1、工业自动化与信息化Industrial AutomationInformation Technology地址：嘉兴市昌盛南路36号智慧产业创新园4#1F电话：0573-89993802www.i-进入网站211234567公司介绍产品体系ICM-D5/D3驱动器ICM-L/M/T交流伺服电机ICD系列远程输入输出模块ICG系列工业以太网通讯产品伺服应用案例030506132225280305071017目录Company IntroductionProductsServo DriveServo MotorICD Series Remote Input and Output Modules IC
2、G Series Industrial Ethernet Communication ProductsServo Application Casewww.i-www.i-www.i-www.i-34公司介绍Company Introduction公司介绍Company Introduction提供自动化整体解决方案智能制造INTELLIGENT MANUFACTURING 英孚康工业作为美国 ODVA 组织成员，致力于提供高品质的自动化及信息化解决方案，我们为全球用户提供高品质产品，包括高定位精度的总线型伺服系统， 工业网关， 远程 IO 模块和控制器 , 在 3C， 光伏， 锂电， 轮胎，
3、高端包装， 印刷，纸巾、 卫材行业有着广泛的应用。我们的宗旨是通过技术革新，让工业自动化更易实现；通过 IT 技术的融合， 采取新型的业务模式， 以统一的硬件平台向用户提供先进、 可靠、高效的解决方案。 随着英孚康工业快速地成长，除北京及美国湾区的研发中心外，公司在中国浙江省嘉兴市开设了工厂， 以更好地服务客户。借助最新的 IT 技术， 我们消除了工业行业的碎片化现象，我们通过和全球领先的半导体厂商、自动化厂商合作，使用户能够通过简易的控制和调试手段发挥设备的最高性能。在现代化工业体系中，技术有着不可比拟的重要性，而技术专家更是公司最宝贵的财富。 我们拥有一流的专家团队，他们对工业网络协议及工
4、业产品有着丰富的专业知识。 同时，我们和世界一流大学及研究机构进行深入合作，通过对前沿技术的研发保持公司技术的领先。产品品质对工业自动化行业至关重要，我们严格执行高标准的行业品控管理流程，并使用世界一流的关键元器件。 目前我公司的产品广泛应用于对质量有高要求的工业行业用户中。 我们尽心打造融合全球一流产品、服务和专业人员的解决方案，确保产品质量， 提供生产灵活性及可靠性。英孚康工业致力于成为全球工业用户最具创新意识、 最富影响力、 最值得信赖的合作伙伴。创新引领市场专业创造品质Leading the marketCreating quality诚信铸就品牌共赢推动发展 Casting bran
5、dPromoting development INNOVATION SINCERITY WIN-WINSPECIALITY1156产品体系Products System2ICM D5/D3 伺服驱动器 Servo Drive3产品体系ProductsICM-D5/D3伺服驱动器ICM-D5 伺服驱动器ICM-D3 伺服驱动器ICD系列远程输入输出模块ICG系列工业以太网通讯产品ICM-TICM-D5/D3 伺服驱动器简介伺服电机ICM-L/M 伺服电机ICM-D5/D3 伺服驱动器ICM-D5/D3 系列伺服驱动器整体结构紧凑， 支持工业以太网， 多轴同步， 插补， 特别适用于多轴复杂应用。
6、从 0.4kW 到 70kW 的连续输出能力 2.5 倍驱动过载能力 从 8A 到 160A 的最大驱动电流 双轴驱动器 （8kW 以下） 200VAC 到 500VAC 的超宽电源输入 支持公共直流母线ICM-D5/D3 Servo Drive www.i-www.i-910ICM D5 伺服驱动器Servo Drive 3ICM D5 伺服驱动器Servo Drive3驱动器型号标称工作电压输入电压允许偏差母线电容输入电压 最大电流（非抱闸电机）轴数 连续输出电流（有效值） 峰值输出电流（有效值）最大连续输出功率高海拔应用降额系数开关频率过载保护/输出短路保护最大输出频率电机动力电缆最大长
7、度2电机通讯电缆最大长度2抱闸通道数输出电压最大连续输出电流抱闸输出内阻灭弧电压单次动作最大灭弧能量最大动作频率1最大持续输入功率380V3Ph10%0.7kW220V2.1kW380V470uF24V10%10%最大连续输出电流/1000m海拔有600Hz50m50m223.5V10%2A0.530V5W0.5Hz1.6A1.6A1.6A1.8A1.8A8kHz8kHz8kHz4kHz4kHz380V3Ph10%1.0kW220V3.1kW380V470uF380V3Ph10%1.6kW220V4.7kW380V470uF380V3Ph10%14.1kW220V11.8kW380V1230u
