1、b57bf9700ba37765b079d7bad48b225Lab58009cd21491a0179e04e8570901117Lab5826dd57718b19ad4e0aa1096208dc收Lab58aeb91b413ec8b66d9b3eca8b2072Lab58ce2dfb090bdedc55a752c76cb605Lab590e8afceb6fdd4e5d1e59f87f1a16蜶Lab593964b03be40342a24c175929f047Lab595b4330f0d9ba391d0f7e546cc522Lab599ed11e0b6d5366a4961abc46e2bd鐶L
2、ab59bbec7f2abde92529b5c5d3fed5fdLab59e3143a4fc75543e05aebb278a6b7Lab5a271d2bc00a8bddba90d73d1e3d9d訶Lab5a5699632ea674ca0678186a104671Lab5a5d83fe5b781b7f2f4de51d497145Lab5aaef126f440d19cf0c9cc484adbe4尶Lab5abae4a0cebec719907f9ea47dbc9aLab5adc2fa41f6014c7849aec79fcf506Lab5b140d879a615cc3231ca38974524dLa
3、b5b164bfcfc704b2adc89ae32420ca9Lab5b420711972396f6db61cedeb6de95Lab5bc7b6a2f5dc050a9f152f1aaf30f7Lab5bef7b2f6ec450c04090f606802c04縶Lab5c187a89fe704fba8c3523ec626509娶Lab5c4e27e820035231f798d6b24d1294Lab5ca20a27411b4947455a669892b0fcLab5d5530cd80a645635994f5fbc6cc5eLab5d8374ccca343547ba97304957dc95蜶La
4、b5de757e6db04ec18ae7780b86cf331DLab5ef5452e4bcae97f63fc9031747a1cLab5f4cc36f60ef28aa151f994ab7cc1dLab5f6498eb438d85c54a68685f8930feLab5f71052b9aa06d60e4f6019ae383cc眶Lab5e528f967b9c6d8b04ea572a2b36e3Lab59cd6deb949fc6b7b1b68484c66652Lab5dac3a235e4c10a17368c32f9a4588挶Lab5cb3aa3496b516914ff0983a3fdcd1尶L
5、ab5f5ca112b833e79fa91a506c6ce325Lab5d39cce256854f3b7a41521d33a0dd儶Lab5b0e0e3be3d97188625a7a59a5ff1eLab5c61529c114ec6729e69f35edf4206Lab5f50cf255cf46a7bd691883c58e899Lab57ddb2482a3a4ef764676e43aad942Lab5945505d7885b6b9eb160f9e27d751洶Lab5afe101b802eaec89ff844d87e39dbLab597e9bde417b17fb5e16109112ea13朶L
6、ab5cca683a395b284ee1797e52cb26c1朶Lab5e68d03c8ec54748638286681a6835Lab5d5a7ebaa79f25640ff451eb7aa04eLab58815a1505bfe36af1664594f03721Lab5a0ad9d0202f82f4709f6725619921礶Lab5a32dc13ad674828e729ab463aa2d9戶Lab5f1ac1567e991502fd4cf317688533瘶Lab587977c05cd5ef5773c115a939ba58Lab5e7921b288d70cd6d2d61bfa40a274
7、Lab5c5475eab5fa0247bd7d670db38724琶Lab58b7c1251358eec6bba32e0e61fef7弶Lab59e5190e6c039d74a017312082ccceLab5d8fc3fd5247acb0a2f1c955beec9aLab5c383b36d0dc90536653ac09dd963cLab5c1cd07677693b7b149bb104b17529Lab5c161fbbb17567610eb416a856eea4Lab5dac3a235e4c10a17368c32f9a4588Lab65aa5b79921a1504fdfce2bdba1bd3戶
8、Lab62e18348df5a8a08f271d1942ae731挶Lab5cb3aa3496b516914ff0983a3fdcd1尶Lab5f5ca112b833e79fa91a506c6ce325Lab670385a93faf92f2d0f68d60c9b3d4Lab6504c58e7789b63cad203daeca71ceLab64f3507584dba85ae5ab5a35e09fd7Lab6797bb09cdc07d898381039cc8629bLab5d39cce256854f3b7a41521d33a0dd蔶Lab64b7bc04b9307b84d3d85446ccffac
