”一章结尾处“ 功能限制” 一节内的说明。 3.3. 3.3. 3.3. 3.3. 限速信息限速信息限速信息限速信息及及及及禁止通行信息禁止通行信息禁止通行信息禁止通行信息 选装配置限速信息?SA 8TH?增加了禁止超车标志显示、禁止通行信息?在下文中简称为交通标志识别功能。当前限速和禁止超车信息在组合仪表或平视显示屏内显示。因此交通标志识别功能可帮助驾
38、驶员遵守禁止超车要求?避免超过允许的最高车速。 交通标志识别功能?SA 8TH?只能与 Professional 导航系统?SA 609?一起提供。 只能由驾驶员负责控制车辆以及车速。 交通标志识别功能的控制单元是 KAFAS 控制单元。 系统通过分析导航系统的数据以及 KAFAS 摄像机拍摄的图像数据获得可以显示的限速和禁止超车信息。 19 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 当前所行驶道路的允许最高车速在组合仪表或平视显示屏内
39、显示。 KAFAS 摄像机监测位于路边的交通标志并考虑 Professional 导航系统?SA 609?的信息。因此在没有可识别交通标识牌规定的建筑区等处也会显示出规定车速。同时还会考虑“ 路面湿滑” 或“ 22 点 6 点”等标志牌限制规定?雨量传感器、车载时钟以及 Professional 导航系统?SA 609?为此提供数据。 F01/F02 LCI 组合仪表内的禁止超车显示 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 导航视图显示内容 2 标准视图显示内容 有关限速信息或交通标志识别系统的其它信息参见产品信息“ F01/ F02 KAFAS” 。 3.3.1. 3.3.1. 3.3.1.
40、 3.3.1. 系统限制系统限制系统限制系统限制 系统识别率约为 90 - 95%。 与法规要求不符的?特别是没有圆框的限速和禁止超车交通标志通常无法识别。被标签、污物或植被完全或部分遮盖的交通标志也是如此。 与交通标志距离较远、车速较高和不利的天气影响?特别是夜间行驶时?会使准确识别交通标志的难度增大。 为了正确显示当前限速和禁止超车信息?导航地图必须提供最新数据。如果当前所在位置尚未被纳入到导航系统数据范畴内?例如行驶在新建筑区域、新建道路或交通线路发生变化的道路上时?可能仅在接下来约 500 m 行驶期间显示已识别的限速或禁止超车交通标志。 20 F01/F02F01/F02F01/F0
41、2F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 附加标志识别功能附加标志识别功能附加标志识别功能附加标志识别功能 系统只能识别出带有图形符号的附加标志?例如“ 路面潮湿” 、“ 下雨 / 下雪” ?“ 货车” 或“ 挂车” 。附加标志上的文本信息一般无法读取或加以解释。 在有效性受限的情况下显示限速或禁止超车信息前?系统会从车载网络查询其它信息。在“ 路面潮湿”有效时分析车窗玻璃刮水器的状态?在“ 霜冻 / 下雪” 有效时分析车外温度传感器的温度值。 只有在导航地图中存储了有效期限
42、并正确设置了车载时钟时?才能准确分析限速或禁止超车信息的时间限制。否则限速或禁止超车以当前有效形式显示。 车辆处于挂车模式时不会为了显示限速信息而分析挂车信号?因为不同国家规格的车辆带挂车行驶时需要遵守的限速信息不同?而且限速信息与挂车类型有关。 其它附加标志不会被识别出来。限速或禁止超车会以当前有效形式显示?不会对附加标志加以解释。 平行道路平行道路平行道路平行道路、岔路岔路岔路岔路、交汇道路和出口处的交通标志交汇道路和出口处的交通标志交汇道路和出口处的交通标志交汇道路和出口处的交通标志 平行道路不能通过 KAFAS 摄像机或导航地图识别出来。针对当前所行驶道路?所立标志牌可作为限速或禁止超
43、车信息识别并显示出来。 通常情况下?针对当前所行驶道路?岔路或交汇道路的限速和禁止超车信息也会被采用并显示出来。 通常情况下?带有或没有箭头附加标志的高速公路出口处的限速信息都经过系统进行准确分析?驶过这种出口时显示屏内不显示相关信息。只有导航地图数据更新后才会出现这种情况。 高速公路分车道设置不同限速标志牌时?会显示距离车辆所在车道最近的限速信息。更换车道后不调整显示内容。 交通标志周围的指示牌交通标志周围的指示牌交通标志周围的指示牌交通标志周围的指示牌 如果边界处标有针对乡村公路和高速公路的不同法定最高车速?此处的限速或禁止超车指示牌可能会被错误识别并显示为当前有效信息。只有颜色不同的例如
44、标有最低车速或建议车速的指示牌也是如此。 21 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 车辆上的标签车辆上的标签车辆上的标签车辆上的标签 例如卡车、公交车、挂车或施工机械上标有针对前方车辆或所超车辆限速信息的标签可能会被错误识别并显示为当前有效限速。 地区界线地区界线地区界线地区界线 如果无法清晰识别地区入口标志牌且导航地图数据未更新?则可能会错误显示地区入口和地区出口处的限速信息。 法规法规法规法规变更变更变更变更 如果法律规定的最