8、F380V3Ph10%5.5kW220V16.3kW380V1230uF222222A5A1kW2.8A8A1.5kW4.5A11A2.3kW11.5A28A5.8kW16A38A8kW0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3PhICM-D5D05ICM-D5D08ICM-D5D11ICM-D5D28ICM-D3D38驱动器型号ICM-D5D05ICM-D5D08ICM-D5D11
9、ICM-D5D28ICM-D3D3824V控制电源电机驱动输出电机抱闸IO输入通道数驱动方式电气隔离输入高电平电压输入低电平电压输入电流通道数输出形式触点容量安装方式环境温度环境湿度污染条件保护等级贮存温度外形尺寸重量(净重)工作海拔1*2光耦开路输出0.2A 30VDC立式挂壁安装0500%90% 无凝露正常：-200m500m最大：4000m2级（无导电性污染物）IP20（EN60529）-2555（无结霜、无凝露）开关量输入信号4路/轴，软件可任意组态为Enable、Registration、Home、OverTravel等功能电流注入IO信号与功率驱动：2000V1530V-15V15
10、mAReg信号不大于12usHOME信号不大于24ms,使能信号不大于6ms,OT信号不大于6ms31565210mm3.4kg46075270mm6.5kgIO输入IO输出环境条件机械参数输出电压（有效值）输入延迟注：1持续时间不超过30秒 2电缆长度超过15m/25m必须选用I-CON指定牌号的电缆www.i-www.i-1112ICM D5 伺服驱动器Servo Drive3ICM D5 伺服驱动器Servo Drive3驱动器型号标称工作电压输入电压允许偏差最大持续输入功率母线电容输入电压输入电容最大电流（非抱闸电机）抱闸通道数输出电压最大连续输出电流抱闸输出内阻灭弧电压单次动作最大灭
11、弧能量最大动作频率10%13.3kW1230uF24V10%1360uF10%最大连续输出电流/1000m海拔4kHz有600Hz50m50m123.5V10%4A0.530V5W0.5Hz2A3.8A2A3.8A3.8A10%17.5kW1230uF10%25.8kW2050uF10%34kW2050uF10%42kW2050uF10380V25A50A13kW10380V33A70A17kW10380V50A100A25kW10380V65A130A33kW10380V80A160A40kW380V3Ph/ 220V3Ph380V3Ph/ 220V3Ph380V3Ph/ 220V3Ph38
12、0V3Ph/ 220V3Ph380V3Ph/ 220V3PhICM-D5S50ICM-D5S70ICM-D5S100ICM-D5S130ICM-D5S160驱动器型号IICM-D5S50ICM-D5S70ICM-D5S100ICM-D5S130ICM-D5S16024V控制电源电机驱动输出电机抱闸IO输入通道数驱动方式电气隔离输入高电平电压输入低电平电压输入电流通道数输出形式触点容量安装方式环境温度环境湿度污染条件保护等级贮存温度外形尺寸重量(净重)工作海拔1*2光耦开路输出0.2A 30VDC立式挂壁安装050090% 无凝露正常：-200m500m最大：4000m2级（无导电性污染物）IP
13、20（EN60529）-2555（无结霜、无凝露）开关量输入信号 4 路 / 轴， 软件可任意组态为 Enable、 Registration、 Home、 OverTravel 等功能电流注入IO 信号与功率驱动：2000V1530V-15V15mAReg 信号：不大于 12usHOME 信号不大于 24ms, 使能信号不大于 6ms,OT 信号不大于 6ms46075270mm6.5kg注：1持续时间不超过30秒 2电缆长度超过15m/25m必须选用I-CON指定牌号的电缆 472171.5271mm13.6kgIO输入IO输出环境条件机械参数轴数输出电压（有效值）连续输出电流（有效值）峰
14、值输出电流（有效值）最大连续输出功率高海拔应用降额系数开关频率过载保护/输出短路保护最大输出频率电机动力电缆最大长度电机通讯电缆最大长度输入延迟122www.i-www.i-78ICM D3 伺服驱动器Servo Drive3ICM D3 伺服驱动器Servo Drive3驱动器型号标称工作电压输入电压允许偏差母线电容输入电压 最大电流（非抱闸电机）轴数 连续输出电流（有效值） 峰值输出电流（有效值）最大连续输出功率高海拔应用降额系数开关频率过载保护/输出短路保护最大输出频率电机动力电缆最大长度2电机通讯电缆最大长度2抱闸通道数输出电压最大连续输出电流抱闸输出内阻灭弧电压单次动作最大灭弧能量最