9、圶Lab65b323a7cd9d1c82372743c22f0c0f儶Lab5b0e0e3be3d97188625a7a59a5ff1eLab5fa5e44b2d19ef63f0c346cbb034e3Lab5c61529c114ec6729e69f35edf4206谶Lab653f3d7f4cf4e62482c970eececcb1Lab611913e07470da4e8065852fa49b8fLab5f50cf255cf46a7bd691883c58e899Lab64a0ea9422878a6dcb68d8f58f91a3愶Lab67ae625a6111e99da83cec9916c8f
10、aLab57ddb2482a3a4ef764676e43aad942Lab61c768d88d8473b371ec849f10e96cLab644f46fd4663fa5ff7dd98b7d5bebd娶Lab60dc5a4922ca3445a70a98e1e95dc4Lab656215cd658365bb7fda6591018a7bLab5945505d7885b6b9eb160f9e27d751娶Lab657478992b314512aaea14bb88d14e洶Lab5afe101b802eaec89ff844d87e39dbLab597e9bde417b17fb5e16109112ea1
11、3愶Lab63691c4e7a6deae7c9974b72253d6f茶Lab61ea272acfc9c84109619037920ceaLab6549c05df386703f419d608b8d6572朶Lab5cca683a395b284ee1797e52cb26c1Lab60bce951d58ed7f0e0c99d903a3556Lab62594a6ebd06477c8874c9418b5b33朶Lab5e68d03c8ec54748638286681a6835Lab66be9d20ec3ff8dc2a3655df3fa47fLab5d5a7ebaa79f25640ff451eb7aa0
12、4eLab58815a1505bfe36af1664594f03721Lab63c1f62fdfacb553a8d8d24af86e94Lab64f7a1dcf4bf97575619e8e9673febLab5a0ad9d0202f82f4709f6725619921礶Lab5a32dc13ad674828e729ab463aa2d9戶Lab5f1ac1567e991502fd4cf317688可编程序控制器 应用技术 张平 北京化工大学信息科学与技术学院 第五章 梯形图程序的设计方法 5-1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 F
13、U 5-1 梯形图的基本电路 二、 三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1KM2 KM1 5-1 梯形图的基本电路 二、 三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5-1 梯形图的基本电路 二、 三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K6
14、00 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 三 、 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 四 、常闭触点输入信号的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 5-2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，
15、根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特 点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束 然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左 行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地 循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行Y1左行 X4X3 1 、设计实例一 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 装料