45、高车速发生了改变?则只有更新软件后才能提供相关数据。更新前则显示原有的但当前已经失效的限速信息。 一般禁止超车信息一般禁止超车信息一般禁止超车信息一般禁止超车信息 只显示通过标志牌指示出的禁止超车信息。除非通过附加标志牌做出指示?否则不显示铁道路口等处适用的或通过车道上白色实线做出标记的一般禁止超车信息。 该系统无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。交通标志识别功能可为驾驶员提供支持?但是不能替代驾驶员进行观察。 请注意“KAFAS”一章结尾处“ 功能限制” 一节内的说明。 3.4. 3.4. 3.4. 3.4. 功能限制功能限制功能限制功能限制 出现以下情况时?KAFAS 摄像机的功能以及相应
46、驾驶员辅助系统的功能可能会受到限制? 大雾、大雨、雨水四溅或大雪 对面照射光线强烈 KAFAS 摄像机或风挡玻璃的视野范围内有污物或被遮挡 急转弯时 通过 START-STOP 按钮起动发动机后最多 10 秒钟 在交付车辆或更换摄像机后马上进行的 KAFAS 摄像机校准过程中。 22 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 3.3.3.3. KAFASKAFASKAFASKAFAS 存在系统限制和功能限制时?可能会出现不发出警告和禁止以及过迟或无故发出警告和禁止的情况。因此必须确保可以随时进行
47、干预?以免发生危险。 23 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 4.4.4.4. 远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统 在没有自适应随动前灯?SA 524?和自适应 LED 前灯?SA 552?的车辆上?远光灯辅助系统?SA 5AC?功能仍采用两级设计。远光灯会自动接通和关闭。 有关远光灯辅助系统的其它信息参见产品信息“ F01/F02 KAFAS” 。 远光灯辅助系统不能代替驾驶员本人决定是否使用远光灯。因此必要时应手动切换到近光灯?否则存在安全隐患。 4.1. 4.
48、1. 4.1. 4.1. 防眩远光灯辅助系统防眩远光灯辅助系统防眩远光灯辅助系统防眩远光灯辅助系统 远光灯辅助系统?SA 5AC?与自适应随动前灯?SA 524?或自适应 LED 前灯?SA 552?配合使用时具有防眩功能。操作方式没有任何变化。 但在切换为近光灯之前?会隐去照射对面或前方道路使用者的远光灯光线。也就是说?在有对面或前方道路使用者的情况下远光灯仍保持部分接通状态?部分远光灯光线?从而增大驾驶员的视野范围。 在一些允许提供两级远光灯辅助系统的国家和地区?防眩远光灯辅助系统无法获得使用批准。在这些国家和地区?SA 524 和带 SA 552 的 SA 5AC 与选装配置防眩远光灯辅
49、助系统解码装置?SA 5AP?组合使用。 24 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 4.4.4.4. 远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统 4.1.1. 4.1.1. 4.1.1. 4.1.1. 系统电路图系统电路图系统电路图系统电路图 F01/F02 LCI 带 FLA/KAFAS 控制单元的防眩远光灯辅助系统的系统电路图 25 F01/F02F01/F02F01/F02F01/F02 LCILCILCILCI 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统
50、 4.4.4.4. 远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统远光灯辅助系统 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 左侧 LED 前灯?SA 552?或带自适应随动前灯?SA 524?的双氙气前灯 2 KAFAS 控制单元 仅限带有选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?或高级行驶辅助系统?SA 5AT?的车辆 3 KAFAS 摄像机 仅限带有选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?或高级行驶辅助系统?SA 5AT?的车辆 4 车内后视镜内的 FLA 摄像机和 FLA 控制单元 仅限不带选装配置行驶辅助系统?SA 5AS?或高级行驶辅助系统?SA 5AT?的车辆 5 右侧 LED 前灯?SA 552