15、大动作频率1最大持续输入功率380V3Ph10%0.7kW220V2.1kW380V470uF24V10%10%最大连续输出电流/1000m海拔有600Hz50m50m223.5V10%2A0.530V5W0.5Hz1.4A1.4A1.4A1.4A1.6A1.6A8kHz8kHz8kHz4kHz4kHz4kHz380V3Ph10%1.0kW220V3.1kW380V470uF380V3Ph10%1.6kW220V4.7kW380V470uF380V3Ph10%2.8kW220V8.3kW380V470uF380V3Ph10%5.5kW220V16.3kW380V1230uF380V3Ph10%
16、4.1kW220V11.8kW380V1230uF2222222A5A1kW2.8A8A1.5kW4.5A11A2.3kW11.5A28A5.8kW16A38A8kW0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0180V 220V1Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3Ph8A18A4kW0180V 220V1Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3Ph0380V 380V3PhICM-D3D05ICM-D3D08ICM-D3D11ICM-D3D18ICM-D3D28ICM-D3D3
17、8驱动器型号24V控制电源电机驱动输出电机抱闸IO输入通道数驱动方式电气隔离输入高电平电压输入低电平电压输入电流安装方式环境温度环境湿度污染条件保护等级贮存温度外形尺寸重量(净重)工作海拔立式挂壁安装0500%90% 无凝露正常：-200m500m最大：4000m2级（无导电性污染物）IP20（EN60529）-2555（无结霜、无凝露）开关量输入信号2路/轴，软件可任意组态为Enable、Registration、Home、OverTravel等功能电流注入IO信号与功率驱动：2000V1530V-15V15mAReg信号不大于12usHOME信号不大于24ms,使能信号不大于6ms,OT信
18、号不大于6ms31565210mm3.4kg46075270mm6.5kgIO输入环境条件机械参数输出电压（有效值）输入延迟www.i-www.i-ICM-D3D05ICM-D3D08ICM-D3D11ICM-D3D18ICM-D3D28ICM-D3D05ICM-D3D08ICM-D3D11ICM-D3D18ICM-D3D28ICM-D3D38注：1持续时间不超过30秒 2电缆长度超过15m/25m必须选用I-CON指定牌号的电缆1314ICM-L/M/T 交流伺服电机Servo Motor4ICM-L/M/T 交流伺服电机Servo Motor4产品特性ICM-L/M/T 交流伺服电机ICM
19、-L/M/ 中低惯量交流永磁同步伺服电机，具有以下优异的特性，为客户的高端智能装备提供可靠的保障。电机降容条件降容的计算方法电机环境条件当超出 IEC 60034-1 所规定的环境条件时， 电机的运行必须参照下图表进行降容。1. 当环境温度40时，降容后扭矩 M0red = M0F2. 安装地点海拔1000时，降容后扭矩 M0red = M0F3. 当环境温度40且安装地点海拔1000时，降容后扭矩 M0red = M0FF 高 转 矩 密 度、低 齿 槽 转 矩 和 高 过 载 能 力，紧 凑 的 结 构 适 用 于 各 类 对 安 装 尺 寸 要 求 较 高 的 场 合。 最高转速可达 1
20、0000 rpm, 伺服电机提供 200 多种标准绕组设计，满足各类苛刻的应用需求。 防护等级高达 IP66，选用轴密封件，可使伺服电机的防护等级达到 IP66- 完全防尘与防强烈喷水。 高精度反馈编码器，ICM-L/M/伺服电机可选配包括单 / 多圈绝对值、增量式在内的多种编码器类型， 最高精度可达单圈 23 位。 单连接器设计 （可选配置） 。 将伺服电机的动力电缆与反馈电缆合二为一， 节省成本， 并减小了布线空间需求。 全数字反馈数据拥有更强的性能与可靠性。 具有 UL 与 CE 认证。产品应用ICM-L/M/ 中低惯量交流永磁同步伺服电机适用于各种应用场合。 包装机械 食品饮料包装机械