16、 卸料 送料小车 自动控制 系统的梯 形图设计 2、设计实例二两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计 Y0 右行Y1左行 X4X3 X5 2 、设计实例二 两处卸 料小车 的自动 控制系 统梯形 图设计 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 卸料 X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0 T0 Y0 T1 Y1 右行 左行 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 装料 T1 K150 M100 Y1 Y0 X5 Y1 X3 M100 M100 5-3 根据继电器电路设计梯形图方法 步骤： （1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图 （3）
17、确定时间继电器 中间继电器 定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序 1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ 2HKKZZJ ZFJ FQA ZZJ ZFJ 1ZPK 1JPK ZDC ZZJ SJ ZFJ TA SDJ 1ZPK SDJ 2ZPK ZSA ZFC ZZC 1JPK ZZC ZFC ZDC FSA ZZC ZFC SDJ SJ 2DSC 1DSC SJ 1DSC 2DSC ZZJ ZFJ 主轴正转 主轴反转 主轴制动 主轴正转 主轴反转 主轴低速 主轴高速 2JPK GSK 正转启动 反转启动 反转点动 正转点动 继电 器控 制电 路图 X0 COM1 X1 COM2 X2 X
18、3 X4 X5 Y0 X6 Y1 X7 Y2 Y3 X10 Y4 COM 正转起动 反转起动 正转点动 反转点动 主轴停止 速度继电器 速度变换 主轴速度变换 进给速度变换 接通高速 ZQA FQA ZSA FSA TA SDJ 1ZPK 2ZPK 2JPK 2ZPK GSK FX0S-30MR 2HKK 1HKK RJ ZZC ZFC ZFC ZZC 1DSC 2DSC 2DSC 1DSC ZDC 主轴正转 主轴反转 主轴低速 主轴高速 主轴制动 X0 X4 M201 M200 主轴正转 M200 X1 X4 M200 M201 主轴反转 M201 M200 X4 X6 Y4 主轴制动、 M
19、201 X10 T0 K50 梯 形 图 1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ 2HKK ZZJ ZFJ FQA ZZJ ZFJ 1ZPK 1JPK ZDC ZZJ SJ ZFJ 主轴正转 主轴反转 主轴制动 GSK 正转启动 反转启动 X4 X6 Y0 Y1 Y4 X2 X5 X5 Y4 X3 M202 M202 M202 M202 M200 X4 Y1 Y0 X7 M200 M201 X4 Y0 Y1 X5 T0 Y3 Y2 T0 Y2 Y3 主轴正转 主轴反转 主轴低速 主轴高速 5-4 梯形图的顺序控制设计法 一 、用经验设计法设计梯形图存在的问题 （1）设计方法很难掌握，设计周期长
20、。 （2）装置交付使用后维修困难。 5-4 梯形图的顺序控制设计法 二、 顺序控制设计法的基本思想 步转换转换条件有向线段动作或命令 将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段 STEP 使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件 每一步 所完成 的工作 5-4 梯形图的顺序控制设计法 二、 顺序控制设计法的基本思想 梯形图 XY 经验设计法 控 制 电 路 XY 输 出 电 路 顺序控制设计法 5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制 又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。 功能表图 （Function Chart） M200 M2
21、01 M202 M203 Y0 Y1 Y0 Y2 M8002 X0 X1 X2 X3 一、 概述 举 例 X3 X1 X2 快进 工进 快退 工 作 时 序 图 M8002 X0 X1 X2 X3 初始 快进 工进 快退 初始 M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2 5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 3 4 5 d e 单序列 5 1196 d e 北方秦川机械工业集团股份有限公司北方秦川机械工业集团股份有限公司 考核管理制度考核管理制度 北大纵横管理咨询公司北大纵横管理咨询公司 目 录 目 录目 录 第一部分 总则第一部分 总则 . 1.1
22、适用范围 . 1.2 考核目的 . 1.3 考核原则 . 1.4 考核用途 . 1.5 考核组织构成 . 1.6 考核职责划分 . 1.7 考核维度 . 1.8 考核周期 . 1.9 考核程序 . 1.10 考核申诉与处理 . 1.11 KPI/GS 得分计算法 . 第二部分 非项目考核制度第二部分 非项目考核制度 . 2.1 个人月度考核 . 2.2 部门季度考核 . 2.3 个人季度考核 . 2.4 个人年度考核 . 第三部分 项目考核管理制度第三部分 项目考核管理制度 . 3.1 项目评审及内部招标 . 3.2 项目人员季度考核 . 3.3 项目节点考核 . 3.4 项目人员年度考核 .
