惯性导航

1、第六章 截面的几何性质 静矩和形心 惯性矩和惯性积 惯性矩和惯性积的 平行移轴和转轴公式 主惯性轴和主惯性矩 组合截面惯性矩的计算 小结 第一节 第二节 第三节 第四节 返回 第五节 1 第六章 截面的几何性质 第一节 静矩和形心 一、静矩(面积矩）定义： 微面积dA对 z轴和y轴的静矩分别为 和 截面（面。

2、 请参阅最后一页的重要声明 证券证券研究报告研究报告行业深度研究行业深度研究 惯性导航：自助式导航系统，惯性导航：自助式导航系统， 军民军民两用两用市场广阔市场广阔 惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔 惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术 领域，从技术层次来看，分为。

3、 （老胡） 第一节 牛顿第一定律 运要靠力 来持？ 水平表 面状况 表面对小 车的阻力 小车通过 的距离 速度减 小的快 慢 速度变 为零的 时间 毛巾 棉布 木板 较大 较小 最小 较小 较大 最大 较快 较慢 最慢 较短 较长 最长 实验结论在同样条件下，平面越光滑，小车前 进得越远。 若阻力更小，阻力为零会是什么 情况呢？ 若阻力为零 物体运动速度。

4、债及股东权益 4019 4478 4794 5207 EPS（元/股） 0.69 1.04 1.20 1.42 现金流量表现金流量表（百万元）（百万元） 2020A 2021E 2022E 2023E 经营活动现金流净额经营活动现金流净额 378 310 502 610 投资 0 0 -1 -1 基本指标基本指标 资本性支出 -133 -3 -5 -4 2020A 2021E 2022E 2023E 其他 0 26 26 25 EPS 0.69 1.04 1.20 1.42 投资活动现金流净额投资活动现金流净额 -133 23 21 20 BVPS 6.43 6.97 7.57 8.28 债权融资 0 0 0 0 PE 20.41 13.49 11.65 9.85 股权融资 0 7 0 0 PEG 0.46 0.25 0.74 0.54 银行贷款增加（减少） 743 7 -50 0 PB。

5、便利，拥有集公路、铁路、航空于一体的现代化交通运输网络，物流运输方便快捷，为投资项目原料进货、产品销售和对外交流等提供了多条便捷通道，对于项目实现既定目标十分有利。（三）企业可持续发展的必然选择当今高速增长的中国经济又一次面临世界经济风云变幻的新一轮挑战，为确保中国经济的顺利发展，离不开相关工业的支撑和发展；建设好项目，将有助于发挥项目承办单位集聚效应、资源共享、充分协作、合理竞争，同时，在一定程度上还有助于快速提高当地项目产品制造工业的技术水平和行业市场竞争能力，对于项目产品制造企业为国家实现。

6、惯性导航市场即将 迎来飞速发展 看好军需资格 +科技 +军工客户的惯导公司结论惯性导航军用领域市场巨大军工需求是刚需民用需求已经爆发，短期内国外公司主导竞争，中长期必然要促进国内民用国产化提升看好有军工用户基础的惯性导航企业耐威 科技，值得投资 公司 15年中上市，目前由于并购处于停牌状态，市值 86.69亿元，ROE22.45，拥有大量军工订单，民用惯导技术国内领先，未来增长空间大全文逻辑框架及结论惯性导航军用需求 民用需求企业成长条件分析市场巨大形成判断准则国内惯导公司分析01One剖析惯导技术支出未来发展方向02Two分析国。

7、惯性导航基础本节的主要内容p理解自由方位惯导系统的工作原理p理解游动方位惯导系统的工作原理指北方位惯导系统 指北方位惯导系统选择当地地理坐标系 作为导航坐标系。 因此，平台坐标系p在工作中将始终跟踪地理坐标系。指北方位惯导系统p指北方位惯导。

8、 请阅读最后一页请阅读最后一页信息披露信息披露和重要声明和重要声明 行行 业业 研研 究究 行行 业业 深深 度度 研研 究究 报报 告告 证券研究报告证券研究报告 国防军工国防军工 推荐推荐 维持维持 重点公司重点公司 重点公司 评级 航。

9、 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 先进制造研究部副总监先进制造研究部副总监：谭潇刚谭潇刚 中国科学技术大学博士， 知名券商背景， 兼 备理工/金融复合背景和跨一、二级市场研 究视角； 专注新能源汽车产业链， 深度挖掘 锂电池材料、回收、设备等细分领域机会。 电话：0755-83068383-8033 E-mail:tanx。

10、敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 先进制造研究部副总监：谭潇刚 先进制造研究部副总监：谭潇刚 中国科学技术大学博士， 知名券商背景， 兼 备理工/金融复合背景和跨一、二级市场研 究视角； 专注新能源汽车产业链， 深度挖掘 锂电池材料、回收、设备等细分领域机会。 电话：0755-83068383-8033 E-mail:tanxiaogang 先进制造研究部汽车行业研究员。

11、 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 先进制造研究部副总监先进制造研究部副总监：谭潇刚谭潇刚 中国科学技术大学博士，知名券商背景，兼备 理工/金融复合背景和跨一、二级市场研究视 角；专注新能源汽车产业链，深度挖掘锂电池 材料、回收、设备等细分领域机会。 电话：0755-83068383-8033 E-mail:tanxiaog。

12、 请参阅最后一页的重要声明 证券证券研究报告研究报告行业深度研究行业深度研究 惯性导航：自助式导航系统，惯性导航：自助式导航系统， 军民军民两用两用市场广阔市场广阔 惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔 惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术 领域，从技术层次来看，分为。

13、第 5 章 平台式惯导系统的力学编排 平台式惯导系统的力学编排是指实现正 确控制惯性平台和解算导航参数的方案 和方程，包括平台指令角速度的计算公 式、速度和位置的解算方程。 平台式惯导系统必须解决两个问题：1， 利用陀螺稳定平台建立一个三维空间坐 标系，解决输入信号的测量基准；2，通 过坐标转换，利用加速度信息求载体的 速度、位置等导航信息。 1 根据平台坐标系的选择，平台式惯性导 。

14、惯性导航 1 l惯性导航核心： 1、需要确定载体加速度方向。(陀螺仪测姿态 ，即加速度方向) 2、需要确定载体加速度大小。 (加速度计测加 速度大小) l陀螺仪和加速度计是惯性系统最关键的核心 惯性器件！ 2 什么是运动物体的姿态？ 词典: 指物体呈现的样子。 惯性技术: 指物体坐标系与参考坐标系相对角位移 关系。 姿态量测，姿态控制 3 主要内容 1、常用坐标系 2、坐标系相对角位移关系 。

15、1 1 4 4 惯性导航基本原理惯性导航基本原理 国防科技大学国防科技大学 航天与材料工程学院航天与材料工程学院 2 2 4.1 引言 4.2 单自由度陀螺测量原理 4.3 加速度计测量原理 4.4 平台式惯性导航基本原理 4.5 捷联惯性导航基本原理 4.6 惯性导航误差分析 主要内容主要内容 3 3 4.1 引言 4.2 单自由度陀螺测量原理 4.3 加速度计测量原理 4.4 平台式惯性导。