21、、医药包装机械、日化品包装机械、烟草机械 大型自动化装备 印刷机械、智能物流、大型医疗器械、精密纺织机械 工业机器人 串联臂机器人、DELTA 机器人、SCARA 机器人、直角坐标机器人 加工机械 加工中心、数控机床、伺服液压机、冲床、注塑机注：1国际保护规范（IP66）大致等效于NEMA35(防尘、防水)。 2要使电机达到指定的IP等级，需要使用可选的轴密封套件，系统等级也取决于电缆的IP等级。 属性存储相对湿度存储环境1带可选轴密封 2且使用环境密封电缆连接器的IP等级 不带轴密封、且按照以下方向安装的电机的IP等级 轴朝下 轴水平 轴朝上 IP53- 防尘、 防强力喷水 IP51- 防尘
22、、 防垂直滴落的水滴 IP50- 防尘、 不防水04001000m-3040595%无凝露无腐蚀性IP66-防尘、防喷溅值ICM-L/M/T Servo Motorwww.i-www.i-工作温度海拔高度存储温度产品品牌标志：两位表示 产品品牌I-CON，使用IC表示产品类别：一位表示分隔符使用：表示常规型Motor使用M表示电机惯量：一位表示L： 低惯量电机M：中惯量电机额定转速：两位表示分隔符使用：表示使用两位数值*100RPM表示电机的额定转速额定电压：一位表示2：220/240Vac 3：380/440Vac 两位用阿拉伯数字01开始到99，表示订制编号轴封：一位表示S：标准轴封N：无
23、键槽：一位表示K:带键槽N:无键槽制动器：一位表示分隔符使用：表示B：安全制动器N：无反馈特性：一位表示M: 多圈绝对值编码器S: 单圈绝对值编码器N: 无F：风冷电机L：水冷电机表示分隔符使用：表示订制电机的机座法兰尺寸：两位表示取电机机座法兰的百位数和十位数L/M 型法兰对照表06: Motor 6307: Motor 7510: Motor 10011: Motor 11513: Motor 13016: Motor 16521: Motor 21526: Motor 26530: Motor 300电机堵转扭矩：两位表示1. 10N.m 使用 00-09 表示2. 10N.m100 对
24、应整数位表示3. 100N.m200 使用 A0-A9表，A 表示 1004. 200N.m300 使用 B0-B9表示，B 表示 2005. 300N.m400 使用 C0-C9表示，C 表示 300.反馈元件：一位表示D： SICK Hiperface DSL 18BitT : TAMAGAWA 23BitH : SICK Hiperface 1024S/CL : TAMAGAWA 17BitG : SICK Hiperface 128S/CF : SICK Hiperface DSL 17Bit特殊说明：如下电机时才使用，一位表示（如不是下面两款电机则空缺）I C ML 1 6 2 0
25、2 5 3 D M N K S C x x1516ICM-L/M/T 交流伺服电机Servo Motor4ICM-L/M/T 交流伺服电机Servo Motor 4220V自然冷却电机规格总览（63-165mm法兰）ICM-L/M系列电机订购代码M0NmICM-L0600-302ICM-L0600-602ICM-L0601-302ICM-L0601-452ICM-L0701-302ICM-L0701-502ICM-L0702-302ICM-L0702-502ICM-L1002-302ICM-M1002-302ICM-L1002-602ICM-M1002-602ICM-L1003-302ICM-
26、M1003-302ICM-L1003-602ICM-M1003-602ICM-L1004-302ICM-M1004-302ICM-L1004-452ICM-M1004-452ICM-L1104-302ICM-L1104-452ICM-L1106-302ICM-L1106-402ICM-L1306-302ICM-M1306-302ICM-L1306-452ICM-M1306-452ICM-L1308-152ICM-M1308-152ICM-L1308-302ICM-M1308-302ICM-L1310-152ICM-M1310-152ICM-L1310-302ICM-M1310-302ICM-L
27、1615-152ICM-M1615-152ICM-L1615-302ICM-M1615-302ICM-L1620-152ICM-M1620-152ICM-L1620-302ICM-M1620-3020.90.91.251.251.91.92.42.42.62.62.62.63.43.43.43.44.84.84.84.85.05.06.96.97.07.07.07.09.09.09.09.011.011.011.011.017.017.017.017.022.022.022.022.02.682.684.024.025.305.305.305.307.27.27.27.29.69.69.69.