23、 第四部分 附则第四部分 附则 . 第五部分 附件第五部分 附件 . 附件 1 ：员工态度考核指标定义表 . 附件 2 ：员工考核申诉表 . 附件 3 ：员工申诉处理记录表 . 第一部分 总则第一部分 总则 i.适用范围适用范围 11适用对象 本办法适用于除高层管理者以外的所有人员。 项目人员在部门中的考核适用第二部分非项目考核管理制度，项目人员在 项目中的考核适用第三部分项目考核管理制度 ii.考核目的考核目的 22考核目的 1基于未来持续改进，考核的目的不仅仅在于根据结果奖优罚劣，更重 要的是在于不断地牵引员工持续地改进未来的工作； 2建立良好的企业价值评价体系，努力实现科学评估价值，合理
24、分配价 值，从而驱动员工积极创造价值，形成良性循环； 3通过客观评价员工的工作绩效、态度和能力，帮助员工提升自身工作 水平和能力，从而有效提升公司整体绩效，实现公司发展战略与人力资源战略； 4通过绩效考核促进上下级沟通和各板块、各部门间的相互协作，增进 团队合作精神。 iii.考核原则考核原则 33考核原则 5与战略相匹配； 6以提高员工绩效为导向； 7定性与定量考核相结合； 8多角度、多维度考核； 9公平、公正、公开。 北方秦川机械工业集团股份有限公司考核管理制度 iv.考核用途考核用途 44考核结果用途 1薪酬分配； 2职级调整； 3岗位调整变动； 4员工培训。 v.考核组织构成考核组织构
25、成 55非项目考核组织构成 非项目考核体系的组织结构包括公司薪酬与考核管理委员会、公司人力资源部、 公司企业管理部、各部门负责人。 66项目考核组织构成 项目考核体系的组织结构包括公司薪酬与考核管理委员会、公司人力资源部、 公司企业管理部、科研所、财务会计部、技术质量部及项目负责人。 vi.考核职责划分考核职责划分 77非项目考核职责划分 1薪酬与考核管理委员会职责 董事会下设薪酬与考核管理委员会，薪酬与考核管理委员会是公司考核的最高 决策机构，在董事会领导下组织公司的考核工作，承担以下职责： 1考核管理办法及相关制度修订的审批； 2最终处理中层管理人员的考核申诉； 3最终综合权衡调节整体考核
26、结果。 2公司人力资源部职责 作为公司考核工作具体组织执行机构，主要负责： 1修订员工考核管理办法； 2对各项考核工作进行培训与指导，规范考核过程； 3负责汇总统计考核结果； - 5 - 4建立考核档案，作为薪酬调整、职级调整、岗位调动、培训、奖励惩戒 等的依据； 5受理员工关于考核的申诉。 3公司企业管理部职责 企业管理部是公司任务绩效考核工作的具体组织机构，主要负责： 1负责下达部门工作计划，并对各部门工作的完成情况进行考核； 2在考核周期内全程参与目标值的商定、变更和管理； 3收集与考核指标相关的资料信息。 4各部门负责人的职责 1负责本部门考核工作的整体组织实施； 2负责帮助本部门员工
27、制定工作计划、考核指标和对所属员工的考核评分； 3负责本部门员工考核评分； 4负责所属员工的考核结果反馈，并帮助员工制定改进计划； 5负责协调处理本部门员工的考核申诉。 88项目考核职责划分 1薪酬与考核管理委员会职责 董事会下设薪酬与考核委员会，薪酬与考核委员会是公司考核的最高决策机构， 在董事会领导下组织公司的考核工作，承担以下职责： 1考核管理办法及相关制度修订的审批； 2最终处理中层管理人员的考核申诉； 3最终综合权衡调节整体考核结果。 2人力资源部职责 作为所有奖金包括项目奖金的统计者，人力资源部主要负责： 1 根据考核结果计算奖金，并进行发放； 2 协调、处理各项目人员关于考核申诉
28、的具体工作； 3 对考核过程中不规范行为进行纠正、指导与处罚； 4 为项目成员建立考核档案，作为薪酬调整、岗位调动、培训、 奖励惩戒等的依据； 3企业管理部职责 企业管理部负责项目运作动态跟踪、信息收集整理、汇总，组织、协助完成、 北方秦川机械工业集团股份有限公司考核管理制度 落实考核的工作，包括如下职责： 1 在项目开工前，组织相关部门对项目进行评审，并依此确定项目等级； 2 从科研所、财务会计部以及技术质量部获取相关信息，并依此组织公 司对项目的考核； 3 会同有关部门对项目考核结果进行初步审核，形成建议报告报上级审批； 4 对审批后的项目考核结果每季度集中通报一次，并进行解释； 5 监督项目负责人对直接下级的考核，并将考核结果在企业管理部备案。 4科研所职责 科研所负责项目的进度控制和成本费用控制，收集、整理、汇总相关信息，落 实进度和成本费用的考核工作，包括如下职责： 1 参加项目的评审并提出意见； 2 编制各个项目的进度计划和成本费用计划，并下达给项目组； 3 接受各
