1、2018/3/27Information Convergence Technology电机速度同步性能测试结果电机速度同步性能测试结果2018/3/27Information Convergence Technology测试环境(AB电机)1、测试环境:AB K5500单轴驱动器:2198-H015-ERS两台,电机:VPL-B100M-CJ14AA、MPL-B430P-SJ74AA2、测试内容:1)、电机单位:360度 /圈2)、运行速度:3600度/秒(10圈每秒)3)、两台电机同时走定长,位置设定100圈,电机运动过程中,将两轴的实际速度实时做差,定义为变量t 3、测试结果:AB两台电机
2、运动过程中速度差为正负100度左右2018/3/27Information Convergence Technology测试环境(L系列电机)1、测试环境:双轴驱动器:ICM-D5D11,电机: ICM-L1104-353TMN(4.5Nm,3500rpm)、ICM-L1106-603TMN(6.5Nm,6000rpm)2、测试内容:1)、电机单位:360度 /圈2)、运行速度:3600度/秒(10圈每秒)3)、两台电机同时走定长,位置设定100圈,电机运动过程中,将两轴的实际速度实时做差,定义为变量t 3、测试结果:I-CON两台电机运动过程中速度差为正负50度左右AB两台电机运动过程中速度
3、差为正负100度左右欧姆龙两台电机(G5系列)运动过程中速度差为正负120度左右(欧姆龙测试数据由客户给出)结论:I-CON L系列电机同步性优于欧姆龙G5系列电机I-CON L系列电机同步性优于AB电机2018/3/27Information Convergence Technology测试环境(T系列电机)1、测试环境:双轴驱动器:ICM-D5D11,电机:ICM-T0701-302TMN (1.3Nm,3000rpm) 两台2、测试内容:1)、电机单位:360度 /圈2)、运行速度:3600度/秒(10圈每秒)3)、两台电机同时走定长,位置设定100圈,电机运动过程中,将两轴的实际速度实
4、时做差,定义为变量t 3、测试结果:I-CON两台电机运动过程中速度差为正负130度左右(负载不变,电机扭矩降低71%,容易引起波动)AB两台电机运动过程中速度差为正负100度左右欧姆龙两台电机运动过程中速度差为正负120度左右(欧姆龙测试数据由客户给出)结论:I-CON T系列电机同步性略低于欧姆龙G5系列电机I-CON T系列电机同步性低于AB电机2018/3/27Information Convergence Technology测试环境(T系列电机)蓝线代表轴1电机的速度,绿线代表轴2电机的速度,红线变量t为两个电机的实时速度做差2018/3/27Information Convergence Technology测试环境(T系列电机)两台电机在稳定速度下,实时速度差放大后的曲线2018/3/27Information Convergence Technology测试环境(T系列电机)两台电机的速度曲线重叠比较的曲线2018/3/27Information Convergence Technology谢谢!