28、614.414.414.414.416.016.024.024.016.016.016.016.024.024.024.024.032.032.032.032.037.537.537.537.550.050.050.050.03000600030004500300050003000500030003000600060003000300060006000300030004500450030004500300040003000300045004500150015003000300015001500300030001500150030003000150015003000300038007000390
29、0620040007000370065003700370062006200370037007000700040004000500050003400600040005000375037506000600020002000350035001800180043004300175017504000400017501750375037500.170.170.250.250.250.250.330.330.652.010.652.010.743.150.743.151.045.241.045.242.422.423.493.492.487.612.487.613.5511.93.5511.94.6116.
30、14.6116.19.6342.59.6342.512.645.512.645.51.312.381.862.762.974.333.425.234.24.26.86.85.25.29.59.57.37.39.09.06.410.18.09.410.010.014.914.96.76.710.810.87.17.115.115.111.011.019.919.913.513.523.323.31.41.41.71.71.51.52.42.43.153.453.153.453.74.23.74.24.65.44.65.44.54.56.06.06.28.26.28.27.78.57.78.59.
31、210.49.210.413.014.613.014.615.617.215.617.2220VmmNNRPMNmaxRPMInArmsJ10-4 kgm2MKgNmaxRPM电机型号连续堵转转矩法兰尺寸6375100115130165峰值扭矩额定转速最大转速额定电流转动惯量（无制动）电机重量（无制动）www.i-www.i-1718ICM-L/M/T 交流伺服电机Servo Motor4ICM-L/M/T 交流伺服电机Servo Motor4M0NmICM-L1308-503ICM-M1308-503ICM-L1310-253ICM-M1310-253ICM-L1310-353ICM-M13
32、10-353ICM-L1310-453ICM-M1310-453ICM-L1314-203ICM-M1314-203ICM-L1314-353ICM-M1314-353ICM-L1314-453ICM-M1314-453ICM-L1615-203ICM-M1615-203ICM-L1615-303ICM-M1615-303ICM-L1615-453ICM-M1615-453ICM-L1620-153ICM-M1620-153ICM-L1620-253ICM-M1620-253ICM-L1620-353ICM-M1620-353ICM-L1624-203ICM-M1624-203ICM-L162
33、4-253ICM-M1624-253ICM-L1624-353ICM-M1624-353ICM-L1632-153ICM-M1632-153ICM-L1632-253ICM-M1632-253ICM-L1632-403ICM-M1632-403ICM-L1626-303-FICM-M1626-303-FICM-L1626-453-FICM-M1626-453-FICM-L2130-153ICM-M2130-153ICM-L2130-203ICM-M2130-2039.09.011.011.011.011.011.011.015.015.015.015.015.015.017.017.017.0
34、17.017.017.022.022.022.022.022.022.026.026.026.026.026.026.036.036.036.036.036.036.026.426.426.426.436.036.036.036.024.024.032.032.032.032.032.032.048.048.048.048.048.048.037.537.537.537.537.537.550.050.050.050.050.050.062.562.562.562.562.562.5100.0100.0100.0100.0100.0100.050.050.050.050.090.090.090
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38、4.3220VmmNNRPMNmaxRPMInArmsJ10-4 kgm2MKgNmaxRPM电机型号连续堵转转矩法兰尺寸130165峰值扭矩额定转速最大转速额定电流转动惯量（无制动）电机重量（无制动）380V自然冷却电机规格总览（63-300mm法兰）M0NmICM-L0600-353ICM-L0600-503ICM-L0600-603ICM-L0601-403ICM-L0601-503ICM-L0601-603ICM-L0701-303ICM-L0701-403ICM-L0701-603ICM-L0702-303ICM-L0702-403ICM-L0702-603ICM-L1002-303
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45、码M0NmICM-L2130-303ICM-M2130-303ICM-L2145-203ICM-M2145-203ICM-L2145-303ICM-M2145-303ICM-L2145-403ICM-M2145-403ICM-L2160-153ICM-M2160-153ICM-L2160-203ICM-M2160-203ICM-L2160-303ICM-M2160-303ICM-L2180-303-FICM-M2180-303-FICM-L2180-403-FICM-M2180-403-FICM-L21A1-203-FICM-L21A1-303-FICM-L2685-123ICM-L2685-